本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，具體而言，涉及一種口腔掃描裝置及口腔掃描系統(tǒng)。

背景技術：

在牙科領域中，常需要對口腔內(nèi)的牙齒進行拍攝以便醫(yī)生了解牙齒的損壞情況。目前，現(xiàn)有技術中大都采用一攝像頭探入人體口腔內(nèi)對口腔內(nèi)的牙齒進行圖像采集，通過攝像頭在口腔內(nèi)移動以拍攝口腔內(nèi)的所有牙齒的圖像，然后利用拍攝到的多張圖像重建牙齒的模型。

然而，采用這樣的方式，需要攝像頭在口內(nèi)不停的移動，給患者帶來不適。同時，拍攝過程中易出現(xiàn)拍攝死角，圖像中出陰影區(qū)域，進一步導致重建的牙齒模型出現(xiàn)偏差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種口腔掃描裝置及口腔掃描系統(tǒng)，以改善上述的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種口腔掃描裝置，口腔掃描裝置包括：牙套和多個微型攝像機，所述牙套包括內(nèi)壁和外壁，所述內(nèi)壁與所述外壁圍成容納人體口腔牙齒的溝槽，所述多個微型攝像機分布于所述內(nèi)壁臨近所述外壁的一側(cè)和/或所述外壁臨近所述內(nèi)壁的一側(cè)，且位于同側(cè)的所有相鄰的所述微型攝像機之間存在攝像重疊區(qū)域。

如上所述的口腔掃描裝置，優(yōu)選地，所述多個微型攝像機滑動設置于所述內(nèi)壁臨近所述外壁的一側(cè)和/或所述外壁臨近所述內(nèi)壁的一側(cè)。

如上所述的口腔掃描裝置，優(yōu)選地，所述內(nèi)壁臨近所述外壁的一側(cè)設置有第一滑軌，所述外壁臨近所述內(nèi)壁的一側(cè)設置有第二滑軌，所述多個微型攝像機滑動設置于所述第一滑軌以及所述第二滑軌上。

如上所述的口腔掃描裝置，優(yōu)選地，所述內(nèi)壁臨近所述外壁的一側(cè)設置有第一凹槽，所述外壁臨近所述內(nèi)壁的一側(cè)設置有第二凹槽，所述第一滑軌設置于所述第一凹槽內(nèi)，所述第二滑軌設置于所述第二凹槽內(nèi)。

如上所述的口腔掃描裝置，優(yōu)選地，口腔掃描裝置還包括第一透明保護罩和第二透明保護罩，所述第一透明保護罩罩扣所述第一滑軌以及設置于所述第一滑軌上的所述微型攝像機，所述第二透明保護罩罩扣所述第二滑軌以及設置于所述第二滑軌上的所述微型攝像機。

如上所述的口腔掃描裝置，優(yōu)選地，所述牙套還包括底壁，所述底壁分別與所述內(nèi)壁和所述外壁連接，所述內(nèi)壁、所述外壁和所述底壁圍成所述溝槽，所述多個微型攝像機分布于所述內(nèi)壁臨近所述外壁的一側(cè)、所述外壁臨近所述內(nèi)壁的一側(cè)以及所述底壁上。

如上所述的口腔掃描裝置，優(yōu)選地，所述牙套還包括底壁，所述底壁分別與所述內(nèi)壁和所述外壁連接，所述內(nèi)壁、所述外壁和所述底壁圍成所述溝槽，所述底壁上設置有第三滑軌，所述多個微型攝像機中的至少一個滑動設置于所述第三滑軌上。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種口腔掃描裝置，所述口腔掃描裝置包括：牙套和多個微型攝像機，所述牙套包括內(nèi)壁和外壁，所述內(nèi)壁與所述外壁圍成容納人體口腔牙齒的溝槽，所述內(nèi)壁和/或所述外壁上沿人體口腔牙齒的分布方向設置通槽，所述多個微型攝像機分布于所述通槽內(nèi)，且位于同一通槽內(nèi)的所有相鄰的所述微型攝像機之間存在攝像重疊區(qū)域。

如上所述的口腔掃描裝置，優(yōu)選地，所述通槽包括第一通槽和第二通槽，所述第一通槽位于所述內(nèi)壁上，所述第二通槽位于所述外壁上，所述第一通槽內(nèi)設置有第一滑軌，所述第二通槽內(nèi)設置有第二滑軌，所述多個微型攝像機滑動設置于所述第一滑軌以及所述第二滑軌上。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種口腔掃描系統(tǒng)，所述口腔掃描系統(tǒng)包括上述任一所述的口腔掃描裝置，還包括控制器，所述控制器分別與所述多個微型攝像機電性連接，所述控制器用于將所述多個微型攝像機拍攝到的圖像進行圖像重建，得到人體口腔牙齒的模型。

對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供的口腔掃描裝置及口腔掃描系統(tǒng)具有如下的有益效果：

本發(fā)明提供的口腔掃描裝置及口腔掃描系統(tǒng)，使用時將口腔掃描裝置套在口腔內(nèi)的牙齒上，即可快速方便的完成對口腔同一排牙齒的拍攝，提升用戶的舒適體驗度。且不會出現(xiàn)拍攝死角，利用拍攝的圖像重建牙齒模型時，重建的牙齒模型與實際的牙齒一致，不會出現(xiàn)偏差。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的口腔掃描裝置的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明第一實施例提供的又一口腔掃描裝置的局部剖視圖。

圖3為本發(fā)明第二實施例提供的口腔掃描裝置的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明第二實施例提供的口腔掃描系統(tǒng)的電路框圖。

圖標：100-口腔掃描裝置；110-牙套；111-內(nèi)壁；1110-第一滑軌；1111-第一凹槽；1112-第一通槽；112-外壁；1120-第二滑軌；1121-第二凹槽；1122-第二通槽；1130-第三滑軌；113-溝槽；114-底壁；1141-第三凹槽；120-微型攝像機；130-連接手柄；140-第一透明保護罩；150-第二透明保護罩；160-第三透明保護罩；200-控制器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實施例

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供了一種口腔掃描裝置100，用于對口腔內(nèi)的牙齒圖像進行拍攝，以便根據(jù)拍攝到的圖像重建牙齒的模型。口腔掃描裝置100包括有牙套110、多個微型攝像機120和連接手柄130，牙套110包括有內(nèi)壁111和外壁112，內(nèi)壁111與外壁112圍成容納人體口腔牙齒的溝槽113，多個微型攝像機120分布于內(nèi)壁111臨近外壁112的一側(cè)以及外壁112臨近內(nèi)壁111的一側(cè)，且位于同側(cè)的所有相鄰的微型攝像機之間存在攝像重疊區(qū)域，連接手柄130與牙套110連接。

牙套110包括內(nèi)壁111和外壁112，其整體形狀呈與人體牙齒分布一致的u字形，內(nèi)壁111和外壁112圍成容納人體口腔牙齒的溝槽113，溝槽113的寬度大于牙齒的厚度。內(nèi)壁111臨近外壁112的一側(cè)設置有第一滑軌1110，外壁112臨近內(nèi)壁111的一側(cè)設置有第二滑軌1120，多個微型攝像機120滑動設置于第一滑軌1110和第二滑軌1120上，且所有相鄰的兩個微型攝像機120之間的距離不易過遠，以所有相鄰的兩個微型攝像機120在拍攝時存在一定的重疊區(qū)域為準。第一滑軌1110上的微型攝像機120的鏡頭朝向外壁112方向設置，第二滑軌1120上的微型攝像機120的鏡頭朝向內(nèi)壁111方向設置，第一滑軌1110上的微型攝像機120用于對牙齒內(nèi)側(cè)的圖像進行拍攝，第二滑軌1120上的微型攝像機120用于對牙齒外側(cè)的圖像進行拍攝。

由于人體口腔內(nèi)牙齒大小、分布存在一定的差異，通過采用上述的設置方式，在對口腔內(nèi)的牙齒進行拍攝時，可根據(jù)口腔內(nèi)牙齒的分布情況適當調(diào)整第一滑軌1110和第二滑軌1120上微型攝像機120的位置，以便同時對同一排的所有牙齒內(nèi)外兩側(cè)的圖像全部進行拍攝，整個過程方便快捷，不會給患者帶來不適，且在多個微型攝像機120的共同作用下不易出現(xiàn)拍攝死角，在后續(xù)重建牙齒模型時，重建的牙齒模型與實際的牙齒一致，不會出現(xiàn)偏差。

連接手柄130與牙套110連接，以便醫(yī)務人員握住連接手柄130以將口腔掃描裝置100的牙套110套設在患者口腔內(nèi)的上或下排牙齒上。本發(fā)明實施例中，連接手柄130與牙套110的外壁112連接，且連接手柄130沿遠離內(nèi)壁111的方向設置。

本發(fā)明實施例中，多個微型攝像機120分布于內(nèi)壁111臨近外壁112的一側(cè)以及外壁112臨近內(nèi)壁111的一側(cè)。當然，在其他的一些實施例中，多個微型攝像機120也可僅分布于內(nèi)壁111臨近外壁112的一側(cè)，或者僅分布于外壁112臨近內(nèi)壁111的一側(cè)，具體根據(jù)實際情況中確定。例如，如果僅需要對牙齒外側(cè)的圖像進行拍攝，口腔掃描裝置100則可被設置為多個微型攝像機120分布于外壁112臨近內(nèi)壁111的一側(cè)。

請參閱圖2，內(nèi)壁111和外壁112保持一定的厚度，為了節(jié)省空間。作為另一可行的方式，本發(fā)明實施例提供的口腔掃描裝置100在內(nèi)壁111臨近外壁112的一側(cè)設置第一凹槽1111，外壁112臨近內(nèi)壁111的一側(cè)設置第二凹槽1121，第一滑軌1110設置于第一凹槽1111內(nèi)，第二滑軌1120則設置在第二凹槽1121內(nèi)。第一凹槽1111和第二凹槽1121的寬度和深度略大于微型攝像機120的尺寸，如此滑動設置于第一滑軌1110和第二滑軌1120上的微型攝像機120能夠完全容納入第一凹槽1111和第二凹槽1121內(nèi)，節(jié)省占用空間，以確?？谇粧呙柩b置100能夠牢固的套在患者的牙齒上。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例中，牙套110還包括有底壁114，底壁114設置于內(nèi)壁111和外壁112之間，并分別與內(nèi)壁111和外壁112連接。內(nèi)壁111、外壁112和底壁114共同圍成容納人體口腔牙齒的溝槽113，溝槽113的橫截面大致呈u字形。為進一步防止出現(xiàn)拍攝死角，以便能夠完整的重建牙齒的3d模型，本發(fā)明實施例提供的口腔掃描裝置100，多個微型攝像機120中的一部分還根據(jù)牙齒的分布情況布設于牙套110的底壁114上(圖中未示出)，且位于溝槽113內(nèi)，布設于底壁114上的微型攝像機120其鏡頭朝向溝槽113的槽口方向。

同樣的，底壁114還可設置第三滑軌1130。具體的，底壁114上設置第三凹槽1141，第三滑軌1130設置于第三凹槽1141內(nèi)，對應底壁114的多個微型攝像機120還可滑動設置于第三滑軌1130上，以便根據(jù)實際情況調(diào)整底壁114上微型攝像機120的位置。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例中，為了有效保護第一滑軌1110、第二滑軌1120、第三滑軌1130以及設置在第一滑軌1110、第二滑軌1120以及第三滑軌1130上的微型攝像機120，本發(fā)明提供的口腔掃描裝置100還設置有第一透明保護罩140、第二透明保護罩150和第三透明保護罩160，第一透明保護罩140罩扣第一滑軌1110和設置于第一滑軌1110上的微型攝像機120，第二透明保護罩150罩扣第二滑軌1120和設置于第二滑軌1120上的微型攝像機120，第三透明保護罩160罩扣第三滑軌1130和設置在第三滑軌1130的微型攝像機120。

如圖2所示，第一透明保護罩140、第二透明保護罩150和第三透明保護罩160的截面呈“u”字形。第一透明保護罩140的開口方向與第一凹槽1111的開口方向相對，且第一透明保護罩140剛好容納進第一凹槽1111內(nèi)并將第一滑軌1110和設置于第一滑軌1110上的微型攝像機120罩扣其內(nèi)。第二透明保護罩150的開口方向與第二凹槽1121的開口方向相對，且第二透明保護罩150剛好容納進第二凹槽1121內(nèi)并將第二滑軌1120和設置于第二滑軌1120上的微型攝像機120罩扣其內(nèi)。第三透明保護罩160的開口方向與第三凹槽1141的開口方向相對，且第三透明保護罩160剛好容納進第三凹槽1141內(nèi)并將第三滑軌1130和設置在第三滑軌1130上的微型攝像機120罩扣其內(nèi)。

第一透明保護罩140、第二透明保護罩150和第三透明保護罩160的設置能夠保護微型攝像機120，使得在使用過程中不會影響微型攝像機120的攝像功能。同時，能夠避免在使用過程中牙齒咬壞第一滑軌1110、第二滑軌1120、第三滑軌1130以及設置在第一滑軌1110、第二滑軌1120以及第三滑軌1130上的微型攝像機120。另外，當微型攝像機120從第一滑軌1110、第二滑軌1120或第三滑軌1130上脫落時，能夠防止使用者誤吞脫落的微型攝像機120。

進一步的，多個微型攝像機120可一一設置多個微型電機(圖未示)，并可在微型電機的驅(qū)動下沿著第一、第二或第三滑軌旋轉(zhuǎn)和移動，在對牙齒進行拍攝的過程中，可通過相應的控制設備控制微型電機以調(diào)節(jié)微型攝像機120的位置即轉(zhuǎn)動角度，以補充拍攝所需要的部位。

使用時，首先將口腔掃描裝置100套在患者口腔內(nèi)的牙齒上，開啟發(fā)光光源，然后通過分布第一滑軌1110、第二滑軌1120以及第三滑軌上的微型攝像機120對患者口腔內(nèi)的牙齒進行拍攝，得到多幅圖像。由于口腔掃描裝置100直接套在口腔內(nèi)的牙齒上，因此可十分方便快捷的完成對口腔內(nèi)牙齒的拍攝，提升患者的舒適度體驗。由于多個微型攝像機120滑動設置于第一滑軌1110、第二滑軌1120以及第三滑軌上，因此可根據(jù)需要調(diào)節(jié)微型攝像機120的安裝位置，確保不會出現(xiàn)拍攝死角，在后續(xù)重建牙齒模型時，重建的牙齒模型與實際的牙齒一致，不會出現(xiàn)偏差。

第二實施例

請參閱圖3，本使用新型實施例提供了一種口腔掃描裝置100，用于對口腔內(nèi)的牙齒圖像進行拍攝，以便根據(jù)拍攝到的圖像重建牙齒的模型。口腔掃描裝置100包括有內(nèi)壁111和外壁112，內(nèi)壁111與外壁112圍成容納人體口腔牙齒的溝槽113，內(nèi)壁111和外壁112上均沿人體口腔牙齒的分布方向設置通槽，多個攝像機分布于內(nèi)壁111和外壁112上的通槽內(nèi)，且位于同一通槽內(nèi)的所有相鄰的微型攝像機之間存在攝像重疊區(qū)域。

牙套110包括內(nèi)壁111和外壁112，其整體形狀呈與人體牙齒分布一致的u字形，內(nèi)壁111和外壁112圍成容納人體口腔牙齒的溝槽113，溝槽113的寬度略大于牙齒的厚度。內(nèi)壁111上設置第一通槽1112，第一通槽1112內(nèi)設置第一滑軌1110，外壁112上設置第二通槽1122，第二通槽1122內(nèi)設置第二滑軌1120，多個微型攝像機120則滑動設置在第一滑軌1110和第二滑軌1120上，第一滑軌1110上的微型攝像機120的鏡頭朝向外壁112方向設置，第二滑軌1120上的微型攝像機120的鏡頭朝向內(nèi)壁111方向設置，第一滑軌1110上的微型攝像機120用于對牙齒內(nèi)側(cè)的圖像進行拍攝，第二滑軌1120上的微型攝像機120用于對牙齒外側(cè)的圖像進行拍攝。

通過采用上述的設置方式，在對口腔內(nèi)的牙齒進行拍攝時，可根據(jù)口腔內(nèi)牙齒的分布情況適當調(diào)整第一滑軌1110和第二滑軌1120上微型攝像機120的位置，以便對同一排的所有牙齒內(nèi)外兩側(cè)的圖像拍攝完整，整個過程方便快捷，不會給患者帶來不適，且在多個微型攝像機120的共同作用下不會出現(xiàn)拍攝死角，在后續(xù)重建牙齒模型時，重建的牙齒模型與實際的牙齒一致，不會出現(xiàn)偏差。

第三實施例

請參閱圖4，本實施例提供了一種口腔掃描系統(tǒng)，所述口腔掃描系統(tǒng)包括上述任一實施例所述的口腔掃描裝置100，還包括控制器200，控制器200分別與口腔掃描裝置100的多個微型攝像機120電性連接，用于將多個微型攝像機120拍攝到的圖像進行圖像重建，得到人體口腔牙齒的模型。

使用時，口腔掃描裝置100上的多個微型攝像機120從各個角度拍攝人體口腔內(nèi)的牙齒圖像，并反饋給與之電性連接的控制器200，控制器200接收到多個微型攝像機120從各個角度拍攝到的圖像，并根據(jù)多個微型攝像機120從各個角度拍攝到的圖像進行圖像重建，最終得到人體口腔牙齒的模型。

本發(fā)明實施例中，控制器200可以采用，但不限于個人電腦、手持式電子終端(如智能手機、平板電腦)等。

綜上，本發(fā)明實施例所提供的口腔掃描裝置100及口腔掃描系統(tǒng)可快速方便的完成對口腔內(nèi)牙齒的拍攝，提升患者的舒適體驗度。且不會出現(xiàn)拍攝死角，利用拍攝的圖像重建牙齒模型時，重建的牙齒模型與實際的牙齒一致，不會出現(xiàn)偏差。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。