專利名稱：導(dǎo)管變位控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是1992年11月16日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?7/976，784的部分繼續(xù)申請(qǐng)。進(jìn)一步參照1992年7月7日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?7/909，867的專利申請(qǐng)，它是1992年2月14日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?7/835，553的正在處理的申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng)。進(jìn)一步參照1992年7月7日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?7/909，869的申請(qǐng)，它是1992年2月24日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?7/840，162的正在處理的申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng);并參照1992年2月24日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?7/840，026的申請(qǐng)。這些相互參照的申請(qǐng)與本發(fā)明享有共同的發(fā)明權(quán)，全都涉及經(jīng)過(guò)改進(jìn)的、具有受到控制的撓性遠(yuǎn)側(cè)端頭的一類血脈導(dǎo)管。
本發(fā)明的目的一般地在于對(duì)具有廣泛用途的血脈導(dǎo)管從機(jī)械角度從事改進(jìn)。本發(fā)明可用于心病學(xué)家用來(lái)作末梢或冠狀導(dǎo)管插入手術(shù)或氣脹血管成形手術(shù)的一類導(dǎo)管，包括電生理學(xué)家用于施行心臟的電掃描顯示或電組織燒除的導(dǎo)管，還包括放射學(xué)家用在大腦或者任何動(dòng)脈造影/靜脈造影手術(shù)操作中的、或者空腔造影或手術(shù)中的各種器械。特別是，本發(fā)明賦予這種導(dǎo)管以多方向銳角變位功能，使之能夠進(jìn)出并處理諸如分支脈管或者類似的難以抵達(dá)的部位。在這某些情況下，本發(fā)明可以免除導(dǎo)引線的需要，而且為實(shí)施諸如電掃描顯示以鑒別心臟心律不齊病源的手術(shù)操作所需要的時(shí)間可以大大縮短，并且由于本導(dǎo)管的操作靈活性得到提高，手術(shù)的實(shí)施也會(huì)更為成功。
發(fā)現(xiàn)心臟心律不齊病源的電掃描顯示以及隨后的排除這種來(lái)源的電組織燒除代表著本發(fā)明的改進(jìn)型導(dǎo)管的一項(xiàng)重要應(yīng)用。此外，心室、心瓣和相關(guān)脈管對(duì)于為從事掃描顯示和燒除而需要的穿行操縱并抵達(dá)遠(yuǎn)處部位的復(fù)雜性代表著一種實(shí)實(shí)在在的挑戰(zhàn)。
在健康的心臟中，通常的心臟博動(dòng)是由稱作竇房結(jié)(SA結(jié))的專門結(jié)構(gòu)控制的。這是心臟的天然起博器，是位于右心房肌壁中的特定組織。SA結(jié)提供博動(dòng)以支配心房和心室的固有或天然的節(jié)奏性收縮。這種支配或控制包括傳送離子脈沖通過(guò)心房和心室的心臟傳導(dǎo)通道，這些脈沖使心臟以受SA結(jié)支配的速率有規(guī)律地按順序收縮和放松。這種順序確保在每次心室收縮時(shí)供給系統(tǒng)循環(huán)或肺臟系統(tǒng)的血流為最大。SA結(jié)具有自己固有的、能夠由出自神經(jīng)系統(tǒng)的訊號(hào)予以改變的速率。在對(duì)激動(dòng)。體力活動(dòng)等作出反應(yīng)時(shí)，交感和副交感神經(jīng)就起作用以改變這一速率。
SA結(jié)一開始發(fā)出非極化脈沖，象電波一樣傳播，從其右心房中的位置跨向左心房，再向下到心房和心室中間的過(guò)渡區(qū)，在該處有另一個(gè)結(jié)，稱作房室結(jié)(A-V結(jié))或接點(diǎn)。這種脈沖以較慢的方式傳過(guò)A-V結(jié)并繼續(xù)前行到右和左心室之間的稱作希斯束的一條共同通道，然后進(jìn)入叫做右和左希斯束支的多條通路之中，每一希斯束支供應(yīng)一間心室。這些希斯束支往后分解成一個(gè)具有傳導(dǎo)組織的細(xì)小通路所構(gòu)成的巨大網(wǎng)絡(luò)，從心臟的內(nèi)表面向外表面擴(kuò)展，稱作浦肯野纖維。這些纖維把非極化脈沖送入心室心肌的所有部分。
只要這一系統(tǒng)未受損傷，脈沖就會(huì)正常傳遞，心臟節(jié)律得以維持。不過(guò)，心臟傳導(dǎo)系統(tǒng)中的天然脈沖或電流會(huì)因?qū)е滦纬山Y(jié)痂組織的先天缺陷、疾患或損傷而受到阻斷或變更。當(dāng)心臟傳導(dǎo)通道或心室心肌中存在十分嚴(yán)重的創(chuàng)傷或先天缺陷時(shí)，電脈沖就不會(huì)正常傳遞，就會(huì)出現(xiàn)稱作心律不齊的節(jié)律失調(diào)。關(guān)于這類失調(diào)，心博徐緩一詞用來(lái)描述心臟收縮的不正常放慢，而心博過(guò)速一詞用來(lái)描述異常迅速的心臟跳動(dòng)。雖然這些情況中的任一種就會(huì)危及患者的生命，但心博過(guò)速則更為嚴(yán)重，特別是在患者具有潛在的心臟疾病時(shí)是如此。
心到性心博過(guò)速和其他的心室性心律不齊一直是用許多諸如利多卡因、奎尼丁和普魯卡因酰胺等藥物加以治療的。在交感視經(jīng)活動(dòng)過(guò)度或腎上腺分泌過(guò)度的情況下，一直使用β抑制藥物。在防止過(guò)速性心律不變方面藥物療法無(wú)效的情況下，一直使用某些外科手術(shù)從或者心房或者心室切除致心律不齊的組織。這種手術(shù)包括大型外科術(shù)，其中要穿心前區(qū)和心臟肌肉以查找導(dǎo)致心律不齊的組織，隨后加以凍結(jié)或用外科辦法摘除，以便代之以結(jié)痂組織。
由于開心外科術(shù)是一種具有高度風(fēng)險(xiǎn)的手術(shù)，需要長(zhǎng)期住院和恢復(fù)，因而需要一種較少外傷的解決辦法。隨之而來(lái)的是，各種各樣類型的手術(shù)導(dǎo)管被發(fā)明出來(lái)，并用來(lái)診斷和治療許多心臟異常疾患以避免開心外科術(shù)造成外傷。例如，作為解決動(dòng)脈粥樣硬化性斑塊集結(jié)的一種方法，使用氣脹血管成形術(shù)目前要例行地打開狹窄損傷部位。在這種手術(shù)中，一只攜帶著導(dǎo)管的氣囊被導(dǎo)引通過(guò)病人的脈管系統(tǒng)，達(dá)到狹窄位置。氣囊電通過(guò)導(dǎo)管管腔注入流體鼓脹后向被阻塞的脈管加壓，從而把它撐開。血管成形導(dǎo)管插入術(shù)可能需要精巧而又復(fù)雜的脈管巡航，其中銳角導(dǎo)管肯定會(huì)是很有利的。
導(dǎo)管器械也一直用來(lái)查尋并切除心臟傳導(dǎo)通道。美國(guó)專利4785815中說(shuō)明了一種這樣的器械，其中導(dǎo)管管筒在其遠(yuǎn)側(cè)端部插帶至少一個(gè)電極用于檢測(cè)心臟內(nèi)部的表膜電勢(shì)，還連同一個(gè)加熱裝置用以靠熱力辦法切除由檢測(cè)裝置查尋到的至少一部分通道、另一種用于微觀橫斷或宏觀橫斷心臟內(nèi)部傳導(dǎo)通道的熱切除導(dǎo)管在其遠(yuǎn)側(cè)端部采用電阻加熱元件用來(lái)從事極為局部化的治療，在美國(guó)專利4869248中有圖例說(shuō)明。這些器械在切除元件一旦正確地被定位在所關(guān)注的局部部位時(shí)一般都是很有效的。上述這類導(dǎo)管器械的端頭也一直有所發(fā)展，此端頭采用了一種單一手柄操作式變位拉線控制裝置。美國(guó)專利4960134中披露了這樣一種器械。專利4911148披露了一種器械，其中一組對(duì)齊排列的、間隔開的切口配置在一部光學(xué)內(nèi)診鏡的多管腔塑料管的遠(yuǎn)側(cè)段，并連同一根張緊拉線以便使內(nèi)診鏡的遠(yuǎn)側(cè)端部便于產(chǎn)生單向變位。不過(guò)，這種器械也只是限于單向變位。
電生理導(dǎo)管切除手術(shù)操作，比如說(shuō)，往往因手術(shù)人無(wú)法操縱導(dǎo)管端頭抵達(dá)致心律不齊組織的精確位置而受到阻礙。這主要是導(dǎo)管管筒本身有限的可操縱性所造成的結(jié)果。導(dǎo)管管筒必須具有充分的強(qiáng)度和剛度，被導(dǎo)引通過(guò)脈管系統(tǒng)抵達(dá)所關(guān)注的組織近旁。上述結(jié)構(gòu)無(wú)法使導(dǎo)管端頭的撓曲達(dá)到所需程度以便在有關(guān)的極為局部化的部位實(shí)現(xiàn)多向操作?，F(xiàn)有的各種導(dǎo)管，即使是帶有單一變位拉線控制器的那些導(dǎo)管，其特點(diǎn)在于不能適當(dāng)控制微細(xì)運(yùn)動(dòng)，并具有只能在平行于主導(dǎo)管管筒的那些平面內(nèi)產(chǎn)生變位的端頭。它們?nèi)狈κ乖谛姆炕蛐氖覂?nèi)部其他方向上的側(cè)向運(yùn)動(dòng)得到控制的能力。
大多數(shù)已有的心臟組織切除手術(shù)操作都包括使用經(jīng)電導(dǎo)管傳向該組織的無(wú)線電頻率(RF)電流，導(dǎo)管盡可能地置放在靠近心房或心室內(nèi)部致心律不齊地點(diǎn)。為了病人的心律不齊癥得以治好，不得不在心律不齊癥源生的部位造成損傷。提高這類器械的操縱靈活性可能使切除前導(dǎo)管的精確定位達(dá)到最佳地步。
操縱極為靈活的、可多向變位的器械的其他應(yīng)用場(chǎng)合是很多的。它們包括末梢或冠狀導(dǎo)管插入術(shù)或者氣脹血管成形術(shù)以及血管造影術(shù)等應(yīng)用場(chǎng)合。
本發(fā)明提供一種新型設(shè)計(jì)，賦予導(dǎo)管端頭以大為增強(qiáng)了的多向銳角可撓性。這樣，通過(guò)提供經(jīng)過(guò)加強(qiáng)的在復(fù)雜情況下從事精細(xì)操縱的可能性就給予導(dǎo)管一定量的“微調(diào)”功能，使導(dǎo)管能用于難以達(dá)到的分支脈管，從事遠(yuǎn)處器官表面的掃描顯示;或者使得便于進(jìn)入心臟中某些腔室表面或閥瓣表面部位。這一點(diǎn)可以借助于配備幾種獨(dú)特的導(dǎo)管/鞘套結(jié)構(gòu)中的任何一種來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種結(jié)構(gòu)在相關(guān)的控制拉線發(fā)出命令式運(yùn)作時(shí)能使配置在同一或不同方向上的一個(gè)或多個(gè)沿縱向間隔開的或毗鄰的管筒變位區(qū)段產(chǎn)生獨(dú)立的主要變位。
按照本發(fā)明的一項(xiàng)實(shí)施例，各自具有許多對(duì)齊排列的、沿縱向間隔開的、基本上平行的橫向削弱部位的兩個(gè)或多個(gè)沿徑向并沿縱向間隔開的變位區(qū)段加以設(shè)置，以便一當(dāng)來(lái)自遠(yuǎn)離這組削弱部位或有待變位的某處的縱向收縮力施加時(shí)在削弱部位的方向上易于變位或屈曲。形式為正好在每一復(fù)位區(qū)段以上(或至少)在最遠(yuǎn)的變位區(qū)段以上固定于導(dǎo)管管壁中的幾條張緊式往復(fù)控制拉線的一些獨(dú)立張緊裝置控制著變位。導(dǎo)管或鞘套的縱向軸線事先安排好對(duì)在往復(fù)式控制拉線中施加張力作出反應(yīng)而在每一變位區(qū)段的凹槽方向上向側(cè)面彎曲或屈曲。
變位區(qū)段中的削弱部位可以采取任何方便的形狀，不過(guò)在詳細(xì)敘述中一般是以導(dǎo)管管壁上凹槽或切口的形式作圖說(shuō)明的，這些切口沿鞘套或?qū)Ч芡鈿さ囊粋?cè)間隔開來(lái)并沿側(cè)向或沿橫向延伸大約四分之一到二分之一的鞘套或?qū)Ч苤荛L(zhǎng)，對(duì)齊排列，一定變位區(qū)段的各削弱部位最好具有同樣的徑向配置。拉線可以在導(dǎo)管內(nèi)部作沿縱向的雙向或往復(fù)移動(dòng)，并使遠(yuǎn)端固定在導(dǎo)管管壁上同每組凹槽對(duì)中并正好在凹槽上方的地方。
可以按照所需要的多向變位形狀中想要作的變動(dòng)，以同樣的或不同的徑向包角和軸向距離配置一些各自包含一組對(duì)齊排列的凹槽或削弱部位的其他變位區(qū)段。變位是由最好是固定在正好在每一變位區(qū)段上方的往復(fù)拉線來(lái)控制的，在該拉線的張力控制下促使管筒在凹槽的方向上彎曲。當(dāng)然，在較遠(yuǎn)處固定的拉線將造成拉線固定點(diǎn)近側(cè)的所有變位區(qū)段的變位。各部分的相對(duì)剛度最好是使得拉線的重新伸展將減小變位或使導(dǎo)管伸直。按照所需要的導(dǎo)管端頭的適當(dāng)變位或形狀調(diào)節(jié)許多拉線或一根遠(yuǎn)處拉線中的張力可以取得極為良好的撓性和精細(xì)的方向控制。這就有可能在此前未能提供的多向撓性的高度上使復(fù)雜操作中的扭曲得到控制。
導(dǎo)管管壁或鞘套也可以帶有一個(gè)或多個(gè)沿遠(yuǎn)側(cè)部分的長(zhǎng)度間隔開的、具有某一薄弱方向的非對(duì)稱的管壁區(qū)段。拉線固定在正好是薄弱區(qū)段的上方。薄弱區(qū)段幾乎象凹槽那樣起著變位區(qū)段的作用。
在一項(xiàng)實(shí)施方案中，主導(dǎo)管中的一個(gè)或多個(gè)變位區(qū)段同可沿縱向移動(dòng)的、可調(diào)節(jié)的內(nèi)或外導(dǎo)管或鞘套裝置相結(jié)合，這種裝置可以越出或在可變位的導(dǎo)管或鞘套的主管腔之內(nèi)滑動(dòng)。以便通過(guò)限制削弱部位的變位而增大剛性，因而在相對(duì)于變位區(qū)段作往復(fù)調(diào)節(jié)之后進(jìn)一步配合了并進(jìn)一步改進(jìn)了該器械遠(yuǎn)側(cè)段的變位效果。
在另一項(xiàng)實(shí)施方案中，裝有能夠在主導(dǎo)管管腔中從事得到控制的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位導(dǎo)引內(nèi)導(dǎo)管，其本身具有沿縱向間隔開的削弱部位。可能是許多加長(zhǎng)的切口部分。這些切口部分使得變位導(dǎo)引內(nèi)管筒在那些限定的部位上同外導(dǎo)管一起撓曲。變位控制拉線連接在變位區(qū)段的上方的外導(dǎo)管上面。于是，外導(dǎo)管的變位就由內(nèi)導(dǎo)管切口沿縱向的相對(duì)放置而受到控制。
在又一項(xiàng)實(shí)施方案中，代替變位導(dǎo)引內(nèi)導(dǎo)管，裝有其撓性經(jīng)過(guò)調(diào)配的一根沿軸向可調(diào)節(jié)的撓曲控制細(xì)軸，以控制主導(dǎo)管變位的各撓曲點(diǎn)。這種細(xì)軸可以具有彈性構(gòu)件的形式，比如一根線狀構(gòu)件，彎曲抗力或直徑可以是沿長(zhǎng)度一定的或變化的，在某一或某些部位易于變位，并在彎折力解除之后能彈回來(lái)。直徑或彎曲抗力的變化可以是無(wú)定向的，或者使得在變位方面具有特定方向。變位細(xì)軸或線狀構(gòu)件可以置放在導(dǎo)管內(nèi)腔之中。
為提供增強(qiáng)的撓性而在鞘套或?qū)Ч苌献龀龅那锌诳捎帽热缇郯敝Ｆ帘尾牧现瞥傻木酆衔锉【W(wǎng)層復(fù)蓋住，以便在作為鞘套使用的情況下維護(hù)導(dǎo)管管腔的完善狀況，并在作為燒除器械使用的情況下保護(hù)導(dǎo)管本身的外表面。對(duì)于具有削弱部位或者帶加強(qiáng)筋的增強(qiáng)部位的、用擠壓成形法制造的導(dǎo)管，這種復(fù)蓋是不需要的。上述鑲襯材料是很薄的、不滲透液體的、很柔軟的和相當(dāng)結(jié)實(shí)的，允許管筒無(wú)阻礙地隨意撓曲。按照所設(shè)想的特定實(shí)施方案和應(yīng)用場(chǎng)合以及各種需求，這種裝置的變位能力方面的詳細(xì)特性可以具體地加以確定。
在一項(xiàng)成功的實(shí)施例中，在工作導(dǎo)管管筒中正好靠近其遠(yuǎn)側(cè)端頭的距離處配置兩組或多組在徑向錯(cuò)開的、對(duì)齊排列的、沿縱向間隔開的橫向凹槽。所配備的往復(fù)拉線的遠(yuǎn)側(cè)端頭固接在正好處于每組凹槽上方的導(dǎo)管側(cè)壁上面。拉線穿過(guò)導(dǎo)管或鞘套壁上的溝渠，在連向控制手柄的一側(cè)從管筒中出來(lái)。每條拉線都固定在滑動(dòng)式控制撥鈕的小軸上面。撥鈕也配有由彈簧加偏壓的閂鎖機(jī)構(gòu)，其中壓下?lián)茆o就會(huì)使它沿著一條帶有一組分間隔做出的強(qiáng)制性止動(dòng)孔位的槽道中移動(dòng)，撥鈕的下部小軸帶有相匹配的形狀，在撥鈕上的壓力解除之后，就可由返位彈簧操縱把撥鈕的下部小軸納入上述孔位。
還設(shè)想了其他幾種變位和張力控制機(jī)構(gòu)，包括采用帶有滑動(dòng)式旋鈕的控制手柄，可以比如靠固定螺絲就地緊住。也設(shè)想了一些可以轉(zhuǎn)動(dòng)并按照卷筒方式纏繞或松開拉線的軸件。
附圖中始終如一地用同樣的標(biāo)號(hào)標(biāo)示同樣的部分

圖1A是符合本發(fā)明的一種可多向變位的導(dǎo)管裝置的放大斷開透視圖，有些部分截掉了;
圖1B是表明圖1A中導(dǎo)管雙向變位的片斷視圖;
圖2A是未變位狀態(tài)下圖1A中導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的大為放大的剖面視圖;
圖2B是圖2A中實(shí)施例的備用方案的橫斷剖面圖;
圖3A和3B是同圖1A中導(dǎo)管一起使用的控制手柄的放大視圖;
圖4A和4B描繪了在鎖定和非鎖定位置上可調(diào)節(jié)的拉線控制撥鈕或手柄的放大了的片斷細(xì)部;
圖5A和5B描繪了用于鞘套式導(dǎo)管的備用手柄;
圖6A-6D是描繪一種備用的拉線控制實(shí)施方案的放大了的片斷細(xì)部;
圖7A是示于圖3A和3B的那些手柄的備用者的斷開透視圖;
圖7B是用于變位導(dǎo)管的另一備用手柄的斷開平面視圖;
圖8描繪了具有變位導(dǎo)引內(nèi)導(dǎo)管管筒的變位導(dǎo)管的、斷開的遠(yuǎn)側(cè)片斷側(cè)視圖，部分是剖視圖;
圖9A-9C是圖8中導(dǎo)管的變位模式的簡(jiǎn)略示意圖;
圖10描繪了同圖8中導(dǎo)管一起使用的一種手柄;
圖11A-11C是顯示可同任何導(dǎo)管一起使用的備用切口或凹槽形狀的片斷視圖;
圖12是采用變直徑變位導(dǎo)引構(gòu)件的類似于圖8的視圖;
圖13是用于本發(fā)明的導(dǎo)管管筒的片斷示意圖，表明非對(duì)稱的一段筒壁。
本發(fā)明的一個(gè)最重要方面是給予一類導(dǎo)管裝置的遠(yuǎn)側(cè)段以加強(qiáng)了的單或多向撓曲性，這類裝置用于需要不斷前行的遠(yuǎn)側(cè)端頭的復(fù)雜操縱得到控制、需要由遠(yuǎn)側(cè)端頭描述曲曲彎彎的路徑的那些手術(shù)操作。應(yīng)用場(chǎng)合包括使用導(dǎo)管電掃描顯示或電切除器官組織中的難以達(dá)到的部位和查找難以進(jìn)入的脈管狹窄處所。本發(fā)明的導(dǎo)管可以采取幾種形式或?qū)嵤┓桨钢械娜魏我环N，無(wú)論那一種對(duì)于某種特定的應(yīng)用場(chǎng)合或手術(shù)操作都是最佳的。各幅附圖表明了本發(fā)明的種種原理，但決不是用來(lái)限制或杜絕所設(shè)想的各種實(shí)施方案。
圖1A描繪出一類手術(shù)導(dǎo)管中的具代表性的一具，此類導(dǎo)管特別適合于掃描顯示細(xì)胞組織的放電強(qiáng)度和對(duì)細(xì)胞組織作精確的熱切除。此導(dǎo)管具有整體地示于10處的柄部、相對(duì)剛硬的中間管段12和可靈活操縱的撓性遠(yuǎn)側(cè)端部14。中段12在圖上是斷開的，表示導(dǎo)管的細(xì)長(zhǎng)主體，它導(dǎo)引整個(gè)器械通過(guò)從插入點(diǎn)到接近于端部14予定抵達(dá)部位的那一點(diǎn)的血管系統(tǒng)。
燒除器械的柄部還包括示于16處的塞孔式插接電器，可外接多條輸入/輸出導(dǎo)線，并可連接任何其他類型的與導(dǎo)管操作有關(guān)的輸入/輸出裝置。在本技術(shù)領(lǐng)域中這些都是為人所熟知的;在本申請(qǐng)中未加充分提供的那些細(xì)節(jié)，可以參考比如說(shuō)前面提到的任何一次有審查中的申請(qǐng)中的資料，可以認(rèn)為各個(gè)細(xì)節(jié)都在其中得到了具體體現(xiàn)。
變位控制裝置位于柄部10的中央，包括一對(duì)沿縱向可調(diào)節(jié)的張力控制撥鈕或滾卷旋鈕，示于10和12，它們分別連接一對(duì)張緊的拉線24和26。拉線本身自控制總成向外延伸，穿過(guò)中間管段12的主管腔28和遠(yuǎn)側(cè)管段14的主管腔30，隨后固接在導(dǎo)管的內(nèi)壁上56和58處(圖2A和2B)。張力控制裝置的握柄10的頂面外殼18進(jìn)一步包括一對(duì)槽溝，各自代表一系列沿縱向間隔開的成形開孔，可能是如36和38處所示的矩形，由一些短小的一段段如40和42處所示的小溝分隔開來(lái)。
導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)撓性段14本身可以按照已知的導(dǎo)管技術(shù)實(shí)踐加以制作，因而一般可能包括一段長(zhǎng)度為3至30cm的、化學(xué)性能良好的撓性增強(qiáng)聚合管;取決于應(yīng)用場(chǎng)合，外徑為4F或更大、在電掃描/切除器械的情況下，配有帶頂端電極44的、裝設(shè)電極的白金制導(dǎo)管頂端裝置，還配有一只或多只平行間隔開的輔助環(huán)狀電極，如46處所示。頂端電極44和環(huán)狀電極46借助于48處所示的一束電導(dǎo)線同導(dǎo)管外面的輸入/輸出裝置在電氣方面連接起來(lái)。
圖中在緊靠榻極46處畫出一對(duì)端部或遠(yuǎn)側(cè)變位區(qū)段，每一區(qū)段包括平行間隔開的一組5個(gè)側(cè)面切口，呈對(duì)齊排列的分散凹槽50和52形態(tài)，凹槽的長(zhǎng)度或形狀可以是任意的，比如形狀為三角形或梯形，不過(guò)一般是在導(dǎo)管管筒14的360°周邊上占據(jù)相對(duì)于經(jīng)角為大約90至180度的一段長(zhǎng)度(圖1B)，形狀為梯形，表現(xiàn)為導(dǎo)管管筒14上的一些切口或凹槽。設(shè)在遠(yuǎn)側(cè)一組切口50附近的第二組切口52，可以從切口50轉(zhuǎn)過(guò)一定角度而處在不同的徑向方向，并在導(dǎo)管部分14的撓性端頭上構(gòu)成一個(gè)近側(cè)變位區(qū)段。
圖示的組合(圖1B)可提供雙向變位。切口50或52可以是凹槽形式，具有所希望的任何寬度或形狀以及深度(或包角)。在變位區(qū)段內(nèi)的這些開口的數(shù)量或以按照導(dǎo)管結(jié)構(gòu)的材料、裝置的用途和撓性需求而加以改變。其他的一些形狀示于圖11A-11C，其中畫出遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)管片斷114以表明在116和118處帶有三角形切口而在120處帶有梯形切口的變位區(qū)段，蒙皮或外層護(hù)膜122復(fù)蓋著這些開口。當(dāng)然，在器械中可以采用具有更加不同或者甚至全同的角度配置的其他一些變位區(qū)段，數(shù)量和配置方式與所需要的應(yīng)用場(chǎng)合有關(guān)。
導(dǎo)管撓性端部14的一部分示于放大的剖面視圖2A之中?？刂评€24和26分別靠T形構(gòu)件56和58永久性地固接在導(dǎo)管區(qū)段14的內(nèi)壁54上面。每一條控制拉線都固接在稍稍遠(yuǎn)離各自變位區(qū)段的地方，最好是在凹槽的中部。還要裝設(shè)一層不滲透液體、有彈性和相當(dāng)結(jié)實(shí)的外圍薄膜或鑲襯材料60，它允許導(dǎo)管管筒14隨同變位區(qū)段利用圖示凹槽發(fā)生撓曲，卻能夠相對(duì)于外界環(huán)境保持內(nèi)腔30的完全液密性。此薄膜復(fù)蓋著導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)部分14的所有變位區(qū)段。
按照本發(fā)明，所達(dá)到的變位或扭曲程度可以變化很大。這一點(diǎn)部分地取決于構(gòu)成一定變位區(qū)段的一組切口的數(shù)量、尺寸、方向、形狀和間距?？紤]的問(wèn)題包括對(duì)齊排列的各切口做成多么寬，即開槽量多大，以及不同區(qū)段或切口組群的數(shù)量和角度關(guān)系。變位區(qū)段之間的距離，由對(duì)齊排列的切口組群之間的距離確定，也影響變位特性。這一現(xiàn)象還可能以如下方式加以控制采用輔助的或變位控制封套，或者隨著管筒歷經(jīng)多組變位區(qū)段，使近側(cè)筒段比起遠(yuǎn)側(cè)管筒來(lái)?yè)闲陨晕⑿∫恍?br> 本發(fā)明的一個(gè)重要方面涉及導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)撓性端部的多向變位的控制問(wèn)題。因此，圖2B描述繪了進(jìn)一步配置了撓曲調(diào)整附加裝置的圖2A實(shí)施例，此裝置的形態(tài)是一根可往復(fù)滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)管14里面的導(dǎo)管內(nèi)筒62。隨著導(dǎo)管內(nèi)筒62前行達(dá)到和越過(guò)一個(gè)或多個(gè)開口或切口52和50，它就協(xié)同導(dǎo)管14改變了撓性端部的局部變位或撓曲特性。構(gòu)件62最好是剛硬的，至少要比開槽的外導(dǎo)管14難于彎曲。不過(guò)，同導(dǎo)管14的情況一樣，構(gòu)件62可以被賦予某種所需的剛硬程度或肖氏硬度，而與拉線24和26的張緊共同協(xié)調(diào)(下面要詳細(xì)說(shuō)明)以便形成更為精確的撓曲控制。雖然最好是把構(gòu)件62置放在工作導(dǎo)管端部14的主腔之內(nèi)，外層滑套也是可以應(yīng)用的。
圖3A表明柄部張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，顯示出連接于控制拉線的每一撥鈕或手柄的許多位置，拉線的縱向張力是有待調(diào)節(jié)的。手柄裝置之一22在一處是畫得疊置在其他物體上的，而在另一處是虛擬的，其獨(dú)自的柄莖或柄軸64處在鄰近兩個(gè)止動(dòng)孔口36的中間位置。一種可供代換的實(shí)施例示于圖3B，其中旋鈕66和68沿縱向?qū)χ性趩我坏牟鄣阑蛘弑?0的進(jìn)一步包含止動(dòng)孔口72和中間位置74的同軸式變體70之中。當(dāng)然，圖示的手柄只不過(guò)是多種類似的而且在機(jī)械方面等同的形式中的某一種，可以用來(lái)調(diào)節(jié)拉線中的張力并在隨后維持已調(diào)節(jié)好的張力。
圖5A和5B是把圖1A的柄部作為帶有密封入口的鞘套連接裝置而不是切除裝置而加以說(shuō)明的。柄部80包括同樣的撓曲控制，并具有密封入口接頭82，還帶有連接多位閥門或塞栓86的側(cè)管84。另一密封通道示于85，而可供代換的一種通道示于圖5B的87處。此裝置包括一條或多條空腔，以88處(圖1B)所示的熟知方式伸向撓性端部14。從機(jī)械角度看，如20、22、66或68等處所示的撥鈕或滾卷旋鈕可以采取本技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員或許會(huì)想到的幾種形式中的任何一種。這些形式包括圖示于圖4A-4C的片斷放大細(xì)部中的處于鎖定和非鎖定位置上的彈簧加載型和圖示于圖6A-6D中的可供代換的螺紋或?qū)嵤├?。圖示于圖4、5A和5B中的實(shí)施例表示圖1和3A中10處和圖3B中70處的兩種操作柄部中的任何一種。頂部的斷續(xù)通路40和42分別圖示在圖4和5A的鎖定和非鎖定位置上。圖4中，顯示出了柄部頂蓋18，此頂蓋的一段實(shí)際上就表明了止動(dòng)孔口和通路40和42。操作旋鈕22用一段較細(xì)的莖桿64連接起來(lái)，莖桿本身又連接在較大直徑的空心套桿65上面。往下是中等粗細(xì)的桿段67，上面繞著一根壓縮彈簧90，彈簧兩側(cè)是間隔開的彈簧擋板92和94。桿段67設(shè)計(jì)得可以響應(yīng)撥鈕20上面的壓力或者彈簧90的伸展而在空心套桿65里面上下移動(dòng)。旋鈕軸桿的最后一段84可滑動(dòng)地裝入底蓋98中的下部連續(xù)凹槽之中。
圖6A-6D表明另一種用于張緊拉線的旋鈕控制器的備用實(shí)施方案，包括撥鈕或手動(dòng)滾卷旋鈕100，固接在莖桿102上，而莖桿又固接在帶螺紋構(gòu)件104上，此構(gòu)件穿過(guò)柄部的頂蓋或殼板106、以螺紋旋入壓緊配件或螺母108并且固定在圓形構(gòu)件或墊板110上面。可以看出，一條拉線24固接在構(gòu)件108上面。由圖6B和6D可見，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕或撥鈕100會(huì)放松或上緊連續(xù)槽道112(圖6D)中的壓緊配件108，使得有可能在需要時(shí)前后調(diào)節(jié)撥鈕100。這樣就可以往復(fù)地調(diào)節(jié)拉線24。
此控制裝置可以單獨(dú)操作，或者在往復(fù)滑動(dòng)方面協(xié)同內(nèi)調(diào)整式導(dǎo)管一起使用。如前所述，導(dǎo)管端部14當(dāng)然可以做成具有任何所需要的撓曲抗力或肖氏硬度，并使之具有記憶效應(yīng)以返回予先設(shè)定的位置;但一般希望導(dǎo)管管筒在拉線上的張力解除后能返回伸直位置。
柄部的另一些適于同圖1A、1B、2A和2B中所示的導(dǎo)管實(shí)施例一起使用的實(shí)施例描繪在圖7A和7B之中。這些實(shí)施例的特征是，用于拉線的姆指操作式滑動(dòng)撥鈕是靠摩擦止動(dòng)的，既可用于切除式導(dǎo)管器械，也可用于鞘套式導(dǎo)管器械。圖7A中，柄部整體由120標(biāo)示，包括一對(duì)沿縱向可調(diào)的姆指操作式撥鈕構(gòu)件122和124，可滑動(dòng)地安裝在各自的槽道126和128之中，固接在各自的拉線130和132上面，并且同內(nèi)導(dǎo)管134一起伸出近側(cè)主導(dǎo)管管筒136。密封的鞘套通路示于138。
圖7B表明縱向?qū)χ行偷那谐奖?40，其中姆指操作式撥鈕142和144沿縱向?qū)χ性诳刂评€148和150的槽道146里面，拉線穿出主導(dǎo)管154里面的內(nèi)導(dǎo)管152。電力連接是靠156所表示的導(dǎo)線束實(shí)現(xiàn)的，塞孔式插接連接器示于158。
本發(fā)明的一個(gè)重要方面是，提供一種導(dǎo)管，其中很容易取得當(dāng)不同用途提供特定形狀的特定變位或彎曲變形。圖8、9A-9C和10描繪了本發(fā)明的一項(xiàng)具有高度操縱靈活性的可復(fù)位導(dǎo)管的備用實(shí)施例，它采用了更為獨(dú)特的內(nèi)管式變位導(dǎo)向構(gòu)件。
圖8表明一種極易變位的切除式導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)撓性端部，有的部分截掉了，一部分取剖面以顯示內(nèi)部細(xì)節(jié)。此導(dǎo)管具有主或外導(dǎo)管管筒162，在它上面做出一組沿縱向間隔開的切口或凹槽，如164處所示。導(dǎo)管管段162可以采用同圖1A和1B中導(dǎo)管14所采用的幾乎一樣的已知導(dǎo)管技術(shù)和材料加以制造。當(dāng)然，任何其他適合的材料或制造技術(shù)也是可以采用的。這組切口或凹槽164形成了長(zhǎng)長(zhǎng)的變位段，從接近于如環(huán)狀電極166和端頭電極168所表示的各遠(yuǎn)側(cè)電極的某一部位出發(fā)向近側(cè)延伸過(guò)來(lái)。導(dǎo)管162的撓曲由一條或多條錨固在如170處所示的導(dǎo)管內(nèi)壁上的如172處所示的拉線來(lái)控制，并且貫穿導(dǎo)管的整個(gè)長(zhǎng)度，通過(guò)內(nèi)管筒174的管腔。拉線的另一條可供代換的線路示于173。
與圖8中實(shí)施例的一個(gè)重要方面相符合，導(dǎo)管管筒162的變位由一部沿縱向可靈活操縱的，或者說(shuō)可往復(fù)操作的，空心管狀導(dǎo)管變位導(dǎo)向構(gòu)件或者形狀控制裝置176進(jìn)一步加以限定和控制，此控制裝置具有如178處所示的一個(gè)或多個(gè)狹長(zhǎng)的切口段，或者換一種方式，它可以配有幾段削弱部位或者作為具有不變的撓曲抗力的一段管筒而加以利用。管狀構(gòu)件176在外導(dǎo)管162的管腔里面可靈活地滑動(dòng)，其方式能使切口178或者遠(yuǎn)側(cè)端頭相對(duì)于切口或凹槽164組群按需要加以配置，以便控制導(dǎo)管162的撓曲。此裝置設(shè)計(jì)得使導(dǎo)管162在受到張力或拉線172、172指引或控制時(shí)由于設(shè)置切口178而進(jìn)一步受到限定將優(yōu)先在凹槽164的方向上彎曲。另外，設(shè)置蒙皮或外膜180以復(fù)蓋凹槽164并保持導(dǎo)管內(nèi)腔完全無(wú)體液進(jìn)入。
圖12是類似于圖8的一幅視圖，其中采用沿軸向可調(diào)節(jié)的(往復(fù)式)撓曲細(xì)軸或變位形狀線式控制元件220來(lái)代替(或者可能伴同)內(nèi)管件176。構(gòu)件220可以包括一個(gè)或多個(gè)具有低撓曲抗力(亦即小截面)的、或者說(shuō)是可伸張的、由多段剛硬或大直徑區(qū)段224順序隔開的區(qū)段222。可供選擇的是，此構(gòu)件可以是如虛線225所示的一根等直徑的連續(xù)桿件。構(gòu)件220可以連同其他象張力控制拉線172、173那樣的控制構(gòu)件一起穿過(guò)內(nèi)管腔或管筒，如226處所示。當(dāng)然，電導(dǎo)線是比較脆弱的，必須具有與控制拉線和變位形狀控制器分開的線路。構(gòu)件220的近側(cè)延伸段228伸向一只近側(cè)的外部控制手柄，可以使之象一條拉線或圖8中管筒176那樣往復(fù)，以便實(shí)現(xiàn)相對(duì)于柄部主體162的軸向精細(xì)調(diào)節(jié)。
如圖12所示，構(gòu)件220的依次柔軟和剛硬的形態(tài)，就撓曲方向的優(yōu)選性而論，可能是無(wú)定向性的。在這種結(jié)構(gòu)情況下，象圖8中的實(shí)施例一樣，撓曲方向的控制可以靠相對(duì)于諸如切口164那樣的削弱部位安置一個(gè)或多個(gè)區(qū)段222、224并采用可產(chǎn)生變位張力的元件276而予以實(shí)現(xiàn)。如圖13所示，非對(duì)稱側(cè)壁的管筒262-其一部分側(cè)壁264沿半徑方向比較薄，相比之下其側(cè)壁266，含有加強(qiáng)筋268，則雖是撓性的但較為剛硬-可以提供用于優(yōu)先產(chǎn)生導(dǎo)管撓曲的削弱部位。
當(dāng)然，沿導(dǎo)管一處或幾處彎曲的精確位置可以通過(guò)在一定的導(dǎo)管端部某一削弱這段或者可能某幾個(gè)這樣的區(qū)段里面沿軸向配置一個(gè)或多個(gè)撓曲點(diǎn)222的辦法加以控制。在具有等直徑的管件176或桿件220等的情況下，得到控制的導(dǎo)管撓曲將發(fā)生在鄰近構(gòu)件220遠(yuǎn)側(cè)端頭的地方。各區(qū)段222和224的相對(duì)長(zhǎng)度同樣與設(shè)計(jì)抉擇有關(guān)，將主要取決于所需要的特定形狀，這方面的實(shí)例示于圖9A-9C。
當(dāng)然，構(gòu)件220可以是一種細(xì)絲或線，其中222和224所表示的區(qū)段都是基于冶金或成分方面的考慮而具有或大東小撓性的區(qū)段，而不是由于單一成分下尺寸的不同。同樣，比如說(shuō)，可以使用具有或大或小撓性的聚合物或塑料，或者類似的材料。如果需要的話相對(duì)強(qiáng)度或撓性可以做成是沿徑向非對(duì)稱性的或單向的或雙向的，以便其本身有助于控制導(dǎo)管的形狀。
還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，形狀控制系統(tǒng)中所有的協(xié)作構(gòu)件或元件都是撓性的，而且是靠調(diào)配元件之間剛性或撓性的相對(duì)差別使得可能產(chǎn)生所希望有的形狀而獲得控制的。這涉及到比如，導(dǎo)管管筒64、162，管筒176處，構(gòu)件220，或者，從安置如56、172等處所示的張緊控制構(gòu)件的角度來(lái)看，其他的撓性調(diào)整構(gòu)件。
按照本發(fā)明，甚至用以下方法可以達(dá)到控制目的采用一根一般的柔軟甚至松弛的等剛度的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)管段，此管段帶有一個(gè)或多個(gè)錨固支管壁上的張緊控制構(gòu)件，用來(lái)調(diào)整包括一個(gè)或多個(gè)撓曲點(diǎn)在內(nèi)的撓曲特性，調(diào)整的辦法是，沿軸向調(diào)節(jié)(前后移動(dòng))變位形狀控制或調(diào)整裝置的遠(yuǎn)側(cè)端頭，或者需要時(shí)調(diào)配一個(gè)或多個(gè)具有附加撓性的部位;并采用拉線或張緊線以造成所需要的形狀而產(chǎn)生任何一個(gè)或多個(gè)撓曲點(diǎn)以及任意需要的撓曲度。
如上所述，構(gòu)件220的軸向定位(往復(fù)移動(dòng))可以用連接在近側(cè)管段228上面的幾種往復(fù)裝置中的任何一種予以實(shí)現(xiàn)，其本身可以穿過(guò)導(dǎo)管的整個(gè)長(zhǎng)度達(dá)到操作手柄控制器，如圖3A-7B中的例證所示。端頭控制根據(jù)的是在相對(duì)于導(dǎo)管162、262的合適位置上沿軸向協(xié)調(diào)匹配合適的一個(gè)或多個(gè)撓性區(qū)段222。如176處所示不帶削弱部位的比較剛硬的細(xì)長(zhǎng)內(nèi)筒也可以用來(lái)結(jié)合構(gòu)件220遮蔽一個(gè)或多個(gè)近側(cè)撓性區(qū)段222，致使只有比較處于遠(yuǎn)側(cè)的(伸出內(nèi)筒的)那些區(qū)段才會(huì)撓曲。在任何情況下，一旦達(dá)到恰當(dāng)?shù)钠ヅ洌僮骼€就可很容易地實(shí)現(xiàn)撓曲。
圖9A-9C示意性地描繪了配合使用內(nèi)管式復(fù)位導(dǎo)引構(gòu)件176或者軸式或線式構(gòu)件220時(shí)導(dǎo)管162的不同撓曲形狀的一些實(shí)例。圖9A描繪了由于管件176向凹槽164的近側(cè)撤回以致拉線172中的張力在導(dǎo)管162的遠(yuǎn)側(cè)端頭中造成一條連續(xù)的弧形曲線時(shí)，裝置是如何變位的。圖9B描繪了一種情況，其中導(dǎo)管端頭處的一些凹槽164越出內(nèi)管件176或者線式或軸式構(gòu)件220的端部，因而在該處導(dǎo)管的撓曲是不受限制的。這樣在192處就產(chǎn)生了彎折或彎曲以及按照切口178或撓曲區(qū)段222的位置確定的在194處的另一彎曲。圖9C顯示了一種配置，其中唯一的彎曲是由切口178或撓曲段222在196處造成的。
很容易看出，由圖8和12作為例證顯示的各個(gè)實(shí)施方案適合于導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)端頭需要實(shí)時(shí)形狀調(diào)節(jié)以提供某些專門功能的各種應(yīng)用場(chǎng)合。導(dǎo)管控制或變位導(dǎo)引內(nèi)管176，或者構(gòu)件220，可以在數(shù)量、尺寸和切口的角度配置方面以任何方式加以設(shè)計(jì)，以便在導(dǎo)管162中產(chǎn)生所希望有的撓曲形狀。
還應(yīng)當(dāng)指出，導(dǎo)管壁上優(yōu)先撓曲的一段或幾段削弱或關(guān)節(jié)部分可以采取任何特殊的具體方式做成任何長(zhǎng)度。當(dāng)然，目的是使使用者能夠把一只或多只切除和/或記錄電極置放在某一位置以達(dá)到心室或閥瓣表面的某一特定部位。要達(dá)到如果使用早先的形狀控制技術(shù)就難以連續(xù)接觸的那些部位，特別需要一些不同尋常的形狀。一定要記住，導(dǎo)管必須具有把電極裝置置放到同細(xì)胞組織保持持久接觸的能力，細(xì)胞組織基本上是不斷運(yùn)動(dòng)的，跳動(dòng)的心臟就是如此。在說(shuō)明了遠(yuǎn)側(cè)各電極166和168之后，就會(huì)進(jìn)一步理解，具有任何合適尺寸、間距和數(shù)量的記錄和/或切除電極都是可以采用的。
圖10是結(jié)合圖8和12中所描繪的導(dǎo)管實(shí)施例一起使用的一種柄部的實(shí)例。它包括其整體以標(biāo)號(hào)200標(biāo)示出的柄部，其中主導(dǎo)管202的近側(cè)端可以在柄部里面往復(fù)地移動(dòng)，移動(dòng)的長(zhǎng)度等于槽道或鍵槽204的長(zhǎng)度，此槽道協(xié)同固定螺絲206可調(diào)整導(dǎo)管202的縱向位置。變位拉線或張緊線173穿過(guò)變位導(dǎo)引構(gòu)件176(或者筒226，圖12)，其近側(cè)端固定在構(gòu)件208上面，此構(gòu)件可以是一只靠螺紋接合的張力調(diào)節(jié)螺絲，其中張力可在柄部裝配期間事先調(diào)定。210處所示是另一種手動(dòng)式縱向?qū)Ч艿氖种覆僮魇揭苿?dòng)手柄，可以用來(lái)往復(fù)地調(diào)節(jié)導(dǎo)管的位置，從而調(diào)整導(dǎo)管裝置遠(yuǎn)側(cè)端部上拉線173的張力以控制端頭的撓曲。
另一種手指操作的往復(fù)式或變位導(dǎo)引內(nèi)管式定位裝置212，如圖所示，固接在內(nèi)導(dǎo)管176上面(但是也可以固接在構(gòu)件220的近側(cè)導(dǎo)引頭228上面)，用來(lái)可滑動(dòng)地調(diào)節(jié)內(nèi)導(dǎo)管176(或構(gòu)件220)的位置，以便隨需要恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置一個(gè)或多個(gè)切口178(圖8)(或撓性區(qū)段222)以產(chǎn)生導(dǎo)管162中恰當(dāng)?shù)淖兾荒Ｊ?圖8和12)。如圖所示，電導(dǎo)線的連接不與導(dǎo)管管筒202的往復(fù)移動(dòng)毫不相干，以致在裝置使用期間沒有張力加在如圖所示連接在塞孔式插接器件214上面的電導(dǎo)線上面。
本發(fā)明至此已作了相當(dāng)詳細(xì)的說(shuō)明，為的是履行專利法規(guī)，并向本技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員提供在必要的情況下應(yīng)用各項(xiàng)新穎原理和設(shè)計(jì)并采用各種實(shí)施例時(shí)所必需的信息。不過(guò)，應(yīng)當(dāng)理解只要不偏離本發(fā)明本身的范疇，本發(fā)明可以用許多不同的具體裝置加以體現(xiàn)，可以實(shí)施各種各樣的改型。
權(quán)利要求
1.一種變位裝置，用于精確控制管式脈管導(dǎo)管的、包括撓性的工作導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)區(qū)在內(nèi)的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的形狀，此裝置包括(a)導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段，具有外壁、遠(yuǎn)側(cè)端頭和近側(cè)端頭，并包括這側(cè)工作尖端區(qū)；此遠(yuǎn)側(cè)段的形狀是要尋求控制的；(b)一個(gè)或多個(gè)順序間隔開的、相對(duì)薄弱的或比較柔軟的管壁部位，用于在距離導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的遠(yuǎn)側(cè)端頭處的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的外壁上、在優(yōu)選的方向上產(chǎn)生較大的撓曲，每一薄弱部位為導(dǎo)管造成一種在薄弱壁段的方向上并在此薄弱壁段的附近優(yōu)選發(fā)生彎曲的趨勢(shì)；(c)撓曲控制裝置，包括用于從薄弱壁段的遠(yuǎn)側(cè)向?qū)Ч苓h(yuǎn)側(cè)段施加可調(diào)節(jié)的張力的、可往復(fù)操作的裝置，施力方式是，使導(dǎo)管在一處或多處薄弱壁段上在薄弱壁段恰當(dāng)?shù)姆较蛏喜⒃诖吮∪醣诙蔚母浇a(chǎn)生彎曲。
2.按權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于還包括許多薄弱壁段，而且其中所述撓曲控制裝置包括許多可往復(fù)操作的裝置，此中每一所述可往復(fù)操作的裝置在不同于所述薄弱壁段位置的遠(yuǎn)側(cè)位置上固接在導(dǎo)管管壁上。
3.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括許多對(duì)齊排列在不同徑向方向的順序羅列的相對(duì)薄弱的壁段。
4.按權(quán)利要求2中所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括許多對(duì)齊排列在不同徑向方向的順序羅列的薄弱壁段。
5.按權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于，其中薄弱壁段包括切口。
6.按權(quán)利要求3中所述的裝置，其特征在于，其中薄弱壁段包括切口。
7.按權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于，其中一個(gè)或多個(gè)相對(duì)薄弱壁段的特征是，順著半徑方向上減小管壁厚度。
8.按權(quán)利要求3中所述的裝置，其特征在于，其中一個(gè)或多個(gè)相對(duì)薄弱壁段的特征是，順著半徑方向上減小管壁厚度。
9.按權(quán)利要求5中所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括蓋過(guò)切口的撓性外覆蒙皮裝置，以便保持導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的完全液密性。
10.按權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于，其中撓曲控制裝置包括一條或多條張緊拉線。
11.一種可控變位裝置，用于精確控制管式脈管導(dǎo)管的、包括撓性的工作導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)區(qū)在內(nèi)的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的形狀，此裝置包括(a)導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段，具有外壁、遠(yuǎn)側(cè)端頭和近側(cè)端頭，并包括遠(yuǎn)側(cè)工作區(qū);此遠(yuǎn)側(cè)段的形狀是要尋求控制的;(b)一個(gè)或多個(gè)順序間隔開的、相對(duì)薄弱的或比較柔軟的管壁部位，用于距離其遠(yuǎn)側(cè)端頭較近處的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的那部分外壁上、在優(yōu)選的方向上引發(fā)較大的撓曲，每一薄弱壁段為導(dǎo)管造成一種在薄壁段的方向上和位置上優(yōu)選發(fā)生彎曲的趨勢(shì);(c)撓曲控制裝置，包括用于從薄弱壁段的遠(yuǎn)側(cè)向?qū)Ч苓h(yuǎn)側(cè)段施加可調(diào)節(jié)的張力的、可往復(fù)操作的裝置，施力方式是，使導(dǎo)管害一處或多處薄弱壁段的地方、在希望有的方向上發(fā)生彎曲;以及(d)可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置，配置在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段之中，并可在其中往復(fù)滑動(dòng)以協(xié)同所述一個(gè)或多個(gè)薄弱壁段和所述撓曲控制裝置來(lái)調(diào)整導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段所采取的形狀。
12.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括許多薄弱壁段，而且其中所述撓曲控制裝置包括許多可往復(fù)操作的裝置，此中每一所述可往復(fù)操作的裝置在不同于所述薄弱壁段位置的遠(yuǎn)側(cè)位置上固接在導(dǎo)管管壁上。
13.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括許多對(duì)齊排列在不同徑向方向的順序羅列的相對(duì)薄弱的壁段。
14.按權(quán)利要求12中所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括許多對(duì)齊排列在不同徑向方向的順序羅列的薄弱壁段。
15.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，其相對(duì)薄弱壁段包括切口。
16.按權(quán)利要求4中所述的裝置，其特征在于，其中相對(duì)薄弱壁段包括切口。
17.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，其中一個(gè)或多個(gè)相對(duì)薄弱壁段的特性是，順著半徑方向上減小管壁厚度。
18.按權(quán)利要求13中所述的裝置，其特征在于，其中一個(gè)或多個(gè)相對(duì)薄弱壁段的特征是，順著半徑方向上減小管壁厚度。
19.按權(quán)利要求15中所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括蓋過(guò)切口的保護(hù)性的撓性外覆蒙皮裝置，以便保持導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的完全液密性。
20.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括細(xì)長(zhǎng)的撓性實(shí)心構(gòu)件。
21.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括具有一個(gè)或多個(gè)間隔開的低剛度區(qū)段的細(xì)長(zhǎng)撓性實(shí)心構(gòu)件。
22.按權(quán)利要求21中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置是具有一個(gè)或多個(gè)小直徑區(qū)段的線或桿。
23.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括細(xì)長(zhǎng)的撓性空心構(gòu)件。
24.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括具有一個(gè)或多個(gè)間隔開的高撓性區(qū)段的細(xì)長(zhǎng)空心構(gòu)件。
25.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括有些部分從其側(cè)壁上切除掉的空心管件，以構(gòu)成所述在一定方向上優(yōu)先具有較大撓性的各個(gè)區(qū)段。
26.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括結(jié)合細(xì)長(zhǎng)的空心構(gòu)件一起工作的細(xì)長(zhǎng)的實(shí)心構(gòu)件。
27.按權(quán)利要求11中所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括在所述導(dǎo)管工作段上面的一部或多部記錄/切除電極裝置。
28.按權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括在所述導(dǎo)管工作段上面的一部或多部記錄/切除電極裝置。
29.一種變位裝置，用于控制管式導(dǎo)管的、包括導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)工作區(qū)在內(nèi)的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的形狀，此裝置包括(a)導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段，撓性理想，具有外壁、遠(yuǎn)側(cè)端頭和近側(cè)端頭，并包括遠(yuǎn)側(cè)工作區(qū);此遠(yuǎn)側(cè)段的形狀是要尋求控制的;(b)撓曲控制裝置，包括用于在外壁區(qū)段上的一個(gè)或多個(gè)固接位置上向?qū)Ч苓h(yuǎn)側(cè)段施加可調(diào)節(jié)的張力或拉力的、可往復(fù)操作的裝置，施力方式是，使作用力方向上的相應(yīng)固接位置附近的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段產(chǎn)生彎曲;以及(c)可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置，配置在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段之中，并可在其中往復(fù)滑動(dòng)以協(xié)同所述導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段和所述撓曲控制裝置來(lái)調(diào)整導(dǎo)客遠(yuǎn)側(cè)段所采取的形狀。
30.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括具有一個(gè)或多個(gè)間隔開的較大撓性區(qū)段的細(xì)長(zhǎng)撓性實(shí)心構(gòu)件。
31.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括具有不變剛度的細(xì)長(zhǎng)撓性實(shí)心構(gòu)件。
32.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置是具有一個(gè)或多個(gè)小直徑區(qū)段的線或桿。
33.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括細(xì)長(zhǎng)的撓性空心構(gòu)件。
34.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括具有一個(gè)或多個(gè)間隔開的較大撓性區(qū)段的細(xì)長(zhǎng)空心構(gòu)件。
35.按權(quán)利要求32中所述的裝置，其特征在于，其中較大撓性的區(qū)段是按方向定向的。
36.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括有些部分從其側(cè)壁上切除掉的空心管件，以構(gòu)成所述在一定方向上優(yōu)先具有較大撓性的各個(gè)區(qū)段。
37.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置包括結(jié)合細(xì)長(zhǎng)空心構(gòu)件裝置一起工作的細(xì)長(zhǎng)實(shí)心構(gòu)件裝置。
38.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括在所述導(dǎo)管工作區(qū)上面的一部或多部記錄/切除電極裝置。
39.按權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于，其中撓曲控制裝置進(jìn)一步包括一個(gè)手柄裝置，此裝置帶有連接起來(lái)的至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的撥鈕裝置，以挪動(dòng)每一個(gè)可往復(fù)操作的裝置，從而調(diào)整導(dǎo)管端頭的變位。
40.按權(quán)利要求39中所述的裝置，其特征在于，其中所述至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的撥鈕裝置沿著一組間隔開的、事先定好的固定位置運(yùn)作，并進(jìn)一步包括特定彈簧裝置以保持撥鈕裝置處在所需要的固定位置上。
41.按權(quán)利要求39中所述的裝置，其特征在于，其中所述至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的撥鈕裝置是可滑動(dòng)地安裝在槽道中的。
42.按權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于，其中撓曲控制裝置包括(a)許多可往復(fù)操作的控制拉線，一一錨固在每一撓性較大的區(qū)段的稍遠(yuǎn)處;以及(b)用于控制每一條這種控制拉線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置。
43.按權(quán)利要求42中所述的裝置，其特征在于，其中用于控制每一條控制拉線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置進(jìn)一步包括手柄裝置，此裝置帶有許多用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置，每一個(gè)都連接好以往復(fù)地移動(dòng)各自的控制拉線，用來(lái)施力并調(diào)整導(dǎo)管端頭的復(fù)位。
44.按權(quán)利要求42中所述的裝置，其特征在于，其中至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置沿著一組間隔開的、事先定好的固定位置運(yùn)作，并進(jìn)一步包括特定彈簧裝置以保持旋鈕裝置處在所需要的固定位置上。
45.按權(quán)利要求42中所述的裝置，其特征在于，其中至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置可滑動(dòng)地安裝在槽道里面。
46.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，其中撓曲控制裝置進(jìn)一步包括手柄裝置，此裝置具有連接起來(lái)的至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置以移動(dòng)每一個(gè)可往復(fù)操作的裝置，從而調(diào)整導(dǎo)管端頭的復(fù)位。
47.按權(quán)利要求46中所述的裝置，其特征在于，其中至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置沿著一組間隔開的、事先定好的固定位置運(yùn)作，并進(jìn)一步包括特定彈簧裝置以保持旋鈕裝置處在所需要的固定位置上。
48.按權(quán)利要求46中所述的裝置，其特征在于，其中至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置可滑動(dòng)地安裝在槽道之中。
49.按權(quán)利要求29中所述的裝置，其特征在于，其中撓曲控制裝置包括(a)許多可往復(fù)操作的控制拉線;以及(b)用于控制每一條這種控制拉線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置。
50.按權(quán)利要求49中所述的裝置，其特征在于，其中用于控制每一條控制拉線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置進(jìn)一步包括手柄裝置，此裝置帶有許多分別地用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置，每一個(gè)都連接好以便往復(fù)地移動(dòng)各自的控制拉線，用來(lái)施力并調(diào)整導(dǎo)管端頭的復(fù)位。
51.按權(quán)利要求49中所述的裝置，其特征在于，其中至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置沿著一組間隔開的、事先定好的固定位置運(yùn)作，并進(jìn)一步包括持定彈簧裝置以保持旋鈕裝置處在所需要的固定位置上。
52.按權(quán)利要求49中所述的裝置，其特征在于，其中至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置可滑動(dòng)地安裝在槽道之中。
53.用于脈管導(dǎo)管的可精確控制的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段包括(a)空心的細(xì)長(zhǎng)管式導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)工作段，具有遠(yuǎn)側(cè)端頭、近側(cè)端頭和外壁，并描畫出至少一個(gè)主內(nèi)管腔;(b)張力控制裝置，用于從一個(gè)或多個(gè)削弱區(qū)段的遠(yuǎn)側(cè)向?qū)Ч苓h(yuǎn)側(cè)段施加縱向力，施力方式是，促進(jìn)其在削弱區(qū)段的方向上產(chǎn)生彎曲;(c)變位形狀控制裝置，配置在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段之中，并在其中可往復(fù)滑動(dòng)以調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)削弱壁段與所述張力控制裝置之間的配合關(guān)系，供以調(diào)整導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段所采取的形狀;以及(d)手柄裝置，具有連接起來(lái)的至少一個(gè)用手操作的可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置以便往復(fù)地調(diào)節(jié)每一個(gè)張力控制裝置，還有連接起來(lái)的可調(diào)節(jié)的旋鈕裝置以便往復(fù)地調(diào)節(jié)導(dǎo)管的形狀控制裝置，借以調(diào)整導(dǎo)管變位的部位和大小。
54.按權(quán)利要求53中所述的裝置，其特征在于，其中每一旋鈕裝置沿著一組間隔開的、事先定好的固定位置運(yùn)作，并進(jìn)一步包括把旋鈕裝置保持在所需要的固定位置上的裝置。
55.按權(quán)利要求53中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置進(jìn)一步包括具有一個(gè)或多個(gè)間隔開的較大撓性區(qū)段的細(xì)長(zhǎng)空心構(gòu)件。
56.按權(quán)利要求53中所述的裝置，其特征在于，其中可調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置是具有不同直徑區(qū)段的線或桿。
57.按權(quán)利要求53中所述的裝置，其特征在于，其中變位形狀控制裝置是帶有一個(gè)或多個(gè)間隔開的削弱區(qū)段的管件，可滑動(dòng)地往復(fù)于工作導(dǎo)管的外面。
58.用于脈管導(dǎo)管的可精確控制的導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段包括(a)空心的細(xì)長(zhǎng)管式導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)工作段，具有遠(yuǎn)側(cè)端頭、近側(cè)端頭和外壁壁并描畫出至少一個(gè)主內(nèi)管腔，其形狀是要尋求控制的;(b)一條或多條控制拉線，固接在每一個(gè)有待分別變位的區(qū)段的遠(yuǎn)側(cè)處、導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的外壁上面，并穿過(guò)導(dǎo)管的整個(gè)長(zhǎng)度;(c)手柄裝置，具有固接在每一條控制拉線和每一個(gè)變位形狀控制裝置上面的可往復(fù)調(diào)節(jié)的裝置;手柄裝置的操作方式是施加在控制拉線上的張力使有關(guān)的導(dǎo)管部位沿著控制拉線固接點(diǎn)的移動(dòng)方向產(chǎn)生相應(yīng)的變位，固接點(diǎn)是按照一個(gè)和多個(gè)形狀控制構(gòu)件區(qū)段而予以變換的;而解除張力會(huì)使變位反向;以及(d)一個(gè)或多個(gè)變位形狀控制構(gòu)件，配置城所述導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段之中，并可在其中往復(fù)地滑動(dòng)以配合所述撓曲控制裝置來(lái)調(diào)整變位的大小和部位，從而確定導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段所采取的形狀。
59.一種可控制導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段成形的方法，包括采用張力控制裝置，此裝置包括用于從希望發(fā)生撓曲的部位的遠(yuǎn)側(cè)處、導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的側(cè)壁出發(fā)向?qū)Ч苓h(yuǎn)側(cè)段施加可調(diào)節(jié)的縱向力的可往復(fù)操作的裝置;還采用沿軸向可滑動(dòng)地調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置，配置在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段之中，并可在其中往復(fù)地滑動(dòng)以配合所述張力控制裝置來(lái)調(diào)整導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段所采取的形狀。
60.一種控制導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段形狀的方法，包括采用一個(gè)或多個(gè)在導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段外壁上的、具有可選擇的不同徑向的削弱壁段;這些壁段距離導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的遠(yuǎn)側(cè)端頭較近，與一個(gè)或多個(gè)往復(fù)式拉力控制裝置相結(jié)合;這種裝置包括用于從削弱壁段的遠(yuǎn)側(cè)各點(diǎn)向?qū)Ч苓h(yuǎn)側(cè)段施加可調(diào)節(jié)的縱向力的往復(fù)操作式裝置，還采用可滑動(dòng)地調(diào)節(jié)的變位形狀控制裝置，配置在所述導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段之中，并在其中可往復(fù)地滑動(dòng)以協(xié)同所述一個(gè)或多個(gè)削弱壁段和所述撓曲控制裝置來(lái)調(diào)整導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段所采取的形狀。
61.一種形狀控制裝置，用于控制撓性管式脈管導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)段撓曲形狀，包括(a)撓性管式主導(dǎo)管，具有遠(yuǎn)側(cè)端頭和近側(cè)端頭以及遠(yuǎn)側(cè)工作段;此主導(dǎo)管的展散形狀是要尋求控制的，它并且描畫出連續(xù)的主內(nèi)管腔;(b)一個(gè)或多個(gè)彎曲區(qū)域，具有在變位方向上帶優(yōu)先性的較大撓性，離主導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段的遠(yuǎn)側(cè)端頭較近;(c)撓曲控制裝置，包括用于從變位區(qū)段的一個(gè)或多個(gè)彎曲區(qū)域的遠(yuǎn)側(cè)向?qū)Ч苓h(yuǎn)側(cè)段施加縱向力的一個(gè)或多個(gè)張緊構(gòu)件，施力的方式使得變位區(qū)段在每一彎曲區(qū)域的優(yōu)先方向上產(chǎn)生彎曲;(d)撓性變位形狀控制構(gòu)件，可以選定為空心管筒或?qū)嵭臈U件，此控制構(gòu)件包括內(nèi)管式變位導(dǎo)引構(gòu)件，配置在導(dǎo)管的主管腔內(nèi)并使之具有可在其中往復(fù)滑動(dòng)的外形;變位形狀控制構(gòu)件本身可任隨選擇地帶有一個(gè)或多個(gè)撓性較大的區(qū)段，這種區(qū)段所具有的形式能促進(jìn)導(dǎo)管在形狀控制構(gòu)件中撓性較大的區(qū)段與導(dǎo)管彎曲區(qū)域協(xié)調(diào)一致的那些部位上發(fā)生彎曲;(e)變位導(dǎo)引控制裝置，用于往復(fù)地調(diào)節(jié)變位形狀控制構(gòu)件;以及(f)其中借助于可滑動(dòng)地調(diào)節(jié)變位形狀控制構(gòu)件來(lái)相對(duì)地調(diào)整變位形狀控制構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)削弱區(qū)段的這種辦法可以用于改變主導(dǎo)管的彎曲狀況。
62.按權(quán)利要求61中所述的裝置，其特征在于，其中撓曲控制裝置包括(a)一條或多條可往復(fù)操作的控制拉線，錨固在外導(dǎo)管上正好離變位區(qū)段稍遠(yuǎn)的地方;(b)控制拉線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制裝置;以及(c)其中變位形狀控制裝置包括固接在變位形狀控制構(gòu)件上的手指操作式控制裝置，用于往復(fù)地調(diào)節(jié)變位形狀控制裝置。
63.按權(quán)利要求62中所述的裝置，其特征在于，其中控制拉線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制裝置進(jìn)一步包括手柄裝置，此裝置具有連接在控制拉線上的手動(dòng)式可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置，用于控制控制拉線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可操作此旋鈕裝置以調(diào)整施加在導(dǎo)管遠(yuǎn)側(cè)段上面的縱向力。
64.按權(quán)利要求62中所述的裝置，其特征在于，其中至少一個(gè)手動(dòng)式可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置沿著一組間隔開的、事先定好的固定位置運(yùn)作，并進(jìn)一步包括持定彈簧裝置以保持旋鈕處在所需要的固定位置上。
65.按權(quán)利要求62中所述的裝置，其特征在于，其中至少一個(gè)手動(dòng)式可往復(fù)調(diào)節(jié)的旋鈕裝置可滑動(dòng)地安裝在槽道之中。
全文摘要
一種用于脈管的手術(shù)導(dǎo)管，帶有遠(yuǎn)側(cè)工作端頭，配裝著精確的形狀控制裝置。端頭部分包括許多削弱區(qū)段。一些可往復(fù)操作的控制拉線從正好越過(guò)各個(gè)變位區(qū)段的地方向?qū)Ч苓h(yuǎn)側(cè)段施加縱向張力，促進(jìn)各個(gè)變位區(qū)段在各個(gè)削弱或切口區(qū)域的方向上發(fā)生彎曲或屈曲。另外，一種可往復(fù)調(diào)節(jié)的變位形狀控制元件在導(dǎo)管工作段的主內(nèi)管腔里面往復(fù)滑動(dòng)，并且可以相對(duì)于導(dǎo)管工作段沿軸向加以調(diào)節(jié)，以便精確地變換由名條控制拉線在導(dǎo)管段上面所造成的變位特性。
文檔編號(hào)A61M25/00GK1093933SQ93114540
公開日1994年10月26日 申請(qǐng)日期1993年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月16日
發(fā)明者鮑茲·阿夫托爾 申請(qǐng)人:鮑茲·阿夫托爾