本技術(shù)涉及醫(yī)療器材領(lǐng)域，尤其是一種穿刺引導裝置、穿刺引導設(shè)備及穿刺引導系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、如圖1與圖2所示，現(xiàn)有定位引導裝置主要包括相連接的上端部分與下端部分，下端部分驅(qū)使上端部分以軸線a為軸線進行旋轉(zhuǎn)；上端部分包括相連接的第一部與第二部，第一部位于第二部的外側(cè)，且第一部驅(qū)使第二部沿軸線c的方向進行前、后方向的往復移動、和/或以軸線c為軸心進行旋轉(zhuǎn)；第二部包括定位操控組件、以及驅(qū)使定位操控組件以軸線d為軸心進行旋轉(zhuǎn)的外側(cè)傳動組件。具體地，傳動齒輪24位于傳動齒環(huán)25的下方位置、并與傳動齒環(huán)25相嚙合。當驅(qū)動馬達a根據(jù)外部的控制信號驅(qū)使傳動齒輪24旋轉(zhuǎn)時，傳動齒輪24會帶動傳動齒環(huán)25及上端部分同時旋轉(zhuǎn)。

2、然而，由于電機a3與傳動齒輪24是沿軸線c的方向橫向設(shè)置的，傳動齒輪24在電機a3的驅(qū)使下，需要旋轉(zhuǎn)若干次才能驅(qū)使上端部分沿軸線a完成一次360度的水平旋轉(zhuǎn)，導致其傳動方式較為費力，不具備便捷的特點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種讓傳動更為省力、便捷，可以將外側(cè)移動機構(gòu)快速旋轉(zhuǎn)至指定位置的穿刺引導裝置、穿刺引導設(shè)備及穿刺引導系統(tǒng)。

2、為實現(xiàn)上述目的，第一方面，本實用新型提供一種穿刺引導裝置，包括上蓋、下底板、下端移動機構(gòu)、上端移動機構(gòu)與外側(cè)移動機構(gòu)，所述下端移動機構(gòu)位于所述上端移動機構(gòu)的正下方，并與所述上端移動機構(gòu)連接，所述外側(cè)移動機構(gòu)的一部分置于所述上蓋的外側(cè)，另一部分置于所述上蓋的內(nèi)部，并與所述上端移動機構(gòu)連接，所述上端移動機構(gòu)驅(qū)使所述外側(cè)移動機構(gòu)沿第二軸線b-b進行移動，所述下端移動機構(gòu)以第一軸線a-a為中心軸沿垂直方向設(shè)置在所述上蓋的內(nèi)部，其下端部通過連接組件與所述下底板連接，并以第一軸線a-a為中心軸驅(qū)使所述上蓋、所述上端移動機構(gòu)與所述外側(cè)移動機構(gòu)進行360度的水平旋轉(zhuǎn)。

3、在其中一個實施例中，所述下端移動機構(gòu)包括電機a、電機外罩、托板、軸承b、電機軸外套、底盤、電線通道管與航空插頭，所述電機a位于所述電機外罩的內(nèi)部，所述托板通過所述軸承b與所述底盤連接，所述電機軸外套與所述底盤連接，所述電機軸a置于所述底盤的內(nèi)部，所述底盤與所述下底板連接；

4、所述電機a、所述電機軸a、所述電機軸外套、所述軸承b所述底盤均位于所述第一軸線a-a上。

5、在其中一個實施例中，所述下端移動機構(gòu)還包括支撐部，所述支撐部的后端面與所述電機外罩連接，所述支撐部的頂部端面與所述上端移動機構(gòu)連接。

6、在其中一個實施例中，所述上端移動機構(gòu)包括第一基座、移動座、電機b、電機c、移動機構(gòu)與移動外管，所述電機b與所述電機c均是設(shè)置在所述移動座的內(nèi)部，且所述電機c的位置位于所述電機b的前方，所述電機b的旋轉(zhuǎn)軸線與所述電機c的旋轉(zhuǎn)軸線相交；

7、所述電機c通過所述移動外管與所述外側(cè)移動機構(gòu)連接，驅(qū)使所述外側(cè)移動機構(gòu)沿第二軸線b-b旋轉(zhuǎn)；

8、所述移動座設(shè)置在所述第一基座的頂部端面上，所述電機b通過所述移動機構(gòu)驅(qū)使所述移動座沿第二軸線b-b的方向在所述第一基座上進行前、后方向的往復移動，并驅(qū)使所述外側(cè)移動機構(gòu)沿第二軸線b-b進行前、后方向的往復移動。

9、在其中一個實施例中，在所述第一基座上設(shè)有兩個導軌、至少兩個限位柱、外管支座與齒條，所述外管支座設(shè)置在所述第一基座的前端部，一限位柱的位置鄰近一所述導軌的前端，另一限位柱的位置鄰近另一所述導軌的末端；

10、所述齒條位于電機軸b的下方，并與所述導軌平行設(shè)置。

11、在其中一個實施例中，在所述移動座的底部設(shè)有與所述導軌相配合的滑塊，所述電機b通過電機軸b與齒輪連接，所述齒輪設(shè)置在所述齒條的正上方，并與所述齒條相嚙合；

12、所述電機b、所述齒輪與所述齒條相配合驅(qū)使所述移動座沿第二軸線b-b的方向在所述第一基座上進行前、后方向的往復移動，并同時驅(qū)使所述外側(cè)移動機構(gòu)沿第二軸線b-b進行前、后方向的往復移動。

13、在其中一個實施例中，所述外側(cè)移動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)外罩、第二基座、電機d、傳動齒輪a、傳動齒輪b與定位操控組件，所述第二基座、所述傳動齒輪a、所述傳動齒輪b與所述定位操控組件的一部分均是置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)外罩內(nèi)部，所述電機d設(shè)置在所述第二基座的內(nèi)部、所述傳動齒輪a套設(shè)在電機軸d上，所述傳動齒輪b套設(shè)在所述定位操控組件的外側(cè)、并與所述傳動齒輪a相嚙合；

14、所述電機d通過所述傳動齒輪a與所述傳動齒輪b驅(qū)使所述定位操控組件以第三軸線c-c為軸線進行旋轉(zhuǎn)。

15、在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)外罩由分別沿左、右方向扣合的左罩體與右罩體構(gòu)成。

16、第二方面，本實用新型還提供一種穿刺引導設(shè)備，包括上述的穿刺引導裝置、以及與其連接的可調(diào)節(jié)固定支臂，在所述下底板的底部設(shè)有支架轉(zhuǎn)接器，所述可調(diào)節(jié)固定支臂與所述支架轉(zhuǎn)接器相連。

17、第三方面，本實用新型還提供一種穿刺引導系統(tǒng)，包括計算機、控制器與上述的穿刺引導設(shè)備，所述計算機依次與所述控制器以及所述穿刺引導裝置電連接、或信號連接；

18、或者，包括計算機、控制器與上述的穿刺引導裝置，所述計算機依次與所述控制器以及所述穿刺引導裝置電連接、或信號連接。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點之一：

20、將下端移動機構(gòu)沿垂直方向設(shè)置在上蓋的內(nèi)部，使得下端移動機構(gòu)能夠沿第一軸線a-a為中心軸驅(qū)使上蓋、上端移動機構(gòu)與外側(cè)移動機構(gòu)進行360度的水平旋轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有傳動更為省力、便捷的特點，可以將外側(cè)移動機構(gòu)快速旋轉(zhuǎn)至指定位置；

21、移動座在電機b、滑塊與導軌配合下沿第二軸線b-b的方向在第一基座上進行前、后方向的往復移動，讓移動座的移動更為順暢，避免出現(xiàn)移動干涉的情況；

22、在導軌的前、后方向增設(shè)限位柱，可以避免齒輪與齒條脫離；

23、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)外罩由沿左、右方向扣合的左罩體與右罩體組成，便于扣合在定位操控組件與第二基座的外側(cè)；

24、通過第一支撐部與第二支撐部可以為上端移動機構(gòu)提供穩(wěn)定的支撐效果；

25、通過增設(shè)旋轉(zhuǎn)軸上墊塊與旋轉(zhuǎn)軸下墊塊，使得固定螺絲的旋轉(zhuǎn)、以及引導座與瞄準器內(nèi)盤的旋轉(zhuǎn)更為潤滑。

技術(shù)特征：

1.一種穿刺引導裝置，包括上蓋、下底板、下端移動機構(gòu)、上端移動機構(gòu)與外側(cè)移動機構(gòu)，所述下端移動機構(gòu)位于所述上端移動機構(gòu)的正下方，并與所述上端移動機構(gòu)連接，所述外側(cè)移動機構(gòu)的一部分置于所述上蓋的外側(cè)，另一部分置于所述上蓋的內(nèi)部，并與所述上端移動機構(gòu)連接，所述上端移動機構(gòu)驅(qū)使所述外側(cè)移動機構(gòu)沿第二軸線(b-b)進行移動，其特征在于，所述下端移動機構(gòu)以第一軸線(a-a)為中心軸垂直設(shè)置在所述上蓋的內(nèi)部，其下端部通過連接組件與所述下底板連接，并以第一軸線(a-a)為中心軸驅(qū)使所述上蓋、所述上端移動機構(gòu)與所述外側(cè)移動機構(gòu)進行360度的水平旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺引導裝置，其特征在于，所述下端移動機構(gòu)包括電機a、電機外罩、托板、軸承b、電機軸外套、底盤、電線通道管與航空插頭，所述電機a位于所述電機外罩的內(nèi)部，所述托板通過所述軸承b與所述底盤連接，所述電機軸外套與所述底盤連接，所述電機軸a置于所述底盤的內(nèi)部，所述底盤與所述下底板連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿刺引導裝置，其特征在于，所述下端移動機構(gòu)還包括支撐部，所述支撐部的后端面與所述電機外罩連接，所述支撐部的頂部端面與所述上端移動機構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺引導裝置，其特征在于，所述上端移動機構(gòu)包括第一基座、移動座、電機b、電機c、移動機構(gòu)與移動外管，所述電機b與所述電機c均是設(shè)置在所述移動座的內(nèi)部，且所述電機c的位置位于所述電機b的前方，所述電機b的旋轉(zhuǎn)軸線與所述電機c的旋轉(zhuǎn)軸線相交；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿刺引導裝置，其特征在于，在所述第一基座上設(shè)有兩個導軌、至少兩個限位柱、外管支座與齒條，所述外管支座設(shè)置在所述第一基座的前端部，至少一限位柱的位置鄰近一所述導軌的前端，至少一限位柱的位置鄰近另一所述導軌的末端；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿刺引導裝置，其特征在于，在所述移動座的底部設(shè)有與所述導軌相配合的滑塊，所述電機b通過電機軸b與齒輪連接，所述齒輪設(shè)置在所述齒條的正上方，并與所述齒條相嚙合；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺引導裝置，其特征在于，所述外側(cè)移動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)外罩、第二基座、電機d、傳動齒輪a、傳動齒輪b與定位操控組件，所述第二基座、所述傳動齒輪a、所述傳動齒輪b與所述定位操控組件的一部分均是置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)外罩內(nèi)部，所述電機d設(shè)置在所述第二基座的內(nèi)部、所述傳動齒輪a套設(shè)在電機軸d上，所述傳動齒輪b套設(shè)在所述定位操控組件的外側(cè)、并與所述傳動齒輪a相嚙合；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿刺引導裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)外罩由分別沿左、右方向扣合的左罩體與右罩體構(gòu)成。

9.一種穿刺引導設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項所述的穿刺引導裝置、以及與其連接的可調(diào)節(jié)固定支臂；

10.一種穿刺引導系統(tǒng)，其特征在于，包括計算機、控制器與權(quán)利要求9中所述的穿刺引導設(shè)備，所述計算機依次與所述控制器以及所述穿刺引導裝置電連接、或信號連接；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種穿刺引導裝置、穿刺引導設(shè)備及穿刺引導系統(tǒng)，包括上蓋、下底板、下端移動機構(gòu)、上端移動機構(gòu)與外側(cè)移動機構(gòu)，下端移動機構(gòu)位于上端移動機構(gòu)的正下方，并與上端移動機構(gòu)連接，外側(cè)移動機構(gòu)的一部分置于上蓋的外側(cè)，另一部分置于上蓋的內(nèi)部，并與上端移動機構(gòu)連接，上端移動機構(gòu)驅(qū)使外側(cè)移動機構(gòu)沿第二軸線B?B進行移動，下端移動機構(gòu)以第一軸線A?A為中心軸垂直設(shè)置在上蓋的內(nèi)部，其下端部通過連接組件與下底板連接，并以第一軸線A?A為中心軸驅(qū)使上蓋、上端移動機構(gòu)與外側(cè)移動機構(gòu)進行360度水平旋轉(zhuǎn)。本技術(shù)將下端移動機構(gòu)沿垂直方向設(shè)置在上蓋的內(nèi)部，具有傳動更為省力、便捷的特點，可以將外側(cè)移動機構(gòu)快速旋轉(zhuǎn)至指定位置。

技術(shù)研發(fā)人員：魯通,常承忠,倪飛宇,任艷飛
受保護的技術(shù)使用者：常州維卓致遠醫(yī)療科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231009
技術(shù)公布日：2024/12/19