專利名稱：醫(yī)用x線機通用型遙控診斷床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可做隔室遙控操作的醫(yī)用X線機診斷床。
醫(yī)用X線機遙控診斷床迄今已多用于醫(yī)院胃腸診斷、立臥位攝影、門診透視、介入放射治療等方面，且在臨床診治實踐中取得了良好的效果。目前本技術(shù)領(lǐng)域在用的X線機遙控診斷床產(chǎn)品一般都采用繼電器或邏輯集成電路組成的邏輯程序結(jié)構(gòu)做為控制裝置，其內(nèi)所用的器件較多，以致在產(chǎn)品使用過程中存在有控制裝置體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、操作和維修不方便以及裝置自動化程度較差等缺陷，而且它不能與現(xiàn)有的普通非遙控型X線機通用；另外，醫(yī)用X線機診斷床為適應(yīng)不同大小的X線軟片暗盒和不同規(guī)格的分片要求，對每種暗盒都有若干不同的點片規(guī)格，這也就要求X線機在對各種暗盒及其分片規(guī)格作點片攝影時，它們的中心位置應(yīng)與X線束中心點相符并始終通過點片裝置的某一固定點上(即無論暗盒大小，每次作整片或分片攝影時，其中心點必須移至X線射線場的中心點)，但目前公知各類產(chǎn)品尚不易實現(xiàn)點片位置的準確對中定位，這些都在一定程度上影響了醫(yī)療診斷的效率。
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高并能實現(xiàn)點片位置自動準確定位的醫(yī)用X線機通用型遙控診斷床。
本實用新型所述的醫(yī)用X線機通用型遙控診斷床為一種引入了微機控制的X線診斷裝置，它由X線管組件、床底座和內(nèi)裝點片攝影裝置的床體組成，床體可在床底座上做縱橫向移動并可繞床底座做±90°角轉(zhuǎn)動，醫(yī)院隔室遙控操縱臺的工作微機通過附裝于床體上的內(nèi)設(shè)有五部工作電機(M1～M5)的點片微機驅(qū)動機構(gòu)控制點片攝影裝置工作。該遙控診斷床中的點片攝影裝置包括暗盒定位機構(gòu)和光門驅(qū)動機構(gòu)兩部分，其中所說的暗盒定位機構(gòu)具有一副與步進電機(M1)傳動聯(lián)接且可沿床體做橫向平動的暗盒框架，在暗盒框架上插裝有一個與串位電機(M2)傳動聯(lián)接的可沿床體縱向平動的暗盒夾；所說的光門驅(qū)動機構(gòu)包括一組在步進電機帶動下可沿床體橫向做限位開閉的前后光門以及一組在步進電機(M4)帶動下可沿床體縱向做限位開閉的左右光門。產(chǎn)品工作過程中，點片攝影裝置在微機控制下可實現(xiàn)暗盒自動對中、自動檢測和自動完成點片曝光過程等功能，滿足醫(yī)院對X線遙控診斷的需要。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型內(nèi)容做進一步說明。


圖1是本實用新型所述遙控診斷床在床體水平位時的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖2是該遙控診斷床在床體做立位時的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖3是暗盒定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是光門驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是微機控制硬件方框圖。
參見附圖，本實用新型所述的遙控診斷床由X線管組件1、床底座5和床體4三部分組成。X線管組件1設(shè)于床體4的上方；床底座5上設(shè)有由大小齒輪組和齒條構(gòu)成的齒輪傳動裝置，床體4通過齒輪傳動裝置安裝在床底座5上，床體4可在床底座5上做縱橫向移動并可繞床底座5做±90°角轉(zhuǎn)動；在床體4內(nèi)裝有由點片微機驅(qū)動機構(gòu)控制的點片攝影裝置3，點片攝影裝置3由暗盒定位機構(gòu)和光門驅(qū)動機構(gòu)兩部分構(gòu)成。該遙控診斷床的點片微機驅(qū)動系統(tǒng)用了五部工作電機M1～M5，它們均由醫(yī)院隔室遙控操縱臺的工作微機控制。附
圖1中標號2為壓迫器。附圖2中標號6為電器箱，內(nèi)置各床控線路板和電源與插頭座組件。
點片攝影裝置3中的暗盒定位機構(gòu)包括一副其上可插裝暗盒夾8的暗盒框架7，暗盒框架7的兩邊通過與步進電機M1傳動連接的滾輪9裝在兩根固定導(dǎo)軌10上，它可輕便地由電機M1橫向拖動。在床體位于暗盒框架一個頂端的裝取位處裝有一個暗盒傳送開關(guān)11和一個掛勾12，當暗盒框架7移至床體的暗盒裝取位時，掛勾12可將暗盒框架7掛住，以使插入暗盒不致滑移。串位電機M2裝在暗盒框架7的另一端，其輸出軸通過一副螺桿13與一個裝在暗盒夾8上的螺母14聯(lián)接。暗盒夾8的兩夾桿可左右張開，能適合不同規(guī)格暗盒的插入，在暗盒夾8內(nèi)設(shè)有由搖桿15、擺桿16和拉簧17構(gòu)成的暗盒自動夾緊機構(gòu)，當暗盒以兩夾桿為導(dǎo)軌，頂著搖桿15往里推時，使搖桿15與擺桿16連接的拉簧17被拉伸，與擺桿16兩端連接的兩暗盒夾桿便夾緊暗盒，暗盒推入后，暗盒夾8頭端設(shè)有鎖止20，可擋住暗盒不能退出。暗盒插入暗盒夾8后，若要將其移至床體準備位，可推動在床旁的暗盒傳送開關(guān)11，在松開掛勾12的同時還啟動電機M1使暗盒框架7回到準備位，本實用新型在準備位和裝取位處均設(shè)有限位開關(guān)和定位機構(gòu)，一旦暗盒框架7移動到位后能及時切斷電源，使框架不再串動。暗盒框架7通過電機M1由齒形帶傳動，工作過程中該遙控床只有在裝暗盒時是由手動觸發(fā)啟動電機的，而點片攝影過程、暗盒架的調(diào)入、調(diào)出以及曝光定位工作均按預(yù)定程序由微機控制自動進行。軟片暗盒的橫向?qū)χ杏纱浑姍CM2通過螺桿13做正反向轉(zhuǎn)動進而拖動固定在暗盒夾8上的螺母14按預(yù)定程序進行。在接通微機電源后，串位電機M2先帶動暗盒夾8朝左端移動，待碰到串位零位開關(guān)后，暗盒夾8再朝右端移動直到預(yù)置的橫向中心位，這樣不管開機前暗盒夾8處在什么位置上，只要開機后串位電機M2來回一動，就能保證暗盒夾8的中心始終在X線射線場的橫向中心位上。
對同一暗盒膠片作分片點片攝影時，必須用光門限制X射線視野的大小，本實用新型之點片攝影裝置3中的光門驅(qū)動機構(gòu)包括前后光門21以及左右光門22兩組光門，每組二片，它們的開閉動作分別由步進電機M3和M4來驅(qū)動。在圖4所示的光門驅(qū)動機構(gòu)的實施例結(jié)構(gòu)中，步進電機M3的輸出軸通過一副螺桿23同時與兩個分別裝在前后光門21上的螺母25傳動聯(lián)接；步進電機M4的輸出軸通過一副螺桿24同時與兩個分別裝在左右光門22上的螺母26傳動聯(lián)接。螺桿23、24兩端加工為左右旋螺紋，由電機帶動使螺桿做正向或反向轉(zhuǎn)動，拖動固定在螺母25和/或26上的光門21和/或22打開或閉合。光門開閉的大小按暗盒要求已由微機設(shè)定自動進行，當光門打開至最大時有限位開關(guān)限動。裝置一般在做二分片時僅只左右光門22動，只有在做四分片時，前后、左右二組光門21、22可同時動作。
X線攝片為提高清晰度都備有濾線器，在本實用新型所述遙控診斷床的床體4內(nèi)設(shè)有由步進電機M5拖動的活動濾線柵27。作點片攝影時，濾線柵27由微機控制，可隨暗盒夾8一起自動調(diào)出，至曝光位曝光時篩動，曝光完畢后再自動回到準備位置。
為對裝入暗盒規(guī)格進行自動檢測，該遙控診斷床在暗盒夾定位機構(gòu)中設(shè)有由兩塊干簧管檢測板18、19和兩塊測量磁鐵構(gòu)成的暗盒規(guī)格自動檢測機構(gòu)，其中兩塊干簧管檢測板18、19分別設(shè)在床體底板的位于暗盒框架7和暗盒夾螺母14運行方向前側(cè)的位置處，可分別對暗盒橫向和縱向的大小進行檢測；一塊磁鐵裝在暗盒夾8上，用于測量暗盒的縱向規(guī)格，另一塊磁鐵裝在搖桿15上，用于測量暗盒的橫向規(guī)格。工作時，裝入無論何種規(guī)格的暗盒在暗盒框架7移到準備位后能觸動相應(yīng)規(guī)格的干簧管而給予微機預(yù)置信號，操縱臺上便通過數(shù)碼管顯示出該暗盒的規(guī)格。
圖5表示該遙控診斷床微機控制部分的硬件方框圖，它的控制中心部分是CPU(中央處理器)芯片28，它由暗盒大小和位置檢測組件30、各限位開關(guān)和操作開關(guān)31和遙控操作臺相應(yīng)按鈕(點片分割、確認、光鈕等)開關(guān)32輸入信息，而對暗盒規(guī)格和分片曝光計數(shù)通過數(shù)碼管顯示，并按預(yù)定程序指令光門電機M3、M4、暗盒夾電機M1、濾線器電機M5以及串位電機M2的驅(qū)動。整個點片系統(tǒng)的工作用微機程序自動控制，并設(shè)有正常點片、連續(xù)點片程序。在做點片攝影時，先由串位電機M2橫向?qū)χ行?，調(diào)出入暗盒夾裝上暗盒再回到準備位，按點片要求分片并確認，做整片點片時光門不動，做分片時光門將按要求自動閉合到一定規(guī)格，這時可由數(shù)碼管顯示出暗盒的規(guī)格大小和未曝光膠片張數(shù)，這表示點片系統(tǒng)工作正常，已做好準備。在按動點片曝光按鈕后，一方面由微機指令，暗盒夾和濾線器同時調(diào)出，一方面又接通X線主機的點片攝影回路。一旦暗盒夾8移到曝光位被止動及濾線柵27篩動后，即由微機發(fā)出曝光指令，通過繼電器接通X線限時曝光回路。待曝光完畢后，若是整片攝影，暗盒框架7便自動送至裝取位，此時可立即取出暗盒，濾線器自動調(diào)入；若是分片攝影，在遙控臺顯示窗上顯示出未照膠片張數(shù)減少一個數(shù)號，而已照膠片張數(shù)則增加一個數(shù)號，這時可再做第二次分片曝光，直至顯示窗未照膠片張數(shù)欄變?yōu)椤?”時，表明點片攝影已全部結(jié)束，此時所有機構(gòu)都自動回到準備位置。此外，床內(nèi)也可裝錄放像設(shè)備，用以錄放診斷全過程。圖5中序號29為輸出入接口基板；33表示暗盒尺寸和分片曝光計數(shù)顯示；34為前后、左右光門驅(qū)動板；35為前后、左右光門傳動裝置；36為暗盒架和濾線器驅(qū)動板；37為暗盒架和濾線器傳動裝置；38為串位驅(qū)動板；39為串位傳動裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述遙控診斷床的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、價格便宜、自動化程度高、通用性好，該診斷床可與現(xiàn)有的非遙控型X線機該裝通用，醫(yī)院現(xiàn)有的各種規(guī)格的非遙控型X線機要想改裝成遙控型X線機，只要買一臺通用型遙控診斷床替換不遙控的床，即可做為高檔次隔室遙控型X線機使用，花錢不多(其銷售價格與目前國內(nèi)市場上床下球管式非遙控型X線機的銷售價格接近)，非常經(jīng)濟實惠。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用X線機通用型遙控診斷床，由X線管組件(1)、床底座(5)和內(nèi)裝點片攝影裝置(3)的床體(4)組成，床底座(5)上設(shè)有齒輪傳動裝置，床體(4)通過齒輪傳動裝置安裝在床底座(5)上，床體(4)可在床底座(5)上做縱橫向移動并可繞床底座(5)做±90°角轉(zhuǎn)動，，X線管組件(1)設(shè)在床體(4)的上方，醫(yī)院隔室遙控操縱臺的工作微機通過附裝于床體(4)上的內(nèi)設(shè)有5部工作電機(M1～M5)的點片微機驅(qū)動機構(gòu)控制點片攝影裝置(3)工作，其特征在于點片攝影裝置(3)包括暗盒定位機構(gòu)和光門驅(qū)動機構(gòu)兩部分，其中1a)所說的暗盒定位機構(gòu)具有一副與步進電機(M1)傳動聯(lián)接且可沿床體(4)做橫向平動的暗盒框架(7)，在暗盒框架(7)上插裝有一個與串位電機(M2)傳動聯(lián)接的可沿床體(4)縱向平動的暗盒夾(8)；1b)所說的光門驅(qū)動機構(gòu)包括一組在步進電機(M3)帶動下可沿床體橫向做限位開閉的前后光門(21)以及一組在步進電機(M4)帶動下可沿床體縱向做限位開閉的左右光門(22)。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用X線機通用型遙控診斷床，其特征是2a)在暗盒定位機構(gòu)中，暗盒框架(7)的兩邊通過與步進電機(M1)傳動連接的滾輪(9)裝在兩根固定導(dǎo)軌(10)上，在床體位于暗盒框架一個頂端的裝取位處裝有一個暗盒傳送開關(guān)(11)和一個用于掛住暗盒框架的掛勾(12)，串位電機(M2)裝在暗盒框架(7)的另一端，其輸出軸通過一副螺桿(13)與一個裝在暗盒夾(8)上的螺母(14)聯(lián)接；在暗盒夾(8)內(nèi)設(shè)有由搖桿(15)、擺桿(16)和拉簧(17)構(gòu)成的暗盒自動夾緊機構(gòu)；2b)在光門驅(qū)動機構(gòu)中，步進電機(M3)的輸出軸通過一副螺桿(23)同時與兩個分別裝在前后光門(21)上的螺母(25)傳動聯(lián)接；步進電機(M4)的輸出軸通過一副螺桿(24)同時與兩個分別裝在左右光門(22)上的螺母(26)傳動聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)用X線機通用型遙控診斷床，其特征是在暗盒夾定位機構(gòu)中設(shè)有由兩塊干簧管檢測板(18、19)和兩塊測量磁鐵構(gòu)成的暗盒規(guī)格自動檢測機構(gòu)，其中兩塊干簧管檢測板(18、19)分別設(shè)在床體的位于暗盒框架(7)和暗盒夾螺母(14)運行方向前側(cè)的位置處，一塊磁鐵裝在暗盒夾(8)上，另一塊磁鐵裝在搖桿(15)上。
4.如權(quán)利要求1、2所述的醫(yī)用X線機通用型遙控診斷床，其特征是在床體(4)內(nèi)設(shè)有由步進電機(M5)拖動的活動濾線柵(27)。
專利摘要本實用新型為一種引入了微機控制的X線診斷床,由X線管組件、床底座和內(nèi)裝點片攝影裝置的床體組成。點片攝影裝置的暗盒定位機構(gòu)具有一副可沿床體做橫向平動的暗盒框架,在暗盒框架上裝有可沿床體做縱向平動的暗盒夾;點片攝影裝置的光門驅(qū)動機構(gòu)包括可分別沿床體橫向和縱向做限位開閉的兩組光門。工作時點片攝影裝置在隔室微機控制下可實現(xiàn)暗盒自動對中、自動檢測和自動完成點片曝光過程等功能,滿足醫(yī)院對X線遙控診斷的需要。
文檔編號A61B6/04GK2396770SQ99235100
公開日2000年9月20日 申請日期1999年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月16日
發(fā)明者張殿勛 申請人:張殿勛