用于在樓梯和平坦表面上運輸貨物和人員的運輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在平坦表面上運輸貨物和人員以及用于在上下樓梯、自動扶梯和其他運輸設(shè)備的臺階時運輸貨物和人員的裝置。具體而言，本發(fā)明適用于由單個服務(wù)人員無需耗費體力就能自動地運輸大重量的貨物和人員，或者本發(fā)明適用于自動地運輸由不能行走的人員乘坐的輪椅以提供無需任何服務(wù)人員的自助服務(wù)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種用于在樓梯上和平坦表面上運輸貨物的手推車(專利RU2095266C1，其優(yōu)先權(quán)日為1993年11月12日，發(fā)明名稱為“用于在樓梯上移動的手推車”，發(fā)明人為1.1.Taranukha)。該手推車包括具有手柄的框架、活動支撐輪和滾輪滑軌，滾輪滑軌具有一排支撐輥，在上下樓梯時，這些支撐輥安置在樓梯臺階的邊緣上。當(dāng)在平坦表面上移動時，使用滾輪滑軌。
[0003]該手推車能夠在上樓梯提升貨物時減少體力消耗并且提供均勻的下樓梯速度。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的這種手推車的缺點是，需要服務(wù)人員消耗很多體力來手動牽引該推車上下樓梯和在平坦表面上移動。所以，無論是個人自己消耗體力還是使用電力驅(qū)動裝置，這類手推車都不能用于自動地運輸輪椅。
[0005]導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)的這種手推車的所述缺點的原因是:手推車滑軌上的滾輪不能充分地抓持樓梯臺階的邊緣，這就導(dǎo)致在不受服務(wù)人員約束時，手推車有從樓梯上滾落的危險。
[0006]在技術(shù)本質(zhì)和功能目標方面最接近本發(fā)明的運輸設(shè)備的現(xiàn)有技術(shù)是一種用于將貨物和/或有人員乘坐的輪椅輸送上樓的裝置，請參見專利RU2201367C2(1998年11月17日)，該專利的名稱為“用于上樓梯的馬達驅(qū)動裝置”，發(fā)明人為Karsten Bernt。該裝置由馬達驅(qū)動，構(gòu)造成用以運輸可拆卸地附接在該裝置上的用具和貨物以使之提升，具體而言，用于運輸不能行走的人員乘坐的輪椅以使之提升。該裝置包括:配置有能源、驅(qū)動力源、驅(qū)動控制系統(tǒng)、探頭和傳感器的高強度框架以及用于上樓梯的機構(gòu)。在框架底部的左側(cè)和右側(cè)各安裝一個行走滑輪，所述滑輪用于將框架安置在樓梯的上級和下級臺階上。為了允許支撐過程的方向主要垂直于樓梯臺階的表面，在框架上安裝有支撐裝置，在支撐裝置的自由端承載有作為提升機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)橫檔，所述樞轉(zhuǎn)橫檔裝有兩個或三個由馬達驅(qū)動的活動輪，當(dāng)所述橫檔轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動與提升機構(gòu)同步以便借助于所述橫檔的活動輪而上樓梯。在平坦表面上運輸時，支撐裝置向上升起到所運輸?shù)呢撦d的下方，特別是輪椅的下方。當(dāng)承載著貨物或有人員乘坐的輪椅的裝置沿樓梯提升時，為了讓穩(wěn)定性和可靠性最高，提出了支腳形式的提升機構(gòu)，該支腳執(zhí)行豎直運動并在靠近所述臺階水平表面的中心的位置處安置在樓梯臺階的表面上。在該裝置中設(shè)置有接觸桿形式的探頭，該探頭僅在該裝置位于樓梯臺階的下一邊緣附近時運行，并讓驅(qū)動力源投入工作，以執(zhí)行隨后的上樓梯動作。
[0007]所述最接近的現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)結(jié)果是，提供一種重量輕、尺寸小的裝置，該裝置能夠可拆卸地附接在任何被運輸?shù)呢浳锷?，尤其是附接在具有高安全性的輪椅上?br>[0008]最接近的現(xiàn)有技術(shù)的主要缺點是，要在由服務(wù)人員手動支持和控制的裝置的幫助下(防止該裝置在樓梯上意外翻倒)，才能在樓梯上安全地提升和下放運輸?shù)呢浳锖洼喴?。坐在輪椅中的人員自己不能遠程地或自動地運輸或控制此輪椅。在樓梯上運輸輪椅時，由于載有人員的輪椅傾斜嚴重，因此，人員會感覺不舒服。
[0009]上述缺點與整體重心的垂直線位置接近支撐行走輪對的轉(zhuǎn)軸有關(guān)，這會使運輸裝置在樓梯上移動時的穩(wěn)定性低并導(dǎo)致不可控的從樓梯滑下并跌落的意外情況，而且載有貨物或輪椅的裝置在樓梯上的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種穩(wěn)定安全的運輸裝置以用于在上下樓梯、自動扶梯和其他運輸設(shè)備的臺階時以及在水平和傾斜的平坦表面上運動時，無需任何服務(wù)人員陪同地在樓梯上舒適、穩(wěn)定和安全地運輸貨物或坐在輪椅中的人員。
[0011 ] 根據(jù)權(quán)利要求1，本發(fā)明的目標是，通過在運輸設(shè)備上設(shè)置一種能在平坦表面上移動并且只通過活動支撐輪就能上下樓梯的通用輪式底架而簡化貨物運輸設(shè)備或有人乘坐的輪椅的結(jié)構(gòu)。另一目標是，在所述運輸裝置上下樓梯、自動扶梯或其他運輸設(shè)備的臺階的過程中，通過增加支撐活動輪的數(shù)量，以及將支撐活動輪可控地設(shè)定在臺階上的最佳安置點，提供貨物或坐在輪椅中的人員的安全運輸。提高在樓梯臺階上的穩(wěn)定性的另一目標是，設(shè)計一種用于調(diào)節(jié)載貨或載人的運輸裝置的整體重心相對于輪支撐面在所述臺階上的中心的最佳位置的結(jié)構(gòu)。
[0012]根據(jù)權(quán)利要求2所達到的另一種技術(shù)效果是，由于通過測量支撐在臺階上的每個輪子與最接近臺階的豎直壁之間的距離，能自動調(diào)節(jié)橫檔臂的長度以使活動支撐輪和橫檔轉(zhuǎn)軸之間的距離達到最佳，因此能提高該運輸裝置的穩(wěn)定性。
[0013]根據(jù)權(quán)利要求3所達到的另一種技術(shù)效果是，由于能自動阻止活動支撐輪在相反方向上的任何自發(fā)轉(zhuǎn)動，因此能提高該運輸裝置在樓梯和自動扶梯上的穩(wěn)定性。
[0014]根據(jù)權(quán)利要求4所達到的另一種技術(shù)效果是，由于有人員的座椅的重心位置相對于此座椅在框架上的側(cè)向支撐點的位置較低，能像鐘擺一樣自主地保持座椅的豎直位置不變，因此，在上下樓梯、自動扶梯和其他運輸設(shè)備的臺階的過程中以及在平坦表面上移動時，能一直使人員處于感覺舒適的豎直位置。
[0015]根據(jù)權(quán)利要求5所達到的另一種技術(shù)效果是，有人員的座椅能通過活動輪縱向移動到支撐面中的最佳位置，因此能提高輪椅在樓梯或自動扶梯上的穩(wěn)定性。在貨物運輸設(shè)備的情況下，在上下樓梯或自動扶梯時，通過能水平調(diào)平貨物承重結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件以及通過貨物在承重結(jié)構(gòu)上的水平定位，能提高運輸設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0016]根據(jù)權(quán)利要求6所達到的另一種技術(shù)效果是，能從地板或地面或從其他可達到的高度位置以機械化方式提升沉重和/或大型的貨物，能以機械化方式卸載所述貨物或?qū)⑷藛T運輸?shù)搅硪蛔弧?br>[0017]根據(jù)權(quán)利要求7所達到的另一種技術(shù)效果是，提高了運輸裝置在較小的表面區(qū)域上的機動性。
[0018]根據(jù)權(quán)利要求8所達到的另一種技術(shù)效果是，在上下樓梯、自動扶梯和其他運輸設(shè)備的臺階時，由于能使活動支撐輪轉(zhuǎn)向到平行于臺階長度的位置，且所述輪子的轉(zhuǎn)動受到阻止，因而提高了運輸裝置的穩(wěn)定性。
[0019]根據(jù)權(quán)利要求9所達到的另一種技術(shù)效果是，在蓄電池、電動馬達和電動驅(qū)動裝置以及所述運輸裝置的程序控制面板的幫助下，能舒適地操控貨物或輪椅中的人員的運輸。
[0020]本發(fā)明的目標的實現(xiàn)是通過在樓梯與平坦表面上運輸貨物或運輸坐在輪椅中的行動受限的人員的運輸設(shè)備所用的運輸裝置包括高強度框架。在該運貨設(shè)備的框架上裝有貨物固定結(jié)構(gòu)用來緊固貨物。在輪椅框架上固定有座椅，供人員乘坐。在這些運輸裝置的這類框架上裝有固定的輪式底架，輪式底架具有能在任何方向上轉(zhuǎn)動的活動支撐輪以及用于將運輸裝置在樓梯、自動扶梯和其他運輸設(shè)備的臺階上提升的提升機構(gòu)。提升機構(gòu)包括機械式或電動式驅(qū)動裝置以及用于控制這些驅(qū)動裝置以提供所述運輸裝置的行進并調(diào)節(jié)提升機構(gòu)和輪式底架的的系統(tǒng)。水平樞轉(zhuǎn)軸固定在所述框架的底部，所述水平樞轉(zhuǎn)軸支撐不可移動地固定至該水平樞轉(zhuǎn)軸的三臂橫檔，所述三臂是不可移動地固定在橫檔的轉(zhuǎn)軸上并布置在豎直平面上的三個類似的臂，所述臂之間的徑向角度為120°。水平樞轉(zhuǎn)軸垂直于臂的縱向軸固定在每個臂的端部上。活動支撐輪不可移動地固定在該水平樞轉(zhuǎn)軸上，以使輪的轉(zhuǎn)軸能在任何方向上轉(zhuǎn)動，從而可使所述運輸裝置通過這些活動輪滾動。驅(qū)動裝置機械連接到橫檔轉(zhuǎn)軸上，在運輸裝置上下樓梯臺階的過程中，運輸裝置通過其活動支撐輪支撐在樓梯和自動扶梯的臺階上而使橫檔轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0021]該運輸裝置與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別的本質(zhì)特征是:輪式底架由四個三臂橫檔構(gòu)成，每個橫檔的每個臂上裝有活動支撐輪。在框架前部的左側(cè)和右側(cè)及在框架后部的左側(cè)和右側(cè)各有水平的縱向引導(dǎo)件緊固于其中。每個引導(dǎo)件承載固定在其上的輪支撐件，該輪支撐件為角形，可在水平和縱向方向上移動，輪支撐件的水平部分位于該引導(dǎo)件中。在輪支撐件的豎直部分的下端緊固有一水平樞轉(zhuǎn)軸，所述水