述穿刺針8連通；所述柔性探針13的前部插裝在所述穿刺針8內(nèi)，所述柔性探針13的后部伸出在所述固定筒10之外并纏繞在所述探針驅(qū)動輪12的主體上，所述探針驅(qū)動輪12由所述支撐架17支撐，所述支撐架17與所述固定筒10的后端固接，所述探針驅(qū)動輪12設(shè)有延伸在所述支撐架17之外的動力輸入端，在所述動力輸入端上纏繞有所述探針驅(qū)動絲11。
[0017]上述放射性粒子植入模塊主要實現(xiàn)放射性粒子的植入。放射性粒子放置在放射性粒子彈夾9中，粒子探針13纏繞在探針旋轉(zhuǎn)輪12的主體上，探針旋轉(zhuǎn)絲11纏繞在探針旋轉(zhuǎn)輪12的一側(cè)，通過探針旋轉(zhuǎn)絲11帶動探針旋轉(zhuǎn)輪12旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)柔性探針13沿軸向運動，將放射粒子彈夾9中的放射性粒子推入穿刺針8中，進而植入病灶部位。
[0018]所述穿刺針穿刺模塊包括底板2、滑塊4和絲杠5，所述絲杠5穿裝在所述滑塊4內(nèi)，二者通過傳動螺紋連接，所述絲杠5由前后兩塊絲杠支撐板3、6支撐，兩塊所述絲杠支撐板3、6固定在所述底板2上，在所述絲杠5的動力輸入端上纏繞有絲杠旋轉(zhuǎn)絲7，所述滑塊4與所述底板2滑動連接。
[0019]所述固定筒10固接在所述滑塊4上，所述固定筒10與所述絲杠7平行設(shè)置。所述穿刺針8穿越位于前部的所述絲杠支撐板3穿裝在穿刺針支撐板I內(nèi)，所述穿刺針支撐板I固定在所述底板2的上表面前端。用穿刺針支撐板I支撐穿刺針8的前部。
[0020]上述穿刺針穿刺模塊主要實現(xiàn)將穿刺針8穿刺到病灶部位。通過纏繞在絲杠5上的絲杠旋轉(zhuǎn)絲7帶動絲杠5旋轉(zhuǎn)，通過螺旋傳動機構(gòu)實現(xiàn)滑塊4的前進與后退，進而實現(xiàn)與滑塊4相連的穿刺針8的穿刺運動。固定在底板2上的絲杠支撐板3、6用于支撐絲杠5。穿刺針支撐板I用于減小穿刺針在穿刺過程中的受力變形，提高穿刺針的剛度。
[0021]在本實施例中，所述固定筒10位于所述絲杠5的正下方。以使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、穩(wěn)定。在本實施例中，所述穿刺針卡頭16與所述穿刺針旋轉(zhuǎn)輪15的前端部通過連接螺紋連接。
[0022]本發(fā)明共可完成三個主要運動:其一是穿刺針的移動:由螺旋傳動機構(gòu)實現(xiàn)，通過絲傳動的方式帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)與滑塊相連的穿刺針的移動；其二是放射性粒子的植入:該運動是通過柔性探針實現(xiàn)的。將柔性探針旋繞在一回轉(zhuǎn)體上，由纏繞在回轉(zhuǎn)體上的絲帶動其旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)柔性探針的前進，進行粒子的植入；其三是穿刺針自身的旋轉(zhuǎn):將傳動絲纏繞在穿刺針旋轉(zhuǎn)輪上實現(xiàn)穿刺針的自身旋轉(zhuǎn)。
[0023]綜上所述，本發(fā)明首先通過螺旋傳動機構(gòu)將穿刺針刺到病灶部位，在穿刺過程中，穿刺針自身旋轉(zhuǎn)，能夠減小穿刺力，減小穿刺針的變形。當針尖抵達病灶部位時，柔性探針將彈夾中的粒子逐一植入到病灶部位，實現(xiàn)高效精確的治療。
[0024]盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種近距離圖像導航全自動放射性粒子植入裝置，其特征在于，包括穿刺針穿刺模塊、放射性粒子植入模塊和穿刺針旋轉(zhuǎn)模塊； 所述穿刺針旋轉(zhuǎn)模塊包括依次同軸設(shè)置的穿刺針、穿刺針卡頭和穿刺針旋轉(zhuǎn)輪，在所述穿刺針旋轉(zhuǎn)輪上纏繞有穿刺針旋轉(zhuǎn)絲，所述穿刺針安裝在所述穿刺針卡頭上，所述穿刺針卡頭固定在所述穿刺針旋轉(zhuǎn)輪的前端； 所述放射性粒子植入模塊包括固定筒、放射粒子彈夾、柔性探針、探針驅(qū)動絲和探針驅(qū)動輪及其支撐架；所述固定筒的前端部支撐所述穿刺針旋轉(zhuǎn)輪的后端部，二者形成轉(zhuǎn)動連接，所述放射粒子彈夾固定在所述固定筒的一側(cè)，所述放射粒子彈夾與所述穿刺針連通，所述柔性探針的前部插裝在所述穿刺針內(nèi)，所述柔性探針的后部伸出在所述固定筒之外并纏繞在所述探針驅(qū)動輪的主體上，所述探針驅(qū)動輪由所述支撐架支撐，所述支撐架與所述固定筒的后端固接，所述探針驅(qū)動輪設(shè)有延伸在所述支撐架之外的動力輸入端，在所述動力輸入端上纏繞有所述探針驅(qū)動絲； 所述穿刺針穿刺模塊包括底板、滑塊和絲杠，所述絲杠穿裝在所述滑塊內(nèi)，二者通過傳動螺紋連接，所述絲杠由前后兩塊絲杠支撐板支撐，兩塊所述絲杠支撐板固定在所述底板上，在所述絲杠的動力輸入端上纏繞有絲杠旋轉(zhuǎn)絲，所述滑塊與所述底板滑動連接，所述固定筒固接在所述滑塊上，所述固定筒與所述絲杠平行設(shè)置；所述穿刺針穿越位于前部的所述絲杠支撐板穿裝在穿刺針支撐板內(nèi)，所述穿刺針支撐板固定在所述底板的上表面前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近距離圖像導航全自動放射性粒子植入裝置，其特征在于，所述固定筒位于所述絲杠的正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近距離圖像導航全自動放射性粒子植入裝置，其特征在于，所述穿刺針卡頭與所述穿刺針旋轉(zhuǎn)輪的前端部通過連接螺紋連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種近距離圖像導航全自動放射性粒子植入裝置，包括穿刺針穿刺模塊、放射性粒子植入模塊和穿刺針旋轉(zhuǎn)模塊；穿刺針旋轉(zhuǎn)模塊包括同軸設(shè)置的穿刺針、穿刺針卡頭和穿刺針旋轉(zhuǎn)輪，在穿刺針旋轉(zhuǎn)輪上纏繞有穿刺針旋轉(zhuǎn)絲；放射性粒子植入模塊包括固定筒，固定筒支撐穿刺針旋轉(zhuǎn)輪，二者形成轉(zhuǎn)動連接，放射粒子彈夾固定在固定筒的一側(cè)，放射粒子彈夾與穿刺針連通，纏繞在探針驅(qū)動輪主體上的柔性探針的前部插裝在穿刺針內(nèi)，在探針驅(qū)動輪上纏繞有探針驅(qū)動絲；穿刺針穿刺模塊包括與固定筒固接的滑塊，滑塊與螺旋傳動機構(gòu)連接，螺旋傳動機構(gòu)采用絲杠旋轉(zhuǎn)絲帶動。采用本發(fā)明進行放射性粒子植入精度高、速度快，能夠降低放射性手術(shù)環(huán)境對醫(yī)生的危害。
【IPC分類】A61M39-12
【公開號】CN104623797
【申請?zhí)枴緾N201510084488
【發(fā)明人】姜杉, 楊云鵬, 原偉, 邊元, 竇懷素
【申請人】天津大學
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月16日