置上)。通過便攜式或車載式程序控制電子面板40b，能遠程控制地借助貨物運輸設備運輸貨物。面板可提供對提升裝置的所有機構(gòu)的自動控制、選擇和控制貨物運輸設備的所有行進模式、貨物運輸設備的遠程轉(zhuǎn)向和機動，還可通過本身的起重機或絞車在貨物運輸設備上裝貨和卸貨，而不需要任何人力。人員只需通過面板啟動所需的工作模式、在平坦表面上的移動方向和上下樓梯、自動扶梯和其他運輸設備的臺階的移動方向以及裝載和卸載的模式。
[0047]工業(yè)實用性
[0048]通過使用已知的標準方法，可容易地計算出本發(fā)明的運輸裝置的結(jié)構(gòu)，并在現(xiàn)有部件的基礎上，利用標準設備和標準技術(shù)大規(guī)模地生產(chǎn)和制造本發(fā)明的運輸裝置。世界各地的許多公司已經(jīng)長期地生產(chǎn)這一類的運輸裝置。
【主權(quán)項】
1.一種用于在樓梯和平坦表面上運輸貨物的運輸裝置，所述運輸裝置包括框架，所述框架容納有用于緊固貨物的載貨結(jié)構(gòu)或供人員乘坐的座椅；所述框架在其底側(cè)承載有固定的輪式底架，所述輪式底架具有能在任何方向上轉(zhuǎn)動的活動支撐輪和用于在樓梯上提升所述運輸裝置的提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括機械式或電動式驅(qū)動裝置以及用于控制這些驅(qū)動裝置以為所述提升機構(gòu)提供調(diào)節(jié)和控制的系統(tǒng)；在所述框架的底部上固定有水平樞轉(zhuǎn)軸，所述水平樞轉(zhuǎn)軸支撐不可移動地固定至該水平樞轉(zhuǎn)軸的三臂橫檔，所述三臂是不可移動地固定在橫檔的軸頸上并且布置在豎直平面上的三個類似的臂，各臂之間的徑向角度相等，水平樞轉(zhuǎn)軸垂直于臂軸線地固定在每個臂的端部上；活動支撐輪不可移動地固定在所述水平樞轉(zhuǎn)軸上，以使其轉(zhuǎn)軸能在任何方向上轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動裝置機械地附接到橫檔轉(zhuǎn)軸和所述橫檔的活動支撐輪的轉(zhuǎn)軸上，以便在運輸裝置上下樓梯臺階的過程中，由于運輸裝置通過所述活動支撐輪安置在臺階上而提供所述橫檔和所述活動支撐輪的轉(zhuǎn)動；其特征在于:所述輪式底架由四個三臂橫檔構(gòu)成，在每個橫檔的每個臂上裝有活動支撐輪；在框架前部的左側(cè)和右側(cè)及在框架后部的左側(cè)和右側(cè)各有水平的縱向引導件緊固于其中；每個引導件承載固定在該引導件上的輪支撐件，所述輪支撐件可在水平和縱向方向上移動并制造成角形，所述輪支撐件的水平部分位于所述引導件中，在所述輪支撐件的豎直部分的下端，所述水平樞轉(zhuǎn)軸附接至所述輪支撐件的豎直部分，所述水平樞轉(zhuǎn)軸承載不可移動地緊固到該水平樞轉(zhuǎn)軸上的三臂橫檔；手動的機械式或液壓式或電動式驅(qū)動裝置位于每個引導件上，以用于使輪支柱沿框架縱向地和水平地移動，從而控制左右底座在左側(cè)和右側(cè)的橫檔轉(zhuǎn)軸對之間的縱向長度，以便將所有活動輪移動到安置在樓梯、自動扶梯和其他運輸設備的臺階上的安全支撐點上，并且將承載貨物或座椅中人員的運輸裝置的重心轉(zhuǎn)移到從承載表面區(qū)域的中心到較高的活動輪的方向上；每個橫檔的轉(zhuǎn)軸通過機械傳動裝置與機械式或電動式驅(qū)動裝置相連接，以通過所述轉(zhuǎn)軸提供所述橫檔的自動或同步的轉(zhuǎn)動；操控系統(tǒng)安裝在所述框架上以通過服務人員或坐在座椅上的人員提供前面和/或后面的支撐活動輪對的自動操控；為此，轉(zhuǎn)軸安裝在每個臂的縱向軸的端部上以使轉(zhuǎn)軸可繞所述縱向軸轉(zhuǎn)動；所述縱向軸機械地連接至所述操控系統(tǒng)，以同時提供在一對橫檔或所有橫檔上的所有輪子的同步操控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:所有橫檔的每個臂都制造成能為每個橫檔中的所有臂提供長度的同時同步調(diào)節(jié)，為此，每個橫檔的每個臂制造成具有可加長或縮短臂長的機械式或液壓式或電動式驅(qū)動裝置，以便相應地加長或縮短每個活動輪的轉(zhuǎn)軸與其橫檔的轉(zhuǎn)軸之間的距離；在每個活動支撐輪的前面，在所述橫檔的每個臂上固定有探頭以接觸樓梯、自動扶梯和其他運輸設備上的臺階邊緣并提供從該活動輪到所述邊緣的距離值的控制信號；所述運輸裝置承載有自動調(diào)節(jié)器，所述自動調(diào)節(jié)器與所有探頭相連接以接收這些控制信號并且連接到調(diào)節(jié)臂長的所有驅(qū)動裝置上，還連接到用于使輪支撐件縱向和水平移動的驅(qū)動裝置上，以便分別從左側(cè)和右側(cè)提供左右底座在橫檔轉(zhuǎn)軸之間的縱向長度的自動調(diào)節(jié)，從而提供所有支撐活動輪更加接近于臺階的豎直壁的自動定位，從而在上下樓梯時提高所述運輸裝置的穩(wěn)定性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置設置有自動閉鎖機構(gòu)例如棘輪棘爪機構(gòu)，由服務人員或坐在輪椅上的人員完成其轉(zhuǎn)換；所述自動閉鎖機構(gòu)構(gòu)造成用以阻止橫檔逆向運動和阻止活動支撐輪逆向運動，以及在上下樓梯臺階時和在平坦表面上移動時阻止活動支撐輪的任何緊急的自發(fā)性或操控性水平轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:所述框架承載有固定在左側(cè)和右側(cè)的豎直支柱；在每個支柱的上端固定有水平轉(zhuǎn)軸；用于接納乘坐人員的座椅固定在這些轉(zhuǎn)軸上，以使得運輸裝置在上下樓梯的過程中發(fā)生傾斜時，由于座椅的整體重心位置低于座椅在所述轉(zhuǎn)軸上的立足線，因此，接納乘坐人員的所述座椅始終能夠由乘坐人員以鐘擺的方式恢復到座椅的豎直位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運輸裝置，其特征在于:用于緊固承重結(jié)構(gòu)或座椅的支柱系統(tǒng)例如由四個支柱構(gòu)成，這四個支柱具有手動式或機械式或液壓式或電動式的、半自動或自動的驅(qū)動裝置，以便提供對這些支柱的長度的縱向調(diào)節(jié)，從而可以在水平面或豎直面中調(diào)平運輸裝置上的貨物配置或接納人員的座椅的位置，和/或控制這些貨物的高度或接納人員的座椅的高度，和/或沿框架移動貨物或接納人員的座椅以用于提高所述運輸裝置在樓梯上的穩(wěn)定性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:為了固定輪支柱，所述框架配置有能在橫向方向上伸展的引導件，從而形成內(nèi)部自由空間以在將貨物或人員裝載到承重結(jié)構(gòu)上之前在運輸裝置的表面上且在運輸裝置的中間部分承載這些貨物或人員；所述框架的可伸展引導件配置有機械式或液壓式或電動式的驅(qū)動裝置以提供所述引導件的橫向伸展或縮回，在所述框架上固定有升降起重機或絞車，其具有用于將貨物緊固在地板或地面上或緊固在更高位置處的機構(gòu)，以便將這些貨物或人員提升或運輸?shù)竭\輸設備上，或者通過機構(gòu)的使用將貨物或人員運輸?shù)狡渌闹窝b置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:所述輪式底架配置有在不同方向上水平操控支撐輪轉(zhuǎn)向90度和180度的機構(gòu)，以為所述運輸裝置提供原地自主轉(zhuǎn)向或在小區(qū)域內(nèi)急轉(zhuǎn)向和/或在樓梯、自動扶梯和其他運輸設備的臺階上橫移，為此，所述運輸裝置包括用于針對確定的活動輪或所有的活動輪阻止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:所述運輸裝置包括用于針對確定的活動支撐輪或所有的活動支撐輪阻止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，以使得由于橫檔通過平行于臺階的長度轉(zhuǎn)動的活動支撐輪而轉(zhuǎn)動，且探頭不可移動地固定在每個活動支撐輪和最近的臺階的豎直壁之間，因此為所述運輸裝置提供安全自主的上下樓梯臺階。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:所述運輸裝置包括便攜式蓄電池、可逆電動馬達、自動驅(qū)動裝置和程序控制面板，所述程序控制面板用于半自動和/或自動控制所述運輸裝置的行進方向以及所述運輸裝置運輸貨物或人員的模式。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于在樓梯和平坦表面上運輸貨物和人員的裝置，尤其是有人員乘坐的輪椅。該運輸裝置包括框架和提升機構(gòu)，供人員乘坐的座位從上方固定到框架上。在框架的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)分別緊固有一個縱向水平引導件，每個引導件具有以可在縱向水平方向上移動的方式固定在其上的角形輪支撐件，以及用于使支撐件沿框架縱向水平移動以便調(diào)節(jié)底座在成對橫檔的轉(zhuǎn)軸之間的縱向長度。水平樞轉(zhuǎn)軸垂直于臂的軸線緊固至每個橫檔臂的端部，活動支撐輪不可移動地緊固到水平樞轉(zhuǎn)軸上。每個橫檔的轉(zhuǎn)軸通過機械齒輪連接到用于經(jīng)由轉(zhuǎn)軸來轉(zhuǎn)動對應橫檔的驅(qū)動裝置上。操控系統(tǒng)安裝在框架上，其中，對于每個臂，輪軸設置在沿臂的端部安裝的縱向轉(zhuǎn)軸上，以使輪軸能繞此縱向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。縱向轉(zhuǎn)軸機械地連接至操控系統(tǒng)，以用于使一對橫檔或所有橫檔上的所有輪子立刻同時轉(zhuǎn)動。
【IPC分類】A61G5-06, B62B5-02
【公開號】CN104684526
【申請?zhí)枴緾N201280075587
【發(fā)明人】謝爾蓋·蘇列諾維奇·奧西波夫, S·I·阿爾森尼奇, Y·A·西比爾
【申請人】謝爾蓋·蘇列諾維奇·奧西波夫
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2012年7月9日