圖像處理器、治療系統(tǒng)和圖像處理方法
【專利說明】
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請以2013年11月29日提交的日本專利申請No. 2013-247287為基礎(chǔ)，并要 求其優(yōu)先權(quán)；通過引用的方式將其全部內(nèi)容并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 文中描述的實(shí)施例總體上涉及圖像處理器、治療系統(tǒng)和圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0004] 對于放射療法的治療而言，在先前采集的患者透視圖像的基礎(chǔ)上制定安排或計(jì) 劃，從而對患者體內(nèi)的病灶準(zhǔn)確輻射。輻射方向、輻射強(qiáng)度等是在制定計(jì)劃時確定的。
[0005] 存在定位設(shè)備和方法用于將規(guī)劃時所要輻射的對象的放射照相參考圖像所處的 位置與實(shí)際輻射時對象的位置對準(zhǔn)。還有在執(zhí)行定位過程時基于核面幾何顯示指南的技 術(shù)。但是，難以將采用核線的指南顯示在具有不彼此相交的投影面的圖像上。
【附圖說明】
[0006] 圖1是示出了根據(jù)實(shí)施例的治療系統(tǒng)的例子的方框圖。
[0007] 圖2是示出了放射照相成像設(shè)備的位置關(guān)系的圖示。
[0008] 圖3是示出了包括排成一行的第一圖像、第二圖像和作為具有較低的相似度的相 似度圖像的差分圖像的顯示圖像的例子的圖示。
[0009] 圖4是示出了包括排成一行的第一圖像、第二圖像和作為具有較高的相似度的相 似度圖像的差分圖像的顯示圖像的例子的圖示。
[0010] 圖5是示出了其上疊加了表示點(diǎn)的位置的圖像的作為相似度圖像的差分圖像的 狀態(tài)的圖示。
[0011] 圖6是示出了顯示圖像的圖示，其中，作為相似度圖像的疊加圖像疊加到第二圖 像上。
[0012] 圖7是示出了包括排成一行的第一圖像、第二圖像以及基于經(jīng)旋轉(zhuǎn)的、經(jīng)尺寸增 大的或經(jīng)尺寸縮小的圖像的相似度圖像的顯示圖像的圖示。
[0013] 圖8是示出了包括排成一行的第一圖像、第二圖像和作為相似度圖像的SSD圖的 顯示圖像的圖示。
[0014] 圖9是示出了包括排成一行的第一圖像、第二圖像和作為相似度圖像的片狀圖像 (patchedimage)的顯示圖像的圖示。
[0015] 圖10是示出了根據(jù)一個或多個實(shí)施例由圖像處理器執(zhí)行的過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 根據(jù)一個實(shí)施例，圖像處理器可以包括但不限于第一采集器、第二采集器、點(diǎn)采集 器和圖像生成器。第一采集器在第一時間采集從第一方向所觀察的對象的第一透視圖像。 第二采集器在第二時間采集從第二方向所觀察的對象的第二透視圖像。第二方向與第一方 向?qū)嵸|(zhì)上相同。第二時間不同于第一時間。點(diǎn)采集器采集指示在第一透視圖像上標(biāo)明的第 一點(diǎn)的第一位置的第一信息以及指示在第二透視圖像上標(biāo)明的第二點(diǎn)的第二位置的第二 信息。所述圖像生成器生成基于所述第一和第二透視圖像的第一圖像，其中，改變所述第一 透視圖像的第一坐標(biāo)，從而使所述第一點(diǎn)對應(yīng)于所述第二點(diǎn)。
[0017] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一信息和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。
[0018] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基 于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。第一區(qū)域中的圖像包括所述第一點(diǎn)。第 二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。
[0019] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一信息和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。圖像生成器生成基于所述第一透視 圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基于所述第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。第 一區(qū)域中的圖像包括第一點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。
[0020] 在一些實(shí)施例中，所述圖像生成器將指定所述第一位置的第一標(biāo)記和指定所述第 二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。
[0021] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一信息和第二信息的更新信息更新所述第一圖像。所述圖像生成器將指定所述第一位置 的第一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。
[0022] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基 于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域中的圖像包括所述第一 點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器將指定所述第一位置的第 一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。
[0023] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)新的第一位置的第一信息的更新信息和指 示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述第 一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。圖像生成器生成基于所述第一透視圖像的 第一區(qū)域中的圖像以及基于所述第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第 一區(qū)域中的圖像包括所述第一點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生 成器將指定所述第一位置的第一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加 到所述第二圖像上。
[0024] 在一些實(shí)施例中，所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：所述第一和第二 透視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有 多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所述第一透視圖像或第二透視圖 像的對應(yīng)部分。
[0025] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一圖像。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖 像：所述第一透視圖像和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差 分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所 述第一透視圖像或第二透視圖像的對應(yīng)部分。
[0026] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基 于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。第一區(qū)域中的圖像包括第一點(diǎn)。所述的 第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：所述第 一透視圖像與第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差分圖像的疊 加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所述第一透視 圖像或第二透視圖像的對應(yīng)部分。
[0027] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。圖像生成器生成基于所述第一透視圖像 的第一區(qū)域中的圖像以及基于所述第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。第一區(qū) 域中的圖像包括第一點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器生成 下述圖像中的任何圖像：所述第一透視圖像與第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第 一圖像之上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū) 域中的每一個都是所述第一透視圖像或第二透視圖像的對應(yīng)部分。
[0028] 在一些實(shí)施例中，所述圖像生成器將指定所述第一位置的第一標(biāo)記和指定所述第 二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像生成器生成下述圖像中 的任何圖像：所述第一和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差 分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所 述第一透視圖像或第二透視圖像的對應(yīng)部分。
[0029] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。所述圖像生成器將指定所述第一位置的 第一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像 生成器生成下述圖像中的任何圖像：所述第一和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述 第一圖像之上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū) 區(qū)域中的每一個都是所述第一透視圖像或第二透視圖像的對應(yīng)部分。
[0030] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基 于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域中的圖像包括所述第一 點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器將指定所述第一位置的第 一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者疊加到所述第二圖像上。所述圖像生 成器生成下述圖像中的任何圖像：所述第一和第二透視圖像之間的差分圖像；位于所述第 一圖像之上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有多個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū) 域中的每一個都是所述第一或第二透視圖像的對應(yīng)部分。
[0031] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。圖像生成器生成基于所述第一透視圖像 的第一區(qū)域中的圖像以及基于所述第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的 第一區(qū)域中的圖像包括所述第一點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖 像生成器將指定所述第一位置的第一標(biāo)記和指定所述第二位置的第二標(biāo)記中的任何一者 疊加到所述第二圖像上。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：所述第一和第二透 視圖像之間的差分圖像；位于所述第一圖像之上的所述差分圖像的疊加圖像；以及具有多 個分區(qū)區(qū)域的圖像，所述多個分區(qū)區(qū)域中的每一個都是所述第一或第二透視圖像的對應(yīng)部 分。
[0032] 在一些實(shí)施例中，所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖像：采用所述第一和 第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像；采用像素值的差分的絕對值和 而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值之間的歸一化互相關(guān)而生成的 圖像。
[0033] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息來更新所述第一圖像。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何 圖像：采用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像；采用像 素值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值之間的 歸一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0034] 在一些實(shí)施例中，圖像生成器生成基于第一透視圖像的第一區(qū)域中的圖像以及基 于第二透視圖像的第二區(qū)域中的圖像的第二圖像。所述的第一區(qū)域中的圖像包括所述第一 點(diǎn)。所述的第二區(qū)域中的圖像包括所述第二點(diǎn)。所述圖像生成器生成下述圖像中的任何圖 像：采用所述第一和第二透視圖像之間的像素值的差分的平方和而生成的圖像；采用像素 值的差分的絕對值和而生成的圖像；以及采用所述第一和第二透視圖像的像素值之間的歸 一化互相關(guān)而生成的圖像。
[0035] 在一些實(shí)施例中，點(diǎn)采集器采集指示經(jīng)更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示經(jīng)更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述圖像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一圖像。所述圖像生成器生成以所述第一透射圖像 的第一區(qū)域中的圖像為基礎(chǔ)的以及以所述第二透射圖像的第二區(qū)域中的圖像為基礎(chǔ)的第 二圖像。第一區(qū)域中的圖像包括第一點(diǎn)。第二區(qū)域中的圖像包括第二點(diǎn)。所述圖像生成器 生成下述圖像中的任何圖像：采