平樞轉(zhuǎn)軸承載不可移動(dòng)地緊固到該水平樞轉(zhuǎn)軸上的所述三臂橫檔。手動(dòng)的機(jī)械式或液壓式或電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置位于每個(gè)引導(dǎo)件上，以用于使輪支柱沿框架縱向地和水平地移動(dòng)(從而控制左右底座在左側(cè)和右側(cè)的橫檔轉(zhuǎn)軸對(duì)之間的縱向長(zhǎng)度)，以便將所有活動(dòng)輪放置到在樓梯、自動(dòng)扶梯和其他運(yùn)輸設(shè)備的臺(tái)階上用于所述輪的安全支撐點(diǎn)上，并且將承載貨物或座椅中人員的運(yùn)輸裝置的重心轉(zhuǎn)移到從承載表面區(qū)域的中心到較高的活動(dòng)輪的方向上，以提供穩(wěn)定性。每個(gè)橫檔的轉(zhuǎn)軸通過機(jī)械傳動(dòng)裝置與機(jī)械式或電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置相連接，以通過所述轉(zhuǎn)軸提供各個(gè)橫檔的自動(dòng)或同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。操控系統(tǒng)安裝在所述框架上以通過服務(wù)人員或坐在座椅上的人員提供前面和/或后面的支撐活動(dòng)輪對(duì)的自動(dòng)操控。為此，輪的轉(zhuǎn)軸安裝在每個(gè)臂的縱向軸的端部上以使輪的轉(zhuǎn)軸與輪一起在垂直于臂的縱向軸的的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)。該縱向軸機(jī)械地連接至操控系統(tǒng)，以同時(shí)提供在一對(duì)橫檔或所有橫檔上的所有輪子的同步操控。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求2，該運(yùn)輸裝置的特征在于，所有橫檔的每個(gè)臂都制造成能為每個(gè)橫檔中的所有臂提供長(zhǎng)度的同時(shí)同步調(diào)節(jié)，為此，每個(gè)橫檔的每個(gè)臂制造成具有可加長(zhǎng)或縮短臂長(zhǎng)的機(jī)械式或液壓式或電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，以便相應(yīng)地加長(zhǎng)或縮短每個(gè)活動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與其橫檔的轉(zhuǎn)軸之間的距離；在每個(gè)活動(dòng)支撐輪的前面，在所述橫檔的每個(gè)臂上固定有探頭以接觸樓梯、自動(dòng)扶梯和其他運(yùn)輸設(shè)備上的臺(tái)階邊緣并提供從該活動(dòng)輪到所述邊緣的距離值的控制信號(hào)；所述運(yùn)輸裝置承載有自動(dòng)調(diào)節(jié)器，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)器與所有探頭相連接以接收這些控制信號(hào)并且連接到調(diào)節(jié)臂長(zhǎng)的所有驅(qū)動(dòng)裝置上，還連接到用于使輪支撐件縱向和水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置上，以便分別從左側(cè)和右側(cè)提供左右底座在橫檔轉(zhuǎn)軸之間的縱向長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而提供所有支撐活動(dòng)輪更加接近于臺(tái)階的豎直壁的自動(dòng)定位，從而在上下樓梯時(shí)提高所述運(yùn)輸裝置的穩(wěn)定性。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求3，該運(yùn)輸裝置的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有自動(dòng)閉鎖機(jī)構(gòu)例如棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，由服務(wù)人員或坐在輪椅上的人員完成其轉(zhuǎn)換；所述自動(dòng)閉鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用以阻止橫檔逆向運(yùn)動(dòng)和阻止活動(dòng)支撐輪逆向運(yùn)動(dòng)，以及在上下樓梯臺(tái)階時(shí)和在平坦表面上移動(dòng)時(shí)阻止活動(dòng)支撐輪的任何緊急的自發(fā)性或操控性水平轉(zhuǎn)向。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求4，該運(yùn)輸裝置的特征在于，所述框架承載有固定在左側(cè)和右側(cè)的豎直支柱；在每個(gè)支柱的上端固定有水平轉(zhuǎn)軸；用于接納乘坐人員的座椅固定在這些轉(zhuǎn)軸上，以使得運(yùn)輸裝置在上下樓梯的過程中發(fā)生傾斜時(shí)，由于座椅的整體重心位置低于座椅在所述轉(zhuǎn)軸上的立足線，因此，接納乘坐人員的所述座椅始終能夠由乘坐人員以鐘擺的方式恢復(fù)到座椅的豎直位置。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求5，按照權(quán)利要求4的運(yùn)輸裝置的特征在于，用于緊固承重結(jié)構(gòu)或座椅的支柱系統(tǒng)例如由四個(gè)支柱構(gòu)成，這四個(gè)支柱具有手動(dòng)式或機(jī)械式或液壓式或電動(dòng)式的、半自動(dòng)或自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，以便提供對(duì)這些支柱的長(zhǎng)度的縱向調(diào)節(jié)，從而可以在水平面或豎直面中調(diào)平運(yùn)輸裝置上的貨物配置或接納人員的座椅的位置，和/或控制這些貨物的高度或接納人員的座椅的高度，和/或沿框架移動(dòng)貨物或接納人員的座椅以用于提高所述運(yùn)輸裝置在樓梯上的穩(wěn)定性。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求6，該運(yùn)輸裝置的特征在于，為了固定輪支柱，所述框架配置有能在橫向方向上伸展的引導(dǎo)件，從而形成內(nèi)部自由空間以在將貨物或人員裝載到承重結(jié)構(gòu)上之前在運(yùn)輸裝置的表面上且在運(yùn)輸裝置的中間部分承載這些貨物或人員；所述框架的可伸展引導(dǎo)件配置有機(jī)械式或液壓式或電動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置以提供所述引導(dǎo)件的橫向伸展或縮回，在所述框架上固定有升降起重機(jī)或絞車，其具有用于將貨物緊固在地板或地面上或緊固在更高位置處的機(jī)構(gòu)，以便將這些貨物或人員提升或運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸設(shè)備上，或者通過機(jī)構(gòu)的使用將貨物或人員運(yùn)輸?shù)狡渌闹窝b置上。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求7，該運(yùn)輸裝置的特征在于，所述輪式底架配置有在不同方向上水平操控支撐輪轉(zhuǎn)向90度和180度的機(jī)構(gòu)，以為所述運(yùn)輸裝置提供原地自主轉(zhuǎn)向或在小區(qū)域內(nèi)急轉(zhuǎn)向和/或在樓梯、自動(dòng)扶梯和其他運(yùn)輸設(shè)備的臺(tái)階上橫移，為此，所述運(yùn)輸裝置包括用于針對(duì)確定的活動(dòng)輪或所有的活動(dòng)輪阻止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求8，該運(yùn)輸裝置的特征在于，所述運(yùn)輸裝置包括用于針對(duì)確定的活動(dòng)支撐輪或所有的活動(dòng)支撐輪阻止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以使得由于橫檔通過平行于臺(tái)階的長(zhǎng)度轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)支撐輪而轉(zhuǎn)動(dòng)，且探頭不可移動(dòng)地固定在每個(gè)活動(dòng)支撐輪和最近的臺(tái)階的豎直壁之間，因此為所述運(yùn)輸裝置提供安全自主的上下樓梯臺(tái)階。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求9，該運(yùn)輸裝置的特征在于，所述運(yùn)輸裝置包括便攜式蓄電池、可逆電動(dòng)馬達(dá)、自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和程序控制面板，所述程序控制面板用于半自動(dòng)和/或自動(dòng)控制所述運(yùn)輸裝置的行進(jìn)方向以及所述運(yùn)輸裝置運(yùn)輸貨物或人員的模式。這就可保證在運(yùn)輸裝置上下樓梯、自動(dòng)扶梯或其他運(yùn)輸設(shè)備的臺(tái)階時(shí)運(yùn)輸裝置的穩(wěn)定性最佳，并能簡(jiǎn)單而舒適地控制所述運(yùn)輸裝置。
【附圖說明】
[0030]圖1示出了具有左手機(jī)械控制件的輪椅的機(jī)械示意圖(處于下樓梯位置的前視圖)。
[0031]圖2示出了具有右手機(jī)械控制件的輪椅的機(jī)械示意圖(處于上樓梯位置的后視圖)。
[0032]圖3示出了輪式底架組件，雙支撐活動(dòng)輪位于橫檔臂端部處，橫檔臂具有探頭。
[0033]圖4示出了輪式底架的三臂橫檔，三臂橫檔具有液壓驅(qū)動(dòng)式伸縮臂，每個(gè)臂的端部具有活動(dòng)支撐輪。
[0034]圖5示出了輪椅在平坦表面上移動(dòng)時(shí)的機(jī)械示意圖(右視圖)，輪椅具有控制行進(jìn)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械式和液壓式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0035]圖6示出了輪椅在平坦表面上移動(dòng)時(shí)的機(jī)械示意圖(右視圖)，輪椅具有控制行進(jìn)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0036]圖7示出了具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的貨物運(yùn)輸設(shè)備的機(jī)械示意圖(右視圖)，在提升運(yùn)輸設(shè)備上樓時(shí)，平行于樓梯臺(tái)階的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)支撐輪上的負(fù)載被水平地平衡。
[0037]圖8示出了貨物運(yùn)輸設(shè)備在上樓時(shí)的機(jī)械示意圖(右視圖)，其具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及沿上樓梯的移動(dòng)路徑在臺(tái)階上轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)支撐輪上的被水平平衡的負(fù)載。
[0038]圖9示出了具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的貨物運(yùn)輸設(shè)備在平坦表面上水平移動(dòng)時(shí)的機(jī)械不意圖(右視圖)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1、2、5和6示出了一種用于自動(dòng)地運(yùn)輸坐在座椅上的行動(dòng)受限人員的輪椅(而該輪椅不受服務(wù)人員支持或控制)。當(dāng)橫檔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過阻止活動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，坐在座椅上的人員用一只手施加體力，輪椅就可通過其活動(dòng)支撐輪在平坦表面上移動(dòng)，上下樓梯、自動(dòng)扶梯和其他運(yùn)載裝置的臺(tái)階。圖中，Ia表示樓梯較低臺(tái)階的水平面，Ib表示樓梯的較高的第二級(jí)臺(tái)階的水平面，Ic表示樓梯的更高的第三級(jí)臺(tái)階的水平面，Id表示這些臺(tái)階的邊緣，Ie表示這些臺(tái)階的豎直壁。輪椅包括一堅(jiān)固框架2。供人員乘坐的座椅3從右側(cè)固定在右垂直支柱4a上，從左側(cè)固定在左垂直支柱4b上。從上方觀察，垂直引導(dǎo)件5a不可移動(dòng)地固定在框架右側(cè)的中間部分上，在框架左側(cè)固定左垂直引導(dǎo)件5b。在每個(gè)引導(dǎo)件5a和5b的上端上固定有螺旋傳動(dòng)裝置，該螺旋傳動(dòng)裝置機(jī)械連接到相應(yīng)的支柱4a和4b上，并機(jī)械連接到用于通過框架上方的相應(yīng)支柱升降座椅的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上。右側(cè)橫向水平軸7a固定在輪椅右扶手上，左側(cè)橫向水平軸7b固定在左扶手上，各支柱4a和4b的上端分別固定在右側(cè)水平橫軸7a和左側(cè)水平橫軸7b上，這樣能夠使這些轉(zhuǎn)軸在輪椅的縱向豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，能保證有人員乘坐的座椅在其總重力作用下自然調(diào)整到豎直位置。為了固定該豎直位置，將閉鎖件8布置在轉(zhuǎn)軸7a或7b上。四個(gè)縱向水平引導(dǎo)件固定在框架上:右前引導(dǎo)件9a固定在框架前方右側(cè)，左前引導(dǎo)件9b固定在框架前方左側(cè)，右后引導(dǎo)件9c固定在框架后方右側(cè)，而左后引導(dǎo)件9d固定在框架后方左側(cè)。在每個(gè)這種引導(dǎo)件中設(shè)置一個(gè)角形輪支柱，其水平部分可縱向移動(dòng):引導(dǎo)件9a中-右前支柱10a，引導(dǎo)件9b中-左前支柱10b，引導(dǎo)件9c中-右后支柱10c，以及引導(dǎo)件9d中-左后支柱10d。各螺旋傳動(dòng)11a，11b，Ilc和Ild分別固定于相應(yīng)的各引導(dǎo)件9a，9b，9c和9d上，與設(shè)置在這些引導(dǎo)件中的輪支柱機(jī)械連接