專利名稱:吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，特別涉及一種具有雙層殼體設(shè)計的吞入式內(nèi)視鏡。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)內(nèi)視鏡裝置，其是將一微型影像擷取裝置，如CCD(Charge CoupledDevice，電荷耦合組件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補式氧化金屬半導)設(shè)置于一具有光纖的管體末端，將管體設(shè)有影像擷取裝置的一端伸入人體內(nèi)，可通過光纖照亮人體器官內(nèi)部，并由影像擷取裝置擷取器官內(nèi)部影像并將信號傳回一控制主機，再由控制主機將信號轉(zhuǎn)換為影像顯示于一屏幕上，藉此觀測器官內(nèi)部狀況；然而傳統(tǒng)插管式內(nèi)視鏡對于路徑復(fù)雜且長度長(約七公尺)的小腸而言，其操作困難度極高，且會造成患者極不舒適感，甚有可能對腸道造成傷害，因此，近年來發(fā)展出一種吞入式內(nèi)視鏡(又稱膠囊內(nèi)視鏡)，其外型有如膠囊(一般尺寸約為直徑11mmx長度26mm左右)，將影像擷取裝置、照明裝置、信號處理裝置等裝置設(shè)置于其內(nèi)，患者吞服內(nèi)視鏡后，即可拍攝腸胃消化是統(tǒng)的影像，并將信號傳至一無線傳輸接受器儲存，而膠囊狀的內(nèi)視鏡則會順著腸胃的蠕動而排出體外。
然而，吞入式內(nèi)視鏡是依靠腸道蠕動而前進，當腸道停止蠕動或腸道阻塞時，常會發(fā)生內(nèi)視鏡被卡在腸道內(nèi)的情況，基于電力供應(yīng)的限制，一般吞入式內(nèi)視鏡的拍攝時間約為八小時，若膠囊式內(nèi)視鏡被卡住而無法前進時，往往造成電力耗盡而無法完成檢查；其次，一般吞入式內(nèi)視鏡的外型對稱，針對與吞入式內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)相關(guān)的專利而言，較具代表性的專利如，美國專利第4278077號Medical camera system(如圖1所示)、第6776165號Magneticnavigation system for diagnosis，biopsy and drug delivery vehicles(如圖2所示)、早期公開第20030167000號Miniature ingestible capsule(如圖3所示)，中國專利申請?zhí)柕?3100098.3號膠囊內(nèi)視鏡(如圖4所示)，中國臺灣專利申請?zhí)柕?92214583號具可旋轉(zhuǎn)的影像感測模塊的膠囊內(nèi)視鏡(如圖5所示)、第093216785號具多芯片模塊的膠囊內(nèi)視鏡(如圖6所示)、第092214586號具活動鰭板的膠囊內(nèi)視鏡(如圖7所示)，綜觀前述各專利所提供的技術(shù)手段可知，其重點大多是針對影像擷取、影像對焦等技術(shù)作改良，至于其結(jié)構(gòu)，則僅具有單一殼體，且所述殼體的外型是為一兩端對稱的膠囊狀，其中，結(jié)構(gòu)較為特殊的，如圖7所示的第092214586號具活動鰭板的膠囊內(nèi)視鏡，其是于膠囊殼110外設(shè)有活動鰭板150，通過控制磁性區(qū)153、磁化區(qū)112的電流方向，可控制活動鰭板150的開合，藉此達控制所述膠囊內(nèi)視鏡100行進方向的目的，然即使如此，所述膠囊內(nèi)視鏡100仍是依靠腸道蠕動而前進，而其活動鰭板150尖銳的尾端，反而對腸道壁存在潛在性的傷害，甚或?qū)δz囊內(nèi)視鏡100的移動造成阻礙。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其雙層殼體設(shè)計可大幅降低腸道摩擦力，且所述外殼體膨脹的尾部，有助于控制內(nèi)視鏡行進方向及速度以執(zhí)行消化是統(tǒng)或腸道的觀察或治療。
為達到上述目的，本發(fā)明提供一種吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其包括一外殼體；一內(nèi)視鏡本體，設(shè)置于外殼體內(nèi)，是用以擷取影像；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，設(shè)置于外殼體內(nèi)，驅(qū)動內(nèi)視鏡本體與外殼體作相對的旋轉(zhuǎn)運動。
較佳地，外殼體具有一可膨脹的尾部。
較佳地，所述可膨脹的尾部是為吸水高分子材質(zhì)。
較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是由一控制及信號傳輸裝置控制旋轉(zhuǎn)。
較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是為一微型旋轉(zhuǎn)馬達。
較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是可驅(qū)動內(nèi)視鏡本體旋轉(zhuǎn)而外殼體靜止。
較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是可驅(qū)動內(nèi)視鏡本體與外殼體反向旋轉(zhuǎn)。
較佳地，所述內(nèi)視鏡本體更包括一照明裝置。
較佳地，所述內(nèi)視鏡本體包括一殼體，于所述殼體內(nèi)設(shè)有至少一觀察裝置，是供擷取影像；至少一治療裝置，是供將藥物噴出內(nèi)視鏡本體外；至少一控制及信號傳輸裝置，是用以接收并處理信號，以驅(qū)動觀察裝置擷取影像或治療裝置噴出藥物。
較佳地，所述控制及信號傳輸裝置包括一電信輸出裝置，其具有一電信輸出端可輸出信號以刺激或抑制腸道蠕動。
較佳地，所述觀察裝置包括一影像擷取裝置，其具有一影像觀察路徑，通過所述控制及信號傳輸裝置驅(qū)動可擷取影像；一反射鏡，其反射面與所述影像擷取裝置的影像觀察路徑是呈一定角度的夾角，是供改變所述影像觀察路徑。
較佳地，所述反射面與所述影像擷取裝置的影像觀察路徑的夾角是為45度。
較佳地，所述治療裝置包括一藥物儲放裝置，其內(nèi)部填充有治療用的藥物；一噴嘴，是連通所述藥物儲放裝置，通過所述控制及信號傳輸裝置驅(qū)動可將藥物噴出內(nèi)視鏡本體的殼體外。
較佳地，所述內(nèi)視鏡本體的殼體是凸出于所述外殼體一長度，使所述反射鏡所反射的影像觀察路徑、所述治療裝置的噴嘴、所述電信輸出裝置的電信輸出端可外露于外殼體外。
為了對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)目的和功效有更進一步的了解與認同，配合圖示詳細說明如后。
圖1至圖7是現(xiàn)有七款不同吞入式內(nèi)視鏡專利的代表結(jié)構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明較佳實施例的外觀立體圖；圖9是本發(fā)明較佳實施例的剖視圖；圖10是本發(fā)明較佳實施例進入胃部的狀態(tài)示意 圖11是本發(fā)明較佳實施例進入腸道的狀態(tài)示意圖。
附圖標記說明10-吞入式內(nèi)視鏡；1-外殼體；11-可膨脹的尾部；2-內(nèi)視鏡本體；21-殼體；22-觀察裝置；221-影像擷取裝置；222-反射鏡；223-反射面；23-治療裝置；231-藥物儲放裝置；232-噴嘴；24-控制及信號傳輸裝置；25-電信輸出裝置；251-電信輸出端；3-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；31-驅(qū)動軸；4-胃部；41-幽門；5-腸道；W1、W2-影像觀察路徑；θ-夾角。
具體實施方式以下將參照隨附的圖式來描述本發(fā)明為達成目的所使用的技術(shù)手段與功效，而以下圖式所列舉的實施例僅為輔助說明，但本案的技術(shù)手段并不限于所列舉圖式。
請參閱圖8及圖9所示，本發(fā)明提供的一種吞入式內(nèi)視鏡10的結(jié)構(gòu)，其主要是由一外殼體1、一內(nèi)視鏡本體2及一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3所構(gòu)成，所述內(nèi)視鏡本體2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3均是設(shè)置于外殼體1內(nèi)，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3連結(jié)外殼體1及內(nèi)視鏡本體2，所述外殼體1具有一可膨脹的尾部11(圖九顯示所述尾部11膨脹的狀態(tài))，所述可膨脹的尾部11是為吸水高分子材質(zhì)，水分進入會使體積膨脹，加熱可使水分排出恢復(fù)原狀。
所述內(nèi)視鏡本體2包括一殼體21，所述殼體21是凸出于所述外殼體1一長度，于所述殼體21內(nèi)設(shè)有至少一觀察裝置22、至少一治療裝置23及至少一控制及信號傳輸裝置24，所述控制及信號傳輸裝置24是為一種無線收發(fā)裝置，可用以接收或傳輸處理信號，以驅(qū)動觀察裝置22擷取影像或治療裝置23噴出藥物，并可將觀察裝置22所擷取的影像信號傳送至一相對應(yīng)的無線接收裝置以顯示或儲存影像；所述觀察裝置22是供擷取影像，其是由一影像擷取裝置221，其具有一影像觀察路徑W1，所述影像擷取裝置221通過所述控制及信號傳輸裝置24驅(qū)動可擷取影像，于所述影像擷取裝置221的影像觀察路徑W1外設(shè)有一反射鏡222，所述反射鏡222的反射面223與所述影像擷取裝置221的影像觀察路徑W1是呈45度夾角θ，通過所述反射鏡222可改變所述影像觀察路徑W1為影像觀察路徑W2；所述治療裝置23包括一藥物儲放裝置231，其內(nèi)部填充有治療用的藥物，于所述藥物儲放裝置231頂部設(shè)有一噴嘴232，所述噴嘴232連通所述藥物儲放裝置231內(nèi)部，通過所述控制及信號傳輸裝置24可驅(qū)動噴嘴232將藥物由藥物儲放裝置231內(nèi)噴出內(nèi)視鏡本體23的殼體21外；此外，于所述內(nèi)視鏡本體2內(nèi)更設(shè)有一電信輸出裝置25，其頂部具有一外露于所述內(nèi)視鏡本體2的殼體21的電信輸出端251，所述電信輸出裝置25是電連接所述控制及信號傳輸裝置24，通過所述控制及信號傳輸裝置24可驅(qū)動所述電信輸出裝置25由電信輸出端251輸出信號以刺激或抑制腸道神經(jīng)，加速或減緩蠕動。
必須說明的是，所述內(nèi)視鏡本體2另包括一照明裝置及電源裝置(圖中未示出)，通過所述控制及信號傳輸裝置24可控制所述照明裝置發(fā)出亮光以輔助所述觀察裝置22觀測器官內(nèi)部或擷取影像，至于所述照明裝置可設(shè)置于外殼體1或內(nèi)視鏡本體2的殼體21的適當位置，數(shù)量亦可依實際所需而設(shè)置，通過所述電源裝置可提供本發(fā)明作動所需的電力，此是為現(xiàn)有技術(shù)且非本發(fā)明主張的重點，故圖中未示出，且在此不予詳述。
再請參閱圖8及圖9所示，于外殼體1及內(nèi)視鏡本體2之間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3可為一微型旋轉(zhuǎn)馬達，其是貫穿并連接所述外殼體1及內(nèi)視鏡本體2的殼體21，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3具有一驅(qū)動軸31連接所述控制及信號傳輸裝置24，通過所述控制及信號傳輸裝置24可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3轉(zhuǎn)動，再由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3驅(qū)動內(nèi)視鏡本體2與外殼體1作相對的旋轉(zhuǎn)運動，至于所述相對旋轉(zhuǎn)運動的型態(tài)，可為所述內(nèi)視鏡本體2旋轉(zhuǎn)而外殼體1靜止，或內(nèi)視鏡本體2與外殼體1反向旋轉(zhuǎn)，但以內(nèi)視鏡本體2旋轉(zhuǎn)而外殼體1靜止的方式為佳。
請參閱圖10所示，所述吞入式內(nèi)視鏡10于進入患者的胃部4之前，其外殼體1的尾部11尚未膨脹，當其進入患者的胃部4后，所述外殼體1的尾部11膨脹形成一外徑較大的氣囊，使得所述吞入式內(nèi)視鏡10相對于所述膨脹尾部11的一端，亦即外露于外殼體1的所述內(nèi)視鏡本體2的一端，可自然朝向行進方向的前方(亦即胃部4的幽門41)進入腸道5，請參閱圖11所示，當所述吞入式內(nèi)視鏡10進入狹窄的腸道5時，通過腸道5的蠕動可推送其前進，由于所述內(nèi)視鏡本體2與外殼體1是為分離式設(shè)計，故當內(nèi)視鏡本體2由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的同時，所述外殼體1仍可保持靜止狀態(tài)，可大幅降低與腸道5的摩擦力，有利于所述內(nèi)視鏡本體2進行觀察或治療的行為，再通過特殊的電信輸出裝置25輸出可刺激或抑制腸道5蠕動的電信號，以操控所述吞入式內(nèi)視鏡10的行進速度，同時可通過所述膨脹的尾部11使所述吞入式內(nèi)視鏡10停留于腸道5內(nèi)，可針對其停留的位置進行影像擷取或噴涂藥物等醫(yī)療。
綜上所述可知，本發(fā)明所提供的雙層殼體設(shè)計以及可膨脹尾部設(shè)計的吞入式內(nèi)視鏡，確可降低其于腸道內(nèi)行進時的摩擦力，利于進行觀察及治療。
以上所述，僅為本發(fā)明的最佳實施例而已，當不能以之限定本發(fā)明所實施的范圍。即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求
所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一外殼體；一用以擷取影像的內(nèi)視鏡本體，設(shè)置于外殼體內(nèi)；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，設(shè)置于外殼體內(nèi)，驅(qū)動內(nèi)視鏡本體與外殼體作相對的旋轉(zhuǎn)運動。
2.如權(quán)利要求
1所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外殼體具有一可膨脹的尾部。
3.如權(quán)利要求
2所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述可膨脹的尾部是為吸水高分子材質(zhì)。
4.如權(quán)利要求
1所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是由一控制及信號傳輸裝置控制旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求
1所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是為一微型旋轉(zhuǎn)馬達。
6.如權(quán)利要求
1所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是驅(qū)動內(nèi)視鏡本體旋轉(zhuǎn)而外殼體靜止。
7.如權(quán)利要求
1所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是驅(qū)動內(nèi)視鏡本體與外殼體反向旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求
1所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)視鏡本體更包括一照明裝置。
9.如權(quán)利要求
1所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)視鏡本體更包括一電源裝置。
10.如權(quán)利要求
1所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述吞入式內(nèi)視鏡是與一控制主機配合，所述控制主機與控制及信號傳輸裝置進行無線信號傳輸以控制所述控制及信號傳輸裝置。
11.如權(quán)利要求
1所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)視鏡本體包括一殼體，于所述殼體內(nèi)設(shè)有至少一供擷取影像的觀察裝置；至少一供將藥物噴出內(nèi)視鏡本體外的治療裝置；至少一接收并處理信號，以驅(qū)動觀察裝置擷取影像或治療裝置噴出藥物的控制及信號傳輸裝置。
12.如權(quán)利要求
11所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述控制及信號傳輸裝置包括一供輸出信號以刺激或抑制腸道蠕動的電信輸出裝置。
13.如權(quán)利要求
12所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述電信輸出裝置是輸出信號刺激腸道以加速或減緩腸道蠕動。
14.如權(quán)利要求
12所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述電信輸出裝置包括一外露于所述內(nèi)視鏡本體的殼體及外殼體的電信輸出端。
15.如權(quán)利要求
11所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述觀察裝置包括一影像擷取裝置，其具有一影像觀察路徑，通過所述控制及信號傳輸裝置驅(qū)動擷取影像；一供改變所述影像觀察路徑的反射鏡，其反射面與所述影像擷取裝置的影像觀察路徑是呈一定角度的夾角。
16.如權(quán)利要求
15所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述反射面與所述影像擷取裝置的影像觀察路徑的夾角是為45度。
17.如權(quán)利要求
15所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述反射面所反射的影像觀察路徑是透出所述內(nèi)視鏡本體的殼體。
18.如權(quán)利要求
15所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述影像擷取裝置為CCD或CMOS。
19.如權(quán)利要求
11所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述治療裝置包括一藥物儲放裝置，其內(nèi)部填充有治療用的藥物；一噴嘴，是連通所述藥物儲放裝置，通過所述控制及信號傳輸裝置驅(qū)動將藥物噴出內(nèi)視鏡本體的殼體外。
20.如權(quán)利要求
19所述的吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述噴嘴是外露于所述內(nèi)視鏡本體的殼體及外殼體。
專利摘要
一種吞入式內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)，其是由一外殼體、一內(nèi)視鏡本體及一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置構(gòu)成，所述內(nèi)視鏡本體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置均是設(shè)置于外殼體內(nèi)，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連結(jié)外殼體及內(nèi)視鏡本體，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可驅(qū)動內(nèi)視鏡本體與外殼體作相對的旋轉(zhuǎn)運動，所述內(nèi)視鏡本體具有至少一擷取影像的觀察裝置、至少一可將藥物噴出內(nèi)視鏡本體外的治療裝置，以及至少一用以接收并處理信號并可驅(qū)動觀察裝置擷取影像或治療裝置噴出藥物的控制及信號傳輸裝置。
文檔編號A61B1/00GK1994216SQ200610000405
公開日2007年7月11日 申請日期2006年1月5日
發(fā)明者古有彬, 刑玉璽 申請人:財團法人工業(yè)技術(shù)研究院導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan