駕駛員狀態(tài)感知裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及安全駕駛支持系統(tǒng)，特別涉及一種感知駕駛員的狀態(tài)并引導(dǎo)安全駕駛 的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 最近，由于汽車與ICT(Information&CommunicationTechnology，信息通信技術(shù)） 的技術(shù)融合，正在逐漸實(shí)現(xiàn)車輛的智能化、高級化。因此，汽車內(nèi)體現(xiàn)的安全駕駛支持系統(tǒng) 認(rèn)知危險狀況并執(zhí)行就此向駕駛員通知的動作。汽車的安全駕駛支持系統(tǒng)認(rèn)知危險情況的 方式，主要以通過諸如雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等的外部傳感器收集信息來判斷有無諸如預(yù) 計(jì)脫離車道碰撞等危險的形態(tài)實(shí)現(xiàn)。另外，將其通知駕駛員的方法，有通過諸如警告燈的顯 示裝置閃爍動作告知危險情況或通過語音進(jìn)行提示的方法。
[0003] 但是，就利用警告燈等顯示裝置閃爍或語音通知等向駕駛員進(jìn)行警告的系統(tǒng)而 言，當(dāng)淹沒于因車輛高速行駛而發(fā)生的噪聲，或駕駛員注視前方并集中于駕駛或瞌睡駕駛 時，往往發(fā)生難以從視覺聽覺認(rèn)知的情形。
[0004] 另外，為了安全駕駛，不僅是通過車輛外部傳感器的危險認(rèn)知，而且掌握駕駛員精 神的/身體的健康狀態(tài)也是重要的因素，但取得駕駛中的人的身體信息，不但煩瑣而有限， 而且還會需要大量費(fèi)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] (要解決的技術(shù)課題）
[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種使得能夠掌握駕駛員的狀態(tài)并引導(dǎo)安全駕駛的技術(shù) 方案。
[0007] (解決的解決手段）
[0008] 旨在達(dá)成上述課題的本發(fā)明一種形態(tài)的駕駛員狀態(tài)感知裝置包括：獲得部，其獲 得車輛的行駛操作信息及駕駛員的不注意狀態(tài)信息；及控制部，其利用獲得的所述行駛操 作信息計(jì)算行駛操作負(fù)荷量，利用獲得的所述不注意狀態(tài)信息計(jì)算行駛妨害負(fù)荷量，比較 所述行駛操作負(fù)荷量與所述行駛妨害負(fù)荷量，判斷所述駕駛員的安全駕駛狀態(tài)。
[0009] 另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例的基于駕駛員狀態(tài)感知裝置的駕駛員狀態(tài)感知方法包 括：獲得步驟，獲得車輛的行駛操作信息及駕駛員的不注意狀態(tài)信息；計(jì)算步驟，利用獲得 的所述行駛操作信息計(jì)算行駛操作負(fù)荷量，利用所述不注意狀態(tài)信息計(jì)算行駛妨害負(fù)荷 量；比較步驟，比較所述行駛操作負(fù)荷量與所述行駛妨害負(fù)荷量及預(yù)先設(shè)置的富余負(fù)荷量； 及判斷步驟，根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述駕駛員的安全駕駛狀態(tài)。
[0010] (發(fā)明效果）
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，比較諸如因車輛行駛而發(fā)生的車輛行駛負(fù)荷量和周邊設(shè)備 及駕駛員瞌睡等妨害行駛的駕駛員的行駛妨害負(fù)荷量，確認(rèn)駕駛員的安全駕駛狀態(tài)，當(dāng)妨 害車輛駕駛的負(fù)荷量高時，向駕駛員警告。
[0012] 另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，根據(jù)情況，使諸如周邊設(shè)備等非車輛行駛必需要素的 運(yùn)轉(zhuǎn)強(qiáng)制停止，從而使對車輛駕駛構(gòu)成妨害的行駛妨害負(fù)荷量減小，開創(chuàng)使得駕駛員能夠 進(jìn)行安全駕駛的效果。
【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知裝置框圖。
[0014] 圖2a、2b是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知裝置中用于獲得獲得信息的 車輛裝置的圖。
[0015] 圖3a、3b是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知裝置的確認(rèn)駕駛員閉眼 的方法的圖。
[0016] 圖4是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例的行駛妨害負(fù)荷中的駕駛員瞌睡負(fù)荷的圖。
[0017]圖5是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例的行駛妨害負(fù)荷中的駕駛員瞌睡負(fù)荷的流程圖。
[0018] 圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例的行駛妨害負(fù)荷中的駕駛員的注視懈怠負(fù)荷的 圖。
[0019] 圖7是本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知裝置的畫面輸出示例圖。
[0020] 圖8是本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知方法流程圖。
[0021] 符號說明
[0022] 10:駕駛員狀態(tài)感知裝置100:獲得部
[0023] 110:行駛操作感知部 120:不注意狀態(tài)感知部
[0024] 200:控制部 300:輸出部
【具體實(shí)施方式】
[0025] 本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知裝置包括：獲得部，其獲得車輛的行駛操作信 息及駕駛員的不注意狀態(tài)信息；及控制部，其利用獲得的所述行駛操作信息計(jì)算行駛操作 負(fù)荷量，利用獲得的所述不注意狀態(tài)信息計(jì)算行駛妨害負(fù)荷量，比較所述行駛操作負(fù)荷量 與所述行駛妨害負(fù)荷量，判斷所述駕駛員的安全駕駛狀態(tài)。
[0026] 其中，所述獲得部獲得包括所述車輛的加速踏板操作、制動踏板操作、離合器踏板 操作、多功能開關(guān)操作及方向盤操作中至少一個項(xiàng)目的所述行駛操作信息，所述控制部演 算所述行駛操作信息中包括的所述項(xiàng)目的操作時間信息、操作次數(shù)信息中至少一個信息與 所述各個項(xiàng)目預(yù)先設(shè)置的加權(quán)值，計(jì)算所述行駛負(fù)荷量。
[0027] 另外，所述獲得部獲得包括周邊設(shè)備操作、所述駕駛員的駕駛員語音、臉部影像及 眼睛區(qū)域影像中至少一個項(xiàng)目的所述不注意狀態(tài)信息，所述控制部考慮所述不注意狀態(tài)信 息中包括的項(xiàng)目的信息，利用所述駕駛員的瞌睡負(fù)荷、注視懈怠負(fù)荷、語音負(fù)荷及周邊設(shè)備 操作負(fù)荷中至少一個負(fù)荷信息，計(jì)算所述行駛妨害負(fù)荷量。
[0028] 所述控制部在從所述行駛負(fù)荷量中去除所述行駛妨害負(fù)荷量的值為預(yù)先設(shè)置的 富余負(fù)荷量的臨界值以下時，判斷所述駕駛員為非安全駕駛狀態(tài)。
[0029] 本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知裝置還包括輸出部，所述輸出部如果按照所述 控制部的控制，利用所述眼睛區(qū)域影像，確認(rèn)所述駕駛員閉眼既定時間以上，則輸出警告 音，所述控制部在所述眼睛區(qū)域影像中感知眼皮區(qū)域，當(dāng)眼皮的角度為臨界角度值以下時， 判斷為閉眼。
[0030] 另外，本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知裝置還包括輸出部，所述輸出部以柱狀 圖形式進(jìn)行畫面顯示，且根據(jù)所述控制部的安全駕駛狀態(tài)判斷結(jié)果，通過所述柱狀圖的長 度、閃爍及顏色中至少一者輸出警告信息。
[0031] 本發(fā)明的實(shí)施例的基于駕駛員狀態(tài)感知裝置的駕駛員狀態(tài)感知方法包括：獲得步 驟，獲得車輛的行駛操作信息及駕駛員的不注意狀態(tài)信息；計(jì)算步驟，利用獲得的所述行駛 操作信息計(jì)算行駛操作負(fù)荷量，利用所述不注意狀態(tài)信息計(jì)算行駛妨害負(fù)荷量；比較步驟， 比較所述行駛操作負(fù)荷量與所述行駛妨害負(fù)荷量及預(yù)先設(shè)置的富余負(fù)荷量；及判斷步驟， 根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述駕駛員的安全駕駛狀態(tài)。
[0032] 其中，所述獲得步驟包括：行駛操作信息獲得步驟，獲得包括所述車輛的加速踏板 操作、制動踏板操作、離合器踏板操作、多功能開關(guān)操作及方向盤操作中至少一個項(xiàng)目的所 述行駛操作信息；及不注意狀態(tài)信息獲得步驟，獲得包括周邊設(shè)備操作、所述駕駛員的駕駛 員語音、臉部影像及眼睛區(qū)域影像中至少一個項(xiàng)目的所述不注意狀態(tài)信息。
[0033] 所述計(jì)算步驟包括：行駛負(fù)荷量計(jì)算步驟，演算所述行駛操作信息中包括的所述 項(xiàng)目的操作時間信息、操作次數(shù)信息中至少一個信息與所述各個項(xiàng)目預(yù)先設(shè)置的加權(quán)值， 計(jì)算所述行駛負(fù)荷量；及行駛妨害負(fù)荷量計(jì)算步驟，考慮所述不注意狀態(tài)信息中包括的項(xiàng) 目的信息，利用所述駕駛員的瞌睡負(fù)荷、注視懈怠負(fù)荷、語音負(fù)荷及周邊設(shè)備操作負(fù)荷中至 少一個負(fù)荷信息，計(jì)算所述行駛妨害負(fù)荷量；所述比較步驟包括比較作為在從所述行駛負(fù) 荷量中去除所述行駛妨害負(fù)荷量的值的現(xiàn)在負(fù)荷量是否為富余負(fù)荷量以下的步驟。
[0034] 另外，本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知方法還包括提供步驟，如果作為在從所 述行駛負(fù)荷量中去除所述行駛妨害負(fù)荷量的值的現(xiàn)在負(fù)荷量為所述富余負(fù)荷量以下，則以 紅色顯示代表所述安全駕駛狀態(tài)的圖表個體并提供給所述駕駛員，如果所述現(xiàn)在負(fù)荷量超 過所述富余負(fù)荷，則以綠色顯示所述圖表個體并提供給所述駕駛員；還包括警告步驟，如果 利用所述不注意狀態(tài)信息中包括的項(xiàng)目中的所述眼睛區(qū)域影像，確認(rèn)所述駕駛員閉眼既定 時間以上，則輸出警告音，向所述駕駛員警告。
[0035] 通過參照【附圖說明】的優(yōu)選實(shí)施例，上述的以及追加的本發(fā)明的形態(tài)將更加明確。 以下進(jìn)行詳細(xì)說明，以便所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員通過這種實(shí)施例而能夠容易理解、再現(xiàn)本發(fā) 明。
[0036] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的駕駛員狀態(tài)感知裝置框圖。駕駛員狀態(tài)感知裝置（10)比 較諸如因車輛行駛而發(fā)生的車輛行駛負(fù)荷量和周邊設(shè)備及駕駛員瞌睡等妨害行駛的駕駛 員的行駛妨害負(fù)荷量，確認(rèn)駕駛員的安全駕駛狀態(tài)，當(dāng)妨害車輛駕駛的負(fù)荷量高時，向駕駛 員警告。為此，駕駛員狀態(tài)感知裝置（10)包括獲得部（100)、控制部（200)及輸出部（300)。
[0037] 獲得部（100)是用于