用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和 而生成的圖像；采用像素值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透 視圖像的像素值之間的歸一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0036] 在一些實(shí)施例中，所述圖像生成器將指定所述第一位置的第一標(biāo)記和指定所述第 二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像生成器生成下述圖像中 的任何圖像：采用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像； 采用像素值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值 之間的歸一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0037] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一圖像。所述圖像生成器將指定所述第一位置的第 一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像生 成器生成下述圖像中的任何圖像：采用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分的平 方和而生成的圖像；采用像素值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一和第 二透視圖像的像素值之間的歸一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0038] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成以第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像為基礎(chǔ)以 及以第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像為基礎(chǔ)的第二圖像。所述的第一區(qū)域中的圖像包括 所述第一點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器將指定所述第一 位置的第一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所 述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：采用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的 差分的平方和而生成的圖像；采用像素值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述 第一和第二透視圖像的像素值之間的歸一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0039] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一圖像。圖像生成器生成以第一透視圖像的第一區(qū) 域中的圖像為基礎(chǔ)以及以第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像為基礎(chǔ)的第二圖像。所述的第 一區(qū)域中的圖像包括所述第一點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生 成器將指定所述第一位置的第一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加 到所述第二圖像上。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：采用所述第一和第二透 視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像；采用像素值的差分的絕對值和而生成 的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值之間的歸一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0040] 在一些實(shí)施例中，所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：所述第一和第二 透視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有 多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所述第一或第二透視圖像的對應(yīng) 部分。
[0041] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何 圖像：所述第一和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差分圖像 的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所述第一 或第二透視圖像的對應(yīng)部分。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：采用所述第一 和第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像；采用像素值的差分的絕對值 和而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值之間的歸一化互相關(guān)而生成 的圖像。
[0042] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基 于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域中的圖像包括所述第一 點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖 像：所述第一和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差分圖像的 疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所述第一或 第二透視圖像的對應(yīng)部分。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：采用所述第一和 第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像；采用像素值的差分的絕對值和 而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值之間的歸一化互相關(guān)而生成的 圖像。
[0043] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一圖像。圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一 區(qū)域中的圖像以及基于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域中 的圖像包括所述第一點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器生成 下述圖像中的任何圖像：所述第一和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之 上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每 一個都是所述第一或第二透視圖像的對應(yīng)部分。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖 像：采用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像；采用像素 值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值之間的歸 一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0044] 在一些實(shí)施例中，所述圖像生成器將指定所述第一位置的第一標(biāo)記和指定所述第 二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像生成器生成下述圖像中 的任何圖像：所述第一和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差 分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所 述第一或第二透視圖像的對應(yīng)部分。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：采用所 述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像；采用像素值的差分的 絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值之間的歸一化互相關(guān) 而生成的圖像。
[0045] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。所述圖像生成器將指定所述第一位置的 第一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像 生成器生成下述圖像中的任何圖像：所述第一和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述 第一圖像之上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū) 區(qū)域中的每一個都是所述第一或第二透視圖像的對應(yīng)部分。所述圖像生成器生成下述圖 像中的任何圖像：采用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖 像；采用像素值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像 素值之間的歸一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0046] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基 于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域中的圖像包括所述第一 點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器將指定所述第一位置的第 一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像生 成器生成下述圖像中的任何圖像：所述第一和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第 一圖像之上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū) 域中的每一個都是所述第一或第二透視圖像的對應(yīng)部分。所述圖像生成器生成下述圖像中 的任何圖像：采用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像； 采用像素值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值 之間的歸一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0047] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。圖像生成器生成基于第一透視圖像的第 一區(qū)域中的圖像以及基于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域 中的圖像包括所述第一點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器將 指定所述第一位置的第一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述 第二圖像上。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：所述第一和第二透視圖像之間 的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域 的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所述第一或第二透視圖像的對應(yīng)部分。所述圖 像生成器生成下述圖像中的任何圖像：采用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分 的平方和而生成的圖像；采用像素值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一 和第二透視圖像的像素值之間的歸一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0048] 在一些實(shí)施例中，所述圖像生成器生成基于經(jīng)旋轉(zhuǎn)或經(jīng)尺寸變化的第一或第二透 視圖像的圖像。
[0049] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。所述圖像生成器生成基于經(jīng)旋轉(zhuǎn)或經(jīng)尺 寸變化的第一或第二透視圖像的圖像。
[0050] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基 于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域中的圖像包括所述第一 點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器生成基于經(jīng)旋轉(zhuǎn)或經(jīng)尺寸 變化的第一或第二透視圖像的圖像。
[0051] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。圖像生成器生成基于第一透視圖像的第 一區(qū)域中的圖像以及基于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域 中的圖像包括所述第一點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器生 成基于經(jīng)旋轉(zhuǎn)或經(jīng)尺寸變化的第一或第二透視圖像的圖像。
[0052] 在一些實(shí)施例中，所述圖像生成器將指定所述第一位置的第一標(biāo)記和指定所述第 二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像生成器生成基于經(jīng)旋轉(zhuǎn) 或經(jīng)尺寸變化的第一或第二透視圖像的圖像。
[0053] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。所述圖像生成器將指定所述第一位置的 第一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像 生成器生成基于經(jīng)旋轉(zhuǎn)或經(jīng)尺寸變化的第一或第二透視圖像的圖像。
[0054] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基 于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域中的圖像包括所述第一 點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器將指定所述第一位置的第 一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像生 成器生成基于經(jīng)旋轉(zhuǎn)或經(jīng)尺寸變化的第一或第二透視圖像的圖像。
[0055] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。圖像生成器生成基于第一透視圖像的第 一區(qū)域