本發(fā)明具體涉及一種智能護理系統(tǒng)及其護理裝置，屬于護理裝置。

背景技術：

1、神經內科類疾病往往會伴隨偏癱等癥狀，其部分身體無法活動，需要長期臥床，患者偏癱后，其大小便都需要人員輔助；為了方便患者排泄，現有的護理床上都會增設輔助排泄的凹口，人員在床上就可以正常排泄，但排泄后，還是需要護理人員對其下體進行擦拭，常規(guī)的擦拭方法就是讓患者側翻然后擦拭，但是部分患者無法主動翻身，導致每次清理起來對患者跟護理人員來說都十分費勁，為此，中國專利授權公告號：cn118319628b，公開了一種老年神經內科用多功能智能護理床及其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的套接組件配合充氣機構能夠與患者腳踝處對接，再通過設計的抬起單元以及拉動單元，實現對患者腿部的抬起，使得患者腿部以及屁股脫離床體，方便人員對其下身的擦拭，同時利用拉動單元能夠輔助拉開雙腿，清理擦拭更為徹底；但該護理裝置對患者擦拭仍比較繁瑣，且對于長期臥床的患者容易造成肌肉萎縮和褥瘡等癥狀，護理難度大。

技術實現思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種智能護理系統(tǒng)及其護理裝置，能夠方便患者排泄，并自動對患者進行排泄后清理，另外還可定期自動對患者進行抬身和全身按摩，從而實現患者全身護理。

2、本發(fā)明的智能護理裝置，包括：

3、車體，所述車體兩端固定有具備雙滑塊的絲桿滑臺；所述絲桿滑臺的絲桿驅動端固定有鏈盤；所述鏈盤通過鏈條連接到調位電機，所述調位電機嵌合固定于車體上；

4、導向支架，所述導向支架設置有兩組，所述導向支架兩端分別固定到兩個絲桿滑臺的一個滑塊上；所述導向支架上設置有兩個行走槽道；所述導向支架端部固定有端面圍護；兩組所述導向支架相互遠離一側固定有側圍護；

5、按摩單元，所述按摩單元底部設置有行走輪，所述行走輪由行走電機驅動；

6、鏈板單元，所述鏈板單元設置有兩組，兩組所述鏈板單元分別鉸接于按摩單元兩端，所述鏈板單元由多個塊板依次鉸接構成；所述塊板底部設置有導輪；所述行走輪和導輪滑動設置于行走槽道內側；

7、坐便單元，所述坐便單元側部下方固定有擺動板，所述擺動板鉸接到擺動座，所述擺動座固定于導向支架底面；所述擺動座和擺動板之間鉸接有調位氣缸；

8、側身輔助單元，所述側身輔助單元包括設置于倉座兩端，且設置于導向支架和內槽板之間；所述側身輔助單元包括抬升座，所述抬升座頂面為坡面結構，所述抬升座底面固定有翻身氣缸，所述翻身氣缸底部通過底板固定到車體上或固定于導向支架內側；

9、格柵托板，所述按摩單元和鏈板單元頂面間隔開設有多條壓槽，所述壓槽內側壓合有格柵托板，所述格柵托板端部壓合到端面圍護上，所述端面圍護上固定有托身升降單元，所述托身升降單元頂面與格柵托板端部抵接。

10、坐便單元使用時，車體上的調位電機動作，從而通過鏈盤和鏈條驅動兩個絲桿滑臺動作，實現兩個導向支架相互遠離，遠離過程中，側身輔助單元動作，通過翻身氣缸驅動抬升座上行，使身體一側通過抬升座進行限位，當兩個導向支架行進到設定寬度后，調位氣缸動作，通過調位氣缸將擺動板沿擺動座上頂，使坐便單元頂面與按摩單元頂面平齊，接著，抬升座下行，使患者整體進入到坐便單元上；當患者完成排泄，并進行下身清理后，抬升座先將患者傾斜側翻，并控制調位氣缸動作，通過調位氣缸將擺動板沿擺動座下擺，使坐便單元與按摩單元分離，接著，車體上的調位電機再次動作，實現兩個導向支架相互靠近直到兩個導向支架夾持側身輔助單元時，抬升座下行，同時，兩個導向支架再次相互靠近，直到兩組按摩單元相互貼合后，完成復位動作。

11、防褥瘡動作時，托身升降單元定時動作，驅動格柵托板間歇性進行升降，從而使患者身體進行定期上托，脫離床單，同時，控制調位電機定期動作，驅動兩個絲桿滑臺動作，實現兩個導向支架相互遠離一個空隙，并通過翻身氣缸驅動抬身座上行，使抬升座能夠順利通過空隙；從而驅動患者進行翻動；能夠防止患者皮膚長時間與床單接觸。

12、肌肉和身體按摩時，按摩單元動作，托身升降單元將患者上托到1~3mm；按摩單元上的行走電機驅動行走輪旋轉，行走輪沿行走槽道往復行走，行走時，按摩單元持續(xù)進行按摩動作，從而對身體進行持續(xù)按摩；按摩單元行走時，驅動兩組鏈板單元同步進行往復動作，使整排塊板水平推動，會沿鉸接端進行擺動，使鏈板單元形成直角狀結構；避免鏈板單元撞擊端面圍護。

13、進一步地，所述坐便單元包括倉座，所述倉座內側設置有坐便槽，所述坐便槽內側設置有沖洗頭；所述坐便槽底部設置有排泄管，所述排泄管連接到真空負壓設備；所述坐便槽上部外側一體制成有管倉，所述管倉靠近坐便槽一側開設有傾斜朝上的槽口；所述管倉端部固定有三通閥，所述三通閥另外兩端分別連接到熱烘風機和排風風機；所述擺動板固定于倉座側部下方；所述倉座兩端一體制成有內槽板，所述內槽板內側滑動設置有封板，所述封板底面固定有齒條；所述內槽板底面固定有開閉電機，所述開閉電機上固定有與齒條嚙合的驅動齒柱。

14、坐便單元使用時，患者從倉座進入到坐便槽頂面，坐便槽能夠給患者中部提供支撐，?同時通過內槽板為患者上身和下身提供支撐；排泄時，開啟排風風機，接著，等待患者完成排泄，并通過沖洗頭對患者進行一次沖洗，完成沖洗后，翻身氣缸驅動抬身座上行，使患者脫離坐便槽，同時，使清洗部位與槽口正對；接著，開閉電機通過驅動齒柱驅動齒條動作，使兩個封板端部相互壓合，接著，真空負壓設備動作，將排泄物和清洗水快速負壓抽出，接著，關閉排風風機，并開啟熱烘風機，通過熱烘風機將烘干熱風送入到管倉，通過管倉的槽口將熱風導入到患者清洗部位，直到患者烘干后，熱烘風機停止動作，熱烘風機工作時，沖洗頭能夠對坐便槽內部進行二次清洗，并通過真空負壓設備將清洗污水排出坐便槽；完成患者清洗。

15、進一步地，所述沖洗頭為多個固定式沖洗頭或可調式的擺動沖洗頭；所述倉座于坐便槽頂部設置有導流槽口；當需要對患者下身清洗時，通過多個固定式沖洗頭對位患者的下身，并噴淋出沖洗水，通過沖洗水進行沖洗；當采用擺動沖洗頭對患者下身清洗時，通過外部的控制面板可調整擺動沖洗頭水平向調整或傾斜向調整；從而使擺動沖洗頭精確對位沖洗部位，導流槽口能夠將坐便槽頂面的患者尿液導入到坐便槽內側。

16、進一步地，所述按摩單元包括限位板、壓面板和多條底面中空的框板，所述框板頂面開設有一排第一長條孔體；所述框板兩側一體制成有卡板，所述卡板上交錯開設有卡槽；相鄰所述框板通過卡槽卡合；所述框板兩端正對開設有通孔，所述通孔內側滑動設置有滑柱，所述滑柱端部旋接有限位螺母；所述框板內側通過軸承旋轉安裝有一排凸輪，所述凸輪的凸出端固定有壓頭；所述凸輪兩端中心處開設有棱柱槽；所述框板外部設置有卡盤，所述卡盤上開設有卡齒，所述卡盤上一體制成有與棱柱槽嵌合固定的卡柱；相鄰所述框板的一排卡盤相互卡合；端部的一個所述框板外部設置有一排傳動帶輪，所述傳動帶輪與凸輪端部固定；所述傳動帶輪外部套接有傳動帶，所述傳動帶外部固定有外罩板，所述外罩板上固定有按摩電機，所述按摩電機的輸出軸與一個傳動帶輪固定安裝；所述限位板底面底部一體制成有與第一長條孔體嵌合的孔座，所述孔座底面中部開設有底部缺口；所述孔座內側活動嵌合有凸型按摩塊；所述凸型按摩塊底部從底部缺口嵌出，并與壓頭活動抵接；所述壓面板正對第一長條孔體開設有第二長條孔體；所述壓面板底面粘合有彈性膜；所述壓面板與限位板頂面通過螺栓固定；所述凸型按摩塊頂面將彈性膜頂入第二長條孔體內側。

17、按摩單元組裝時，先將框板上的各個部件完成組裝，接著將框板組裝到滑柱上，并使卡盤相互卡接；最后，通過滑柱和螺母將各個框板組裝為一體，最后，將限位板的孔座與框板的第一長條孔體嵌合限位組裝，最后，將限位板和壓面板組裝為一體；按摩時，可進行局部按摩和全身按摩；局部按摩時，通過格柵托板將患者上托3~5cm，接著，控制按摩單元行進到身體按摩部位，接著，格柵托板回落2cm，并對按摩部位進行按摩，當進行全身按摩時，通過格柵托板將患者上托1~3cm，此時，通過控制按摩單元往復行進運動，在行進運動過程中，按摩單元持續(xù)進行按摩動作；按摩單元按摩過程如下：按摩電機驅動一個傳動帶輪旋轉，傳動帶輪通過傳動帶驅動剩余傳動帶輪同步旋轉，傳動帶輪旋轉時，驅動與其固定的凸輪進行旋轉，凸輪旋轉時，驅動與其固定的卡盤進行旋轉，卡盤驅動與其卡合的另一組凸輪旋轉，從而實現全部凸輪進行同步旋轉；相鄰的凸輪與可采用不同的旋轉角度，從而實現各個凸輪的壓頭異步壓合到凸型按摩塊；從而實現不同的凸型按摩塊不同步上頂按摩；按摩時，既能夠實現凸型按摩塊對身體進行按摩，同時能夠避免體重較大的患者對凸輪施加阻力過大，導致按摩電機過載；當凸輪和壓頭旋轉時，壓頭間歇推動凸型按摩塊上頂；從而使凸型按摩塊上頂彈性膜，使彈性膜彈性變形間歇性接近人體按摩部位；

18、進一步地，所述側圍護上設置有可翻轉的欄桿。

19、進一步地，兩個所述側圍護上均固定有魔術貼；所述魔術貼上均粘合有床單；兩個所述床單相互靠近一端設置有磁條；兩塊床單一側與魔術貼粘貼，另一側通過磁條相互吸合；從而拼接形成一個整體的床單。

20、一種智能護理系統(tǒng)，包括智能護理裝置，還包括排污總管、排空管和供水管，所述真空負壓設備通過軟管連接到排污總管；所述排風風機輸出端通過軟管連接到排空管；所述沖洗頭連接到電磁閥；所述電磁閥通過軟管連接到供水管；通過供水管能夠向各個智能護理裝置提供坐便單元沖洗用水，同時能夠為患者提供清洗用水，供水管的水源通過軟管和電磁閥進入過水熱后，溫水用于對患者下身沖洗；當患者進行排泄時，通過排風風機和排空管實時將周圍空氣外排，保證病床周圍空氣的清新；真空負壓設備提供0.03mpa~0.05mpa的負壓源；患者完成排泄后，通過真空負壓設備將排泄物從坐便單元抽出，并送入到排污總管。

21、與現有技術相比，本發(fā)明的智能護理系統(tǒng)及其護理裝置，能夠方便患者排泄，并自動對患者進行排泄后清理，并能夠將排泄物進行負壓清理，從而能夠保證坐便單元保持干凈，同時在患者排泄過程中，能夠進行自動抽氣排空，避免周圍空氣污染；另外，還可定期自動對患者進行抬身和全身按摩，從而避免患者肌肉萎縮和褥瘡等癥狀，實現患者全身護理，降低患者的護理勞動強度。