1.一種用于輔助手術(shù)流程的系統(tǒng)(100)，所述系統(tǒng)(100)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元(114)被配置用于：定義滿足所述預(yù)定義準(zhǔn)則的控制區(qū)域(316、318)；并且當(dāng)所述醫(yī)學(xué)儀器到達(dá)所述控制區(qū)域(316、318)時(shí)控制所述圖像提供單元(102)提供控制圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括可視化單元(116)，所述可視化單元被配置用于在所述初始圖像(300)中對(duì)所述跟蹤位置(314)和所述控制區(qū)域(316、318)進(jìn)行可視化，所述控制區(qū)域(316、318)指示已經(jīng)或?qū)⑻峁┧隹刂茍D像的所述醫(yī)學(xué)儀器的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述可視化單元(116)還被配置用于對(duì)所述介入路徑(312)進(jìn)行可視化，并且其中，所述控制區(qū)域(316、318)位于所述介入路徑(312)上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)提供單元(106)被配置用于定義相對(duì)于所述風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)(306)的安全距離(310)，并且其中，
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述評(píng)價(jià)單元(110)被配置用于在所述跟蹤位置(314)與所述介入路徑(312)的偏差超過(guò)閾值偏差值時(shí)評(píng)價(jià)a)所述跟蹤位置(314)與b)所述介入路徑(312)之間的所述空間關(guān)系滿足所述預(yù)定義準(zhǔn)則，所述閾值偏差值指示所述跟蹤位置(314)與所述介入路徑(312)的允許偏差。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述評(píng)價(jià)單元(110)被配置用于評(píng)價(jià)與所述跟蹤位置(314)相關(guān)聯(lián)的可靠性值是否低于針對(duì)所述跟蹤位置(314)的閾值可靠性值，并且所述輸出單元(112)還被配置用于在所述可靠性值低于所述閾值可靠性值時(shí)提供警告信號(hào)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述評(píng)價(jià)單元(110)被配置用于在所述跟蹤位置(314)比到所述目標(biāo)定位(302)的閾值目標(biāo)距離更靠近所述目標(biāo)定位(302)時(shí)評(píng)價(jià)a)所述跟蹤位置(314)與所述介入路徑(312)之間的所述空間關(guān)系滿足所述預(yù)定義準(zhǔn)則。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)提供單元(106)包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被訓(xùn)練用于接收所述初始圖像(300)作為輸入并且用于在所述初始圖像(300)中提供所述風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)(306)的定位作為輸出。
10.一種用于輔助手術(shù)流程的方法，所述方法包括以下步驟：
11.一種包括指令的計(jì)算機(jī)程序，所述指令當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法的步驟。
12.一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)介質(zhì)，其存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)程序。