本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，涉及一種用于在實施種植牙過程中進行輔助式標(biāo)定和定位的多段可調(diào)節(jié)式標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

1、種植牙是治療牙齒缺失的重要方法。在實施種植牙手術(shù)過程中，為追求更高手術(shù)精度和更好治療效果，臨床多使用種植導(dǎo)航系統(tǒng)，基于光學(xué)定位儀配合參考板來確定患者和種植手機的實時位置，以根據(jù)預(yù)設(shè)的種植方案實施種植牙手術(shù)。與純?nèi)斯げ僮飨啾?，利用種植導(dǎo)航系統(tǒng)無疑能夠取得更高的精度、更能確保種植效果。

2、在利用種植導(dǎo)航系統(tǒng)實施手術(shù)之前，需要先對種植導(dǎo)航系統(tǒng)進行配準(zhǔn)，通過采集ct參考球體的ct信號確定ct掃描坐標(biāo)系、通過采集參考板上反光標(biāo)識點反射回來的光信號確定視覺掃描坐標(biāo)系，完成上述步驟后，在ct掃描坐標(biāo)系和視覺掃描坐標(biāo)系之間建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，才能在實施種植手術(shù)的過程中進行精準(zhǔn)導(dǎo)航。

3、標(biāo)定裝置一般包括夾持部和參考板兩個部分，ct參考球體固定設(shè)置于夾持部，反光標(biāo)識點固定設(shè)置于參考板?，F(xiàn)有技術(shù)中，標(biāo)定裝置的夾持部和參考板之間是一體式結(jié)構(gòu)，二者相互固定連接，這樣的結(jié)構(gòu)存在使用完成后拆卸難和使用過程中角度調(diào)節(jié)不便等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種多段可調(diào)節(jié)式標(biāo)定裝置，在夾持部和參考板之間設(shè)置有多段可調(diào)節(jié)式連接結(jié)構(gòu)，具有便于調(diào)節(jié)角度和易于安裝拆卸等優(yōu)點。

2、本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種多段可調(diào)節(jié)式標(biāo)定裝置，包括：

4、參考板，所述參考板上設(shè)置有多個反光標(biāo)識點；

5、夾持部，所述夾持部包括第一夾持板、連接板和第二夾持板，所述第一夾持板和所述第二夾持板相對設(shè)置，所述第一夾持板和所述第二夾持板之間形成有夾持空間，所述第一夾持板通過所述連接板與所述第二夾持板相連并形成整體結(jié)構(gòu)，所述連接板內(nèi)設(shè)置有多個ct參考球體；

6、連接部，所述連接部包括第一關(guān)節(jié)組件、第二關(guān)節(jié)組件和第三關(guān)節(jié)組件，所述第一關(guān)節(jié)組件與所述參考板相連，所述第三關(guān)節(jié)組件與所述夾持部相連，所述第一關(guān)節(jié)組件和所述第二關(guān)節(jié)組件之間可拆卸相連，所述第二關(guān)節(jié)組件和所述第三關(guān)節(jié)組件之間可拆卸相連。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案的有益效果是：參考板和夾持部之間通過第一關(guān)節(jié)組件、第二關(guān)節(jié)組件和第三關(guān)節(jié)組件相連接，利用關(guān)節(jié)組件之間的配合連接關(guān)系，在使用過程中進行角度調(diào)節(jié)，便于根據(jù)應(yīng)用場景進行適應(yīng)性角度調(diào)整，且具有易于安裝拆卸等優(yōu)點。

8、進一步地，所述第一關(guān)節(jié)組件、所述第二關(guān)節(jié)組件和所述第三關(guān)節(jié)組件上各自設(shè)置有第一關(guān)節(jié)連接件和第二關(guān)節(jié)連接件；

9、所述第一關(guān)節(jié)連接件包括圓形基板和設(shè)置于所述圓形基板上的多個第一角度調(diào)節(jié)齒，所述第一角度調(diào)節(jié)齒呈圓形排布；

10、所述第二關(guān)節(jié)連接件包括圓形底板和圓形套筒，所述圓形底板設(shè)置于所述圓形套筒的一端，所述圓形套筒的另一端設(shè)置有多個第二角度調(diào)節(jié)齒，所述第二角度調(diào)節(jié)齒呈圓形排布；

11、所述第一關(guān)節(jié)連接件的圓形基板上設(shè)置有連接凸起部，所述連接凸起部朝向所述第二關(guān)節(jié)連接件延伸，所述第二關(guān)節(jié)連接件上的圓形套筒內(nèi)設(shè)置有連接外套筒，所述連接外套筒開口朝向所述第一關(guān)節(jié)連接件；

12、在所述第一關(guān)節(jié)組件、所述第二關(guān)節(jié)組件或所述第三關(guān)節(jié)組件中，當(dāng)所述第一關(guān)節(jié)連接件和所述第二關(guān)節(jié)連接件相互固定時，所述連接凸起部嵌套于所述連接外套筒內(nèi)，所述第一角度調(diào)節(jié)齒和所述第二角度調(diào)節(jié)齒相互咬合。

13、采用上述方案的有益效果是：通過第一關(guān)節(jié)連接件和第二關(guān)節(jié)連接件組成關(guān)節(jié)組件，使得每個關(guān)節(jié)組件之間都能夠基于第一關(guān)節(jié)連接件和第二關(guān)節(jié)連接件的配合連接關(guān)系進行角度調(diào)節(jié)，在第一關(guān)節(jié)組件、第二關(guān)節(jié)組件和第三關(guān)節(jié)組件三個件之間就可以對六個結(jié)構(gòu)進行調(diào)節(jié)，使得本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整范圍大等優(yōu)點。

14、進一步地，所述第一關(guān)節(jié)組件上的圓形套筒與所述參考板為一體成型結(jié)構(gòu)，所述第三關(guān)節(jié)組件上的圓形基板與所述夾持部為一體成型結(jié)構(gòu)；

15、所述第一關(guān)節(jié)組件上的圓形基板與所述第二關(guān)節(jié)組件上的圓形套筒為一體成型結(jié)構(gòu)，所述第二關(guān)節(jié)組件上的圓形基板與所述第三關(guān)節(jié)組件上的圓形套筒為一體成型結(jié)構(gòu)；

16、所述第一關(guān)節(jié)組件上的圓形套筒的軸線與所述第二關(guān)節(jié)組件上的圓形套筒的軸線相垂直，所述第三關(guān)節(jié)組件上的圓形套筒的軸線與所述第二關(guān)節(jié)組件上的圓形套筒的軸線相垂直。

17、采用上述方案的有益效果是：上述特殊結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得第一關(guān)節(jié)組件、第二關(guān)節(jié)組件和第三關(guān)節(jié)組件三個件之間連接更加牢固，且能夠保證第一關(guān)節(jié)組件、第二關(guān)節(jié)組件和第三關(guān)節(jié)組件兩兩之間圓形套筒的軸線相垂直，極大擴展了可調(diào)節(jié)的角度范圍。

18、進一步地，所述連接凸起部上設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，所述第二關(guān)節(jié)連接件上設(shè)置有連接螺栓，所述連接螺栓包括螺栓驅(qū)動帽和螺栓連接柱，所述螺栓連接柱上設(shè)置有外螺紋部；

19、當(dāng)所述第一關(guān)節(jié)連接件和所述第二關(guān)節(jié)連接件固定相連時，所述連接凸起部嵌套于所述連接外套筒內(nèi)，所述連接螺栓穿過所述第二關(guān)節(jié)連接件上的圓形底板后通過外螺紋部和內(nèi)螺紋孔的配合而與所述連接凸起部固定相連。

20、采用上述方案的有益效果是：在第一關(guān)節(jié)組件、第二關(guān)節(jié)組件和第三關(guān)節(jié)組件任意一個組件之中，當(dāng)需要將第一關(guān)節(jié)連接件和第二關(guān)節(jié)連接件固定連接在一起時，通過連接螺栓上的螺栓連接柱與連接凸起部上的內(nèi)螺紋孔進行螺紋配合，即可將第一關(guān)節(jié)連接件和第二關(guān)節(jié)連接件鎖緊，從而形成結(jié)構(gòu)固定的關(guān)節(jié)組件。

21、進一步地，所述螺栓驅(qū)動帽為圓形結(jié)構(gòu)，所述螺栓驅(qū)動帽的外邊緣設(shè)置有防滑條紋；

22、所述螺栓驅(qū)動帽上設(shè)置有驅(qū)動凹陷部，所述驅(qū)動凹陷部位于所述螺栓驅(qū)動帽的中央位置，所述驅(qū)動凹陷部位于所述螺栓連接柱的對側(cè)。

23、采用上述方案的有益效果是：在螺栓驅(qū)動帽的外邊緣設(shè)置有防滑條紋，便于在預(yù)定位時直接通過人手進行預(yù)鎖緊；在螺栓驅(qū)動帽上設(shè)置有驅(qū)動凹陷部，能夠在預(yù)定位完成后借助外部工具套入驅(qū)動凹陷部內(nèi)，進而實現(xiàn)徹底鎖緊。具體地，所述驅(qū)動凹陷部為內(nèi)六角凹陷部。

24、進一步地，所述圓形底板上開設(shè)有連接通孔，所述連接通孔外形成有一連接凹陷部；所述連接螺栓穿過所述圓形底板上的連接通孔后通過外螺紋部和內(nèi)螺紋孔的配合而與所述連接凸起部固定相連，所述螺栓驅(qū)動帽埋設(shè)于所述連接凹陷部內(nèi)。

25、采用上述方案的有益效果是：在連接通孔外形成有一連接凹陷部，當(dāng)螺栓連接柱與連接凸起部上的內(nèi)螺紋孔徹底鎖緊時，螺栓驅(qū)動帽完全埋設(shè)于連接凹陷部內(nèi)，防止螺栓驅(qū)動帽外露而對操作產(chǎn)生影響。

26、進一步地，所述連接螺栓為一體成型的金屬結(jié)構(gòu)。

27、采用上述方案的有益效果是：將連接螺栓設(shè)置為一體成型的金屬結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、制作方便等優(yōu)點，且便于實現(xiàn)循環(huán)反復(fù)使用。

28、進一步地，所述參考板為板狀結(jié)構(gòu)，所述參考板上設(shè)置有多個定位凹陷部，所述定位凹陷部上貼設(shè)有反光貼，所述反光貼通過貼設(shè)固定于所述定位凹陷部上而形成所述反光標(biāo)識點。

29、采用上述方案的有益效果是：通過將反光貼貼設(shè)于定位凹陷部上而形成反光標(biāo)識點，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)實時光學(xué)定位功能。

30、進一步地，所述參考板、所述第一夾持板、所述第二夾持板和所述連接板為塑料結(jié)構(gòu)，所述ct參考球體為不銹鋼球體或者陶瓷球體。

31、采用上述方案的有益效果是：采用不銹鋼球體或者陶瓷球體作為ct參考球體，能夠使得ct參考球體的密度與周邊材質(zhì)密度之間差距更大，便于提高ct掃描成像效果。

32、進一步地，所述第一關(guān)節(jié)組件通過第一連接桿與所述參考板相連，所述第三關(guān)節(jié)組件通過第二連接桿與所述夾持部相連。

33、采用上述方案的有益效果是：設(shè)置有第一連接桿和第二連接桿，能夠便于在生產(chǎn)制作環(huán)節(jié)通過調(diào)節(jié)第一連接桿和第二連接桿的長度和形狀來調(diào)節(jié)裝置整體結(jié)構(gòu)。