專利名稱：一種上下階梯電動(dòng)輪椅裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體指一種上下階梯電動(dòng)輪椅裝置。
為了方便殘疾人上下階梯，發(fā)明了不少機(jī)械，電動(dòng)的上下階梯輪椅裝置，如中國(guó)專利(96224512.7)公開(kāi)的一種電動(dòng)輪椅階梯裝置，該裝置為電動(dòng)液壓傳動(dòng)裝置，利用液壓裝置控制輪椅前、后液壓升降腿上下階梯，但這種液壓傳動(dòng)裝置造價(jià)高，上下階梯時(shí)，須小心操作，以保證液壓升降腿準(zhǔn)確的踏在前臺(tái)階上，給使用者帶來(lái)不便。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作方便，成本低廉的電動(dòng)輪椅階梯裝置，上下臺(tái)階，無(wú)需注意一級(jí)級(jí)臺(tái)階是否踩準(zhǔn)。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，在輪椅座上裝置上下階梯和行走的履帶式電動(dòng)傳動(dòng)裝置，其履帶電動(dòng)傳動(dòng)裝置由主動(dòng)輪，前輪，后輪，履帶，前升降腿，后升降腿，電機(jī)等組成，主動(dòng)輪由支架固定在輪椅座上，通過(guò)防滑履帶分別與前輪，后輪相連接，前升降腿的兩端分別與前輪，輪椅座的前端相連接，后升降腿的兩端分別與后輪軸，輪椅座的后端相連接，前，后升降腿用來(lái)控制前輪，后輪的升降，以保持輪椅上下階梯時(shí)的水平位置。
由于采用了履帶式傳動(dòng)裝置，操作者可直接將輪椅上下階梯，而不必注意一級(jí)級(jí)的臺(tái)階是否采準(zhǔn)，前，后升降腿控制前，后輪的升降，使得上下階梯時(shí)，輪椅座保持水平位置，操作簡(jiǎn)單方便，該傳動(dòng)裝置由防滑履帶輪傳動(dòng)，比液壓傳動(dòng)裝置造價(jià)低。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體示意圖圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖圖3為本實(shí)用新型主動(dòng)輪控制線路圖圖4為本實(shí)用新型前，后升降腿控制線路圖參照
圖1和圖2，本實(shí)用新型在輪椅座5上裝置有履帶式電動(dòng)傳動(dòng)裝置，履帶電動(dòng)傳動(dòng)裝置由主動(dòng)輪1，前輪14，后輪2，履帶4，前升降腿10、13，后升降腿6，電機(jī)22、23、9、16、蓄電池11等組成，主動(dòng)輪1由支架15固定在輪椅座5上通過(guò)履帶4分別與前輪14，后輪2相連接，前升降腿10、13的兩端分別與前輪14，輪椅座5的前端相連接，后升降腿6的兩端分別與后輪軸3，輪椅座5的后端相連接，電機(jī)9、34固定在輪椅左右兩個(gè)扶手傍，電機(jī)16固定在輪椅座后部，上下階梯時(shí)，前升降腿10、13，后升降腿6分別由電機(jī)9、34，電機(jī)16控制升降，主動(dòng)輪1由裝置在輪椅座5底部的左、右兩個(gè)電機(jī)22、23(或由直接裝在主動(dòng)輪1上的左、右兩個(gè)輪轂電機(jī)17)分別控制椅座5的前進(jìn)，后退，若單獨(dú)開(kāi)動(dòng)一個(gè)電機(jī)22或電機(jī)23時(shí)，只驅(qū)動(dòng)一個(gè)主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)輪椅座5可原地旋轉(zhuǎn)，保證在窄小的樓梯口轉(zhuǎn)彎。上階梯時(shí)，開(kāi)動(dòng)四位開(kāi)關(guān)8控制前升降腿的兩個(gè)電機(jī)9、34，正轉(zhuǎn)，前升降腿10、13收縮，升起前輪14，電機(jī)16反轉(zhuǎn)，后升降腿6伸長(zhǎng)，降下后輪2，同時(shí)打開(kāi)主動(dòng)輪開(kāi)關(guān)7，控制輪椅緩慢登上階梯，當(dāng)確認(rèn)前輪14，后輪2形成的傾角與階梯12傾角一致時(shí)，停止調(diào)整傾角操縱輪椅前進(jìn)，完成上階梯動(dòng)作，當(dāng)上到階梯未段時(shí)，先放下前輪14，確定主動(dòng)輪1也登上最后一級(jí)階梯，收縮后輪2，即可平行行走，下階梯時(shí)，降下前輪14，使前輪14與主動(dòng)輪1的傾角與階梯12的一致，此時(shí)，升起后輪2，緩慢下移，待后輪2與主動(dòng)輪1的傾角與階梯12的傾角一致時(shí)，操縱輪椅前進(jìn)，完成下階梯動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程都保持了輪椅座5的水平和重心穩(wěn)定，連接主動(dòng)輪1與前輪14，后輪2的履帶4可采用防滑履帶，增加磨擦，保證上下過(guò)程，輪椅不會(huì)滑動(dòng)。
參照?qǐng)D3，主動(dòng)輪四位開(kāi)關(guān)操作過(guò)程，當(dāng)按下按鈕開(kāi)關(guān)21時(shí)，直流接觸器線圈Q9、Q10通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)29、28閉合，主動(dòng)輪電機(jī)22、23通電正轉(zhuǎn)，輪椅前進(jìn)，如需要一個(gè)主動(dòng)輪正轉(zhuǎn)，一個(gè)停止不動(dòng)，可同時(shí)按下按鈕開(kāi)關(guān)19或按鈕開(kāi)關(guān)18，此時(shí)，直流接觸器線圈Q13或線圈Q14通電，其常閉觸點(diǎn)25或觸點(diǎn)24斷開(kāi)，主動(dòng)輪電機(jī)23或電機(jī)22運(yùn)轉(zhuǎn)，一個(gè)停止，輪椅原地旋轉(zhuǎn)；當(dāng)按下按鈕開(kāi)關(guān)20時(shí)，直流接觸器線圈Q11或Q12通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)27、26閉合，主動(dòng)輪電機(jī)22、23反轉(zhuǎn)，輪椅后退，如需要一個(gè)主動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，一個(gè)停止不動(dòng)，可同時(shí)按下按鈕開(kāi)關(guān)19或開(kāi)關(guān)18，其動(dòng)作過(guò)程與正轉(zhuǎn)時(shí)相同。
參照?qǐng)D4，前、后輪升降四位開(kāi)關(guān)操作過(guò)程，按下按鈕開(kāi)關(guān)33，直流接觸線圈Q1、Q2通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)44、43，閉合，控制前升降腿的左，右兩個(gè)電機(jī)34、9正轉(zhuǎn)，前輪升起；按下按鈕開(kāi)關(guān)32，直流接觸器線圈Q3/Q4通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)42、41閉合，電機(jī)34、9反轉(zhuǎn)，前輪放下；按下按鈕開(kāi)關(guān)31，直流接觸器線圈Q5、Q6通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)40、39閉合，控制后升降腿的電機(jī)16正轉(zhuǎn)，后輪升起，按下按鈕開(kāi)關(guān)30，直流接觸器線圈Q7、Q8通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)38、37閉合，電機(jī)16反轉(zhuǎn)，后輪2放下。
本實(shí)用新型制作簡(jiǎn)單，對(duì)材料無(wú)特殊要求，成本低，操作方便，適合廣大傷殘人員外出使用。
權(quán)利要求1.一種上下階梯電動(dòng)輪椅裝置包括輪椅座5，其特征在于輪椅座5上固定有上下階梯和行走的履帶式傳動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下階梯電動(dòng)輪椅裝置，其特征在于履帶式傳動(dòng)裝置由主動(dòng)輪1，后輪2、前輪14，前升降腿10、13，后升降腿6，履帶4，電機(jī)22、23等組成，主動(dòng)輪1由支架15固定在輪椅座5上，通過(guò)履帶4分別與前輪14，后輪2相連接，前升降腿10、13的兩端分別與前輪14，輪椅座5的前端相連接，后升降腿6的兩端分別與后輪軸3，輪椅座5的后端相連接，上下階梯時(shí)前升降腿10、13，后升降腿6分別控制前輪14，后輪2的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下階梯電動(dòng)輪椅裝置，其特征在于左右主動(dòng)輪1可分別由左右兩個(gè)主動(dòng)輪電機(jī)22、23單獨(dú)控制。
專利摘要本實(shí)用新型是一種上下階梯的電動(dòng)輪椅裝置,在輪椅座上固定上下階梯和行走的履帶式傳動(dòng)裝置,其履帶傳動(dòng)裝置由主動(dòng)輪,前,后輪,履帶,前升降腿,后升降腿,電機(jī)等組成,主動(dòng)輪由支架固定在輪椅座上,通過(guò)防滑履帶分別與前輪,后輪相連接,前,后升降腿控制前,后輪的升降,由于采用了履帶式傳動(dòng)裝置,操作者可直接將輪椅上下階梯,而不必注意一級(jí)級(jí)臺(tái)階是否踩準(zhǔn),操作方便,特別適于廣大傷殘者外出使用。
文檔編號(hào)A61G5/06GK2320234SQ98230180
公開(kāi)日1999年5月26日 申請(qǐng)日期1998年2月19日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月19日
發(fā)明者孫衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:孫衛(wèi)國(guó)