本公開總體上涉及眼底成像，更具體地，涉及一種全景眼底圖像的形成方法、形成裝置、成像裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、眼睛是人的視覺器官，在眼科的臨床診斷和治療中，眼底圖像具有重要的參考價(jià)值。目前，對(duì)于眼底圖像的獲取，通常是借助眼底血管造影術(shù)和專業(yè)數(shù)碼相機(jī)以及專門的攝取設(shè)備來獲取高分辨率的眼底圖像。臨床上，眼底指的是由視網(wǎng)膜、脈絡(luò)膜、鞏膜和視神經(jīng)球內(nèi)段所組成的眼球壁以及與之聯(lián)系密切的玻璃體的總稱。眼底視網(wǎng)膜血管是人體唯一可以非創(chuàng)傷性直接觀察的血管，包含了人體內(nèi)的三大血管：動(dòng)脈、靜脈、毛細(xì)血管。人體的健康好壞都可以通過血管反映出來。因此，眼底檢查不僅是檢查玻璃狀體、視網(wǎng)膜、脈絡(luò)膜、視神經(jīng)疾病時(shí)的重要手段，也是某些顱腦、心血管、血液、內(nèi)分泌等全身病時(shí)的重要手段，其檢查對(duì)某些全身病的診斷，預(yù)先有一定的參考價(jià)值。

2、由于眼底相機(jī)的局限，所獲得的圖像只能是眼底的局部圖像，這就使得在臨床的診斷和治療中，眼科醫(yī)生經(jīng)常需要對(duì)同一患者不同時(shí)間拍攝的兩幅或者多幅眼底視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行比較分析，但由于成像角度和成像環(huán)境的不同，僅靠醫(yī)生肉眼觀察比較準(zhǔn)確率不高且效率低?，F(xiàn)有技術(shù)中解決這個(gè)問題有兩個(gè)途徑，一個(gè)是增大設(shè)備成像的視野范圍，但這通常需要較昂貴的費(fèi)用，對(duì)大部分醫(yī)院來說不現(xiàn)實(shí)。另一個(gè)途徑是對(duì)多幅眼底圖像進(jìn)行拼接以滿足臨床對(duì)擴(kuò)大視野、疾病跟蹤以及輔助診斷等應(yīng)用需求。因此，眼底視網(wǎng)膜圖像拼接是眼底視網(wǎng)膜病變檢測(cè)的重要環(huán)節(jié)，對(duì)提高眼科醫(yī)生疾病診斷的準(zhǔn)確性具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開一些實(shí)施例提供一種全景眼底圖像的形成方法，包括以下步驟：

2、s100：設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng)，以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列；

3、s200：基于眼底圖像序列中的各幀眼底圖像實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像；以及

4、s300：輸出所述全景眼底圖像。

5、在一些實(shí)施例中，所述基于眼底圖像序列中的各幀眼底圖像實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像包括以下步驟：

6、s210：構(gòu)建預(yù)定尺寸的全景眼底圖像區(qū)域，確定基準(zhǔn)幀眼底圖像，初始化全景眼底圖像；

7、s220：基于基準(zhǔn)幀眼底圖像及后續(xù)幀眼底圖像迭代拼接全景眼底圖像。

8、在一些實(shí)施例中，所述構(gòu)建預(yù)定尺寸的全景眼底圖像區(qū)域，確定基準(zhǔn)幀眼底圖像，初始化全景眼底圖像包括以下步驟：

9、s211：構(gòu)建預(yù)定尺寸的全景眼底圖像區(qū)域，所述全景眼底圖像區(qū)域?yàn)榭瞻讌^(qū)域；

10、s212：對(duì)當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量進(jìn)行量化評(píng)估，判斷當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)是否大于圖像質(zhì)量閾值，若當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)小于等于圖像質(zhì)量閾值，舍棄當(dāng)前幀眼底圖像，獲取下一幀眼底圖像更新為當(dāng)前幀眼底圖像；若當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)大于圖像質(zhì)量閾值，將當(dāng)前幀圖像確定為基準(zhǔn)幀眼底圖像；

11、s213：將所述基準(zhǔn)幀眼底圖像置于全景眼底圖像區(qū)域的中間位置，獲得初始化的全景眼底圖像。

12、在一些實(shí)施例中，所述基于基準(zhǔn)幀眼底圖像及后續(xù)幀眼底圖像迭代拼接全景眼底圖像包括以下步驟；

13、s221：對(duì)當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量進(jìn)行量化評(píng)估，判斷當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)是否大于圖像質(zhì)量閾值，若當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)小于等于圖像質(zhì)量閾值，舍棄當(dāng)前幀眼底圖像，獲取下一幀眼底圖像更新為當(dāng)前幀眼底圖像；若當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)大于圖像質(zhì)量閾值，采用圖像配準(zhǔn)方法將當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，確定當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量；

14、s222：判斷當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量是否大于偏移閾值，若所述偏移向量小于等于偏移閾值，則將當(dāng)前幀眼底圖像幾何變換至全景眼底圖像坐標(biāo)系，并與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行疊加降噪；若所述偏移向量大于偏移閾值，則將當(dāng)前幀眼底圖像幾何變換至全景眼底圖像坐標(biāo)系，并與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行拼接融合，同時(shí)將當(dāng)前幀眼底圖像更新為基準(zhǔn)幀眼底圖像。

15、在一些實(shí)施例中，所述采用圖像配準(zhǔn)方法將當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，確定當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量包括：

16、采用圖像配準(zhǔn)方法將當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，并基于所述圖像配準(zhǔn)方法確定當(dāng)前幀眼底圖像相對(duì)于基準(zhǔn)幀眼底圖像在水平方向和豎直方向上的平移向量，基于所述平移向量采用歐式距離計(jì)算平移像素距離作為當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量。

17、在一些實(shí)施例中，所述設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng)，以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列包括以下步驟：

18、s110：設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所述固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括；固視點(diǎn)的運(yùn)行路徑軌跡、停留時(shí)長(zhǎng)以及運(yùn)動(dòng)速度；

19、s120：引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng)，采用瞳孔追蹤技術(shù)實(shí)時(shí)追蹤被采集者的瞳孔中心位置，基于所述瞳孔中心位置以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列。

20、在一些實(shí)施例中，所述輸出所述全景眼底圖像包括：

21、實(shí)施輸出拼接過程中的全景眼底圖像；或

22、待全景眼底圖像拼接完成后，輸出完整的全景眼底圖像。

23、本公開一些實(shí)施例提供一種全景眼底圖像的形成裝置，所述形成裝置包括：

24、眼底圖像采集裝置，配置為設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng)，以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列；

25、全景眼底圖像拼接裝置，配置為基于眼底圖像序列中的各幀眼底圖像實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像；以及

26、全景眼底圖像輸出裝置，配置為輸出所述全景眼底圖像。

27、本公開一些實(shí)施例提供一種全景眼底圖像的成像裝置，包括處理器和存儲(chǔ)器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如前述實(shí)施例所述的方法步驟。

28、本公開一些實(shí)施例提供一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如前述實(shí)施例所述的方法步驟。

29、根據(jù)本公開的實(shí)施例的技術(shù)方案，基于提前設(shè)定好的固定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)路徑，引導(dǎo)采集者眼球運(yùn)動(dòng)，來實(shí)時(shí)采集被采集者眼底圖像序列，并基于該眼底圖像序列實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像并進(jìn)行輸出展示，實(shí)時(shí)地將被采集者的全景眼底圖像呈現(xiàn)給被采集者或者醫(yī)護(hù)人員，提高醫(yī)護(hù)人員的診療效率，并提升臨床用戶的體驗(yàn)感。

技術(shù)特征：

1.一種全景眼底圖像的形成方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景眼底圖像的形成方法，其特征在于，所述基于眼底圖像序列中的各幀眼底圖像實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景眼底圖像的形成方法，其特征在于，所述構(gòu)建預(yù)定尺寸的全景眼底圖像區(qū)域，確定基準(zhǔn)幀眼底圖像，初始化全景眼底圖像包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全景眼底圖像的形成方法，其特征在于，所述基于基準(zhǔn)幀眼底圖像及后續(xù)幀眼底圖像迭代拼接全景眼底圖像包括以下步驟；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景眼底圖像的形成方法，其特征在于，所述采用圖像配準(zhǔn)方法將當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，確定當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的全景眼底圖像的形成方法，其特征在于，所述設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng)，以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的全景眼底圖像的形成方法，其特征在于，所述輸出所述全景眼底圖像包括：

8.一種全景眼底圖像的形成裝置，其特征在于，所述形成裝置包括：

9.一種全景眼底圖像的成像裝置，包括處理器和存儲(chǔ)器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法步驟。

10.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法步驟。

技術(shù)總結(jié)
一種全景眼底圖像的形成方法、形成裝置、成像裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述全景眼底圖像的形成方法包括以下步驟：S100：設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng)，以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列；S200：基于眼底圖像序列中的各幀眼底圖像實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像；以及S300：輸出所述全景眼底圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：齊歡,龔偉,邊光春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：耀視（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19