本技術(shù)涉及口腔清潔設(shè)備，特別涉及一種電動(dòng)牙刷。

背景技術(shù)：

1、作為個(gè)人護(hù)理的電子產(chǎn)品，電動(dòng)牙刷等口腔清潔器具越來(lái)越被用戶接受。目前，電動(dòng)牙刷通常是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)刷頭發(fā)生高頻運(yùn)動(dòng)瞬間將牙膏分解成細(xì)微泡沫，對(duì)用戶的口腔進(jìn)行清潔。隨著科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)電動(dòng)牙刷的清潔程度的要求也更高，使得電動(dòng)牙刷的清潔力度有待提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種電動(dòng)牙刷，能夠提升電動(dòng)牙刷的清潔力度。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電動(dòng)牙刷。電動(dòng)牙刷包括：

3、刷頭；

4、電機(jī)，包括殼體、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸均設(shè)于殼體內(nèi)，殼體的一端設(shè)有伸出孔，輸出軸的端部穿設(shè)伸出孔并與刷頭連接；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與輸出軸連接，

5、其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)輸出軸相對(duì)自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)輸出軸沿自身軸向往復(fù)移動(dòng)。

6、本技術(shù)實(shí)施例的電動(dòng)牙刷通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸出軸繞自身軸線快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)刷頭產(chǎn)生高頻振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)牙刷的清潔功能。通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，以便在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，使輸出軸沿自身軸向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)刷頭在輸出軸的軸向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使刷頭能夠?qū)ρ例X的某一位置進(jìn)行往復(fù)清潔。因此，本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得刷頭在輸出軸的帶動(dòng)下具有高頻振動(dòng)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)這兩種運(yùn)動(dòng)方式。通過(guò)刷頭這兩種運(yùn)動(dòng)方式的配合，能夠提升電動(dòng)牙刷的清潔力度。

7、在一些實(shí)施例中，電動(dòng)牙刷還包括：

8、檢測(cè)組件，包括磁性件和檢測(cè)件，磁性件套設(shè)于輸出軸的周向側(cè)壁，且與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)件能夠通過(guò)檢測(cè)磁性件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以確認(rèn)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

9、電路板，檢測(cè)件設(shè)置于電路板，電路板開(kāi)設(shè)有通孔，輸出軸穿設(shè)通孔；

10、復(fù)位件，設(shè)置于殼體內(nèi)，復(fù)位件靠近殼體的一側(cè)相對(duì)殼體固定，電路板固定設(shè)置于復(fù)位件，且電路板與復(fù)位件的部分能夠隨輸出軸往復(fù)移動(dòng)。

11、由于檢測(cè)組件的設(shè)置，使得電路板能夠根據(jù)檢測(cè)件確認(rèn)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，對(duì)輸出軸在周向方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)。相比于傳統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)對(duì)輸出軸進(jìn)行角度限位，本技術(shù)實(shí)施例的電路板通過(guò)電路控制更加精確，并且進(jìn)一步反向控制輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)也更加及時(shí)。這樣會(huì)使得輸出軸的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，利于電動(dòng)牙刷對(duì)牙齒進(jìn)行精準(zhǔn)的深度清潔，利于用戶的使用。

12、在一些實(shí)施例中，復(fù)位件包括卡接部，卡接部沿著輸出軸的軸向延伸；卡接部穿設(shè)通孔，且卡接部的部分越過(guò)通孔以卡接電路板的一側(cè)，且卡接部與電路板間隙配合。

13、通過(guò)卡接部與電路板的卡接，能夠?qū)﹄娐钒逶谳敵鲚S的軸向上進(jìn)行限定，使電路板固定設(shè)于復(fù)位件，不會(huì)相對(duì)復(fù)位件沿輸出軸的軸向發(fā)生移動(dòng)。這樣能夠使得檢測(cè)件與磁性件在輸出軸的軸向上的距離始終保持一致，以確保檢測(cè)件對(duì)磁性件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)的檢測(cè)準(zhǔn)確率和檢測(cè)穩(wěn)定性，進(jìn)而確保電路板對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的精確控制。并且，卡接部部分越過(guò)通孔卡接電路板的一側(cè)，從而電路板在隨輸出軸沿著軸向方向移動(dòng)的同時(shí)，卡接部能夠以鉤住電路板的姿態(tài)確保電路板相對(duì)復(fù)位件穩(wěn)定，進(jìn)一步利于精準(zhǔn)檢測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。除此之外，通過(guò)卡接部與電路板間隙配合的設(shè)置，能夠避免過(guò)盈配合導(dǎo)致電路板變形的問(wèn)題，從而確保檢測(cè)件不會(huì)因電路板變形而導(dǎo)致檢測(cè)準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性均會(huì)降低的情況出現(xiàn)。

14、在一些實(shí)施例中，通孔包括避讓孔和避讓缺口，形成避讓孔的壁朝向殼體側(cè)內(nèi)凹形成避讓缺口；卡接部的位置對(duì)應(yīng)避讓缺口的位置，以使得卡接部卡接電路板的一側(cè)。

15、通過(guò)避讓缺口的壁與卡接部的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電路板在輸出軸的周向方向上的限位，以減少甚至避免輸出軸在做直線往復(fù)移動(dòng)時(shí)電路板在輸出軸的周向方向上發(fā)生位置偏移，影響檢測(cè)件的檢測(cè)準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性。

16、在一些實(shí)施例中，沿輸出軸的周向上，卡接部與形成避讓缺口的壁之間的間隙大于0mm，且小于或等于0.3mm，以將輸出軸在做直線往復(fù)移動(dòng)時(shí)，電路板在輸出軸的周向方向上可能發(fā)生的位置偏移控制在盡可能小的范圍內(nèi)，以便通過(guò)卡接部與電路板間隙配合，實(shí)現(xiàn)物理上的絕對(duì)固定，以確保輸出軸在做直線往復(fù)移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)件與磁性件在輸出軸的軸向上的位置相對(duì)穩(wěn)定，能夠進(jìn)一步提高檢測(cè)件的檢測(cè)準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性。

17、在一些實(shí)施例中，沿輸出軸的徑向上，卡接部與形成避讓缺口的壁之間的間隙小于或等于0.1mm。如此設(shè)置，輸出軸在做直線往復(fù)移動(dòng)時(shí)，電路板在輸出軸的徑向方向上不會(huì)發(fā)生大于0.2mm的位置偏移，可以實(shí)現(xiàn)物理上的絕對(duì)固定，能夠確保輸出軸在做直線往復(fù)移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)件與磁性件在輸出軸的軸向上的位置相對(duì)穩(wěn)定。

18、在一些實(shí)施例中，電路板與復(fù)位件能夠相對(duì)殼體形變的部分粘接固定。如此設(shè)置，在不影響電路板與復(fù)位件的部分隨輸出軸往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，還能夠增強(qiáng)電路板與復(fù)位件連接的穩(wěn)定性，以進(jìn)一步確保輸出軸在做直線往復(fù)移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)件與磁性件在輸出軸的軸向上的位置相對(duì)穩(wěn)定。

19、在一些實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)線纜；電機(jī)內(nèi)具有抗拉線，驅(qū)動(dòng)線纜通過(guò)抗拉線與電路板電連接，以使得電路板能夠通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、抗拉線的線徑為驅(qū)動(dòng)線纜的線徑1.2倍至3倍。

21、由于輸出軸在轉(zhuǎn)動(dòng)或軸向移動(dòng)時(shí)，會(huì)對(duì)抗拉線產(chǎn)生拉扯；尤其是軸向移動(dòng)時(shí)，輸出軸瞬時(shí)的快速移動(dòng)會(huì)拉扯抗拉線。當(dāng)抗拉線的線徑為第一驅(qū)動(dòng)線纜的線徑1.2倍至3倍時(shí)，能夠增強(qiáng)電路板與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接的連接強(qiáng)度和穩(wěn)定性，以進(jìn)一步提高電機(jī)的使用壽命和信號(hào)穩(wěn)定性。

22、在一些實(shí)施例中，抗拉線的長(zhǎng)度l需滿足條件：

23、

24、式中，d為輸出軸在軸向上的最大位移量，a為系數(shù)，系數(shù)大于或等于2，且小于或等于10。

25、通過(guò)對(duì)抗拉線的長(zhǎng)度l進(jìn)行限定，能夠確保抗拉線的長(zhǎng)度至少等于輸出軸在軸向上運(yùn)動(dòng)至最大位移量時(shí)，抗拉線所需的最短長(zhǎng)度，以確保電路板通過(guò)抗拉線與第一驅(qū)動(dòng)線纜電連接時(shí)，不會(huì)影響輸出軸在軸向上的移動(dòng)。

26、在一些實(shí)施例中，電機(jī)的頻率為210hz。如此設(shè)置，能夠確保電機(jī)的頻率為210hz時(shí)，電路板通過(guò)抗拉線與第一驅(qū)動(dòng)線纜電連接時(shí)，不會(huì)影響輸出軸在軸向上的移動(dòng)。

27、在一些實(shí)施例中，復(fù)位件的周向外側(cè)設(shè)有引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽允許抗拉線穿設(shè)，以使得抗拉線電連接驅(qū)動(dòng)線纜。

28、這樣在實(shí)現(xiàn)電路板通過(guò)抗拉線與第一驅(qū)動(dòng)線纜電連接的同時(shí)，通過(guò)引導(dǎo)槽能夠?qū)估€的穿設(shè)進(jìn)行引導(dǎo)，以使輸出軸在軸向上的移動(dòng)時(shí)，抗拉線能夠在引導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，提高電路板與第一驅(qū)動(dòng)線纜電連接的穩(wěn)定性；同時(shí)，引導(dǎo)槽的設(shè)置，也減小其他部分對(duì)抗拉線的摩擦，進(jìn)一步保護(hù)抗拉線，延長(zhǎng)電動(dòng)牙刷的使用壽命。

29、在一些實(shí)施例中，電動(dòng)牙刷還包括保護(hù)套，保護(hù)套設(shè)于引導(dǎo)槽內(nèi)，抗拉線的部分穿設(shè)于保護(hù)套內(nèi)，輸出軸往復(fù)移動(dòng)時(shí)，抗拉線能夠相對(duì)保護(hù)套移動(dòng)，以減小抗拉線與復(fù)位件或殼體內(nèi)的其他結(jié)構(gòu)直接接觸出現(xiàn)磨損變形，能夠提高抗拉線的使用壽命和穩(wěn)定性。

30、在一些實(shí)施例中，電機(jī)包括繞線支架，繞線支架包括固定部和多個(gè)繞線部，固定部固定設(shè)置于殼體，多個(gè)繞線部設(shè)置于固定部背離殼體的一側(cè)，繞線部沿周向方向延伸；

31、其中，多個(gè)繞線部沿周向方向的長(zhǎng)度和至少占繞線部所在圓的周長(zhǎng)的55%。如此設(shè)置，能夠確保單個(gè)繞線部的延伸方向上具有較大的長(zhǎng)度，能夠從結(jié)構(gòu)上對(duì)繞線支架進(jìn)行調(diào)整，增強(qiáng)繞線部的強(qiáng)度和抗變形能力，保證驅(qū)動(dòng)線纜在繞線支架內(nèi)的繞線均勻性及使用壽命；尤其是驅(qū)動(dòng)線纜纏繞繞線部時(shí)會(huì)存在預(yù)緊力，預(yù)緊力會(huì)長(zhǎng)期持續(xù)地作用在繞線部。通過(guò)繞線支架結(jié)構(gòu)上的改變能夠防止繞線部在長(zhǎng)久使用后的崩壞，利于提升電動(dòng)牙刷的使用壽命。在一些實(shí)施例中，輸出軸位于殼體內(nèi)的部分設(shè)置有結(jié)構(gòu)件；

32、電動(dòng)牙刷還包括抵持件，抵持件設(shè)置于殼體，且抵持件的至少部分能夠抵持輸出軸，以減小輸出軸與結(jié)構(gòu)件之間的振動(dòng)或共振。

33、如此設(shè)置，輸出軸具有軸向的運(yùn)動(dòng)方式，設(shè)置在輸出軸上的大部分部件（包括結(jié)構(gòu)件）需要隨輸出軸沿軸向運(yùn)動(dòng)而無(wú)法相對(duì)殼體固定。這樣在電機(jī)的高頻運(yùn)動(dòng)中，這會(huì)使得輸出軸與部分部件之間產(chǎn)生振動(dòng)或共振。反觀本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)抵持件抵持輸出軸，能夠使輸出軸與其上的結(jié)構(gòu)件等相對(duì)更緊湊或更緊貼，從而減小輸出軸與結(jié)構(gòu)件之間的振動(dòng)或共振，進(jìn)一步減小噪音，提高用戶的使用體驗(yàn)。

34、在一些實(shí)施例中，抵持件的至少部分設(shè)置于形成伸出孔的壁，且抵持件繞輸出軸的周向上抵持輸出軸的部分，以使抵持件能夠在輸出軸的徑向上為輸出軸提供一個(gè)抵持力。

35、抵持件設(shè)置在形成伸出孔的壁的設(shè)置，能夠減小抵持件的占用體積，進(jìn)一步利于縮小電動(dòng)牙刷的體積。并且這一抵持力會(huì)使輸出軸與結(jié)構(gòu)件更緊貼，以使輸出軸與結(jié)構(gòu)件的整體性更好，能夠減小輸出軸在高頻振動(dòng)時(shí)與結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生共振的可能性，進(jìn)而減小噪音，提高用戶體驗(yàn)。

36、在一些實(shí)施例中，抵持件為環(huán)形，輸出軸穿設(shè)抵持件，抵持件的部分與輸出軸過(guò)盈配合，以使抵持件繞輸出軸的周向上抵持部分輸出軸，以便抵持件能夠在輸出軸的徑向上為輸出軸提供一個(gè)抵持力。

37、如此設(shè)置，環(huán)形的抵持件方便與伸出孔的壁進(jìn)行相對(duì)固定安裝，進(jìn)一步利于提升電動(dòng)牙刷的組裝生產(chǎn)效率。并且，通過(guò)將抵持件的部分與輸出軸過(guò)盈，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過(guò)精巧結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減小噪音，利于優(yōu)化電動(dòng)牙刷的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步利于得到體積相對(duì)較小的電動(dòng)牙刷。

38、在一些實(shí)施例中，抵持件與輸出軸過(guò)盈配合的部分至少占抵持件周向側(cè)壁的六分之一，且小于抵持件周向側(cè)壁的二分之一。

39、如此設(shè)置，通過(guò)對(duì)抵持件與輸出軸過(guò)盈配合的部分占抵持件周向側(cè)壁的比例進(jìn)行限定，能夠?qū)⒌殖旨c輸出軸過(guò)盈配合的區(qū)域限定在較為合適的范圍內(nèi)，以確保抵持件與輸出軸具有足夠的區(qū)域進(jìn)行過(guò)盈配合，以使抵持件產(chǎn)生的抵持力使輸出軸與結(jié)構(gòu)件緊貼。

40、在一些實(shí)施例中，抵持件與輸出軸的過(guò)盈厚度大于或等于0.2mm，且小于或等于0.8mm，這樣能夠?qū)⒌殖旨c輸出軸的過(guò)盈厚度d以及抵持力控制在較為合適的范圍內(nèi)，以使抵持件產(chǎn)生的抵持力能夠使輸出軸與結(jié)構(gòu)件緊貼；

41、和/或，抵持件與輸出軸過(guò)盈配合部分的硬度大于或等于40邵氏度，且小于或等于70邵氏度，這樣能夠?qū)⒌殖旨c輸出軸過(guò)盈配合部分的硬度以及抵持力控制在較為合適的范圍內(nèi)，以使抵持件產(chǎn)生的抵持力能夠使輸出軸與結(jié)構(gòu)件緊貼；并且防止抵持件硬度過(guò)小而無(wú)法提供穩(wěn)定的抵持力的同時(shí)，也能夠避免抵持件硬度過(guò)大而損壞輸出軸。

42、在一些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)件為軸承，軸承套設(shè)于輸出軸的周向側(cè)壁上，以使軸承設(shè)于輸出軸上。通過(guò)抵持件對(duì)輸出軸的抵持，會(huì)使得輸出軸與軸承的內(nèi)圈之間具有預(yù)緊力。進(jìn)一步的，預(yù)緊力會(huì)使得軸承內(nèi)圈、軸承內(nèi)部鋼珠、軸承外圈在某一部分區(qū)域內(nèi)相對(duì)緊貼，從而能夠?qū)︿撝槠鸬较鄬?duì)固定的作用。這樣會(huì)使得軸承隨輸出軸一同移動(dòng)時(shí)鋼珠不易竄動(dòng)，能夠降低發(fā)生降低輸出軸在高頻振動(dòng)時(shí)與軸承產(chǎn)生共振的可能性，進(jìn)而減少噪音，利于提升電動(dòng)牙刷使用的舒適度。

43、在一些實(shí)施例中，輸出軸上設(shè)有第一限位件，殼體包括第二限位件；

44、其中，輸出軸沿周向方向擺動(dòng)時(shí)，第一限位件與第二限位件能夠使得輸出軸在0°至180°范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。這樣無(wú)論電機(jī)啟停與否，在第一限位件與第二限位件的作用下，輸出軸的擺動(dòng)角度將被限制在180°以內(nèi)。

45、相較于輸出軸在360°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸出軸的擺動(dòng)角度限制在180°以內(nèi)時(shí)，能夠有效減小了電機(jī)對(duì)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的算法控制難度，提高了控制精度，減小了輸出軸復(fù)位至轉(zhuǎn)動(dòng)零點(diǎn)時(shí)所需的電量，有效增加了產(chǎn)品的續(xù)航時(shí)間。

46、在一些實(shí)施例中，第二限位件的數(shù)量為兩個(gè)，第一限位件位于兩個(gè)第二限位件之間，且通過(guò)抵持第二限位件以對(duì)輸出軸限位。如此設(shè)置，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)第二限位件在殼體上的位置，能夠使得輸出軸沿周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一限位件與第二限位件的抵持配合，能夠使得輸出軸在0°至180°范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。

47、在一些實(shí)施例中，輸出軸上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測(cè)刷牙力度，以便用戶在使用電動(dòng)牙刷時(shí)，電動(dòng)牙刷能夠?qū)τ脩舻乃⒀懒Χ冗M(jìn)行檢測(cè)，以便在檢測(cè)到刷牙力度過(guò)大時(shí)，電動(dòng)牙刷可以提醒用戶，以使電動(dòng)牙刷具有過(guò)壓保護(hù)的功能，能夠提高用戶體驗(yàn)。同時(shí)，由于輸出軸無(wú)法在360°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，還能夠避免輸出軸360°轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)致壓力傳感器與電路板電連接的排線出現(xiàn)卷斷的問(wèn)題，以確保壓力傳感器與電路板電連接的穩(wěn)定性。