本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲內(nèi)窺鏡及其旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的介入診療中，超聲內(nèi)窺鏡可利用電子內(nèi)窺鏡的活檢通道，將微型超聲掃描探頭送入人體，在內(nèi)窺鏡觀察體內(nèi)器官內(nèi)腔粘膜面的同時(shí)，超聲掃描探頭獲取人體內(nèi)臟器官壁的斷層圖像，發(fā)現(xiàn)其中的早期癌變和微小腫瘤，成為目前診斷人體內(nèi)臟器官病變的常用方法。

醫(yī)生利用超聲內(nèi)窺鏡在進(jìn)行超聲掃描時(shí)，需要探頭做360度的高速旋轉(zhuǎn)，從而獲取完整的斷層圖像。而現(xiàn)有產(chǎn)品中，大都采用導(dǎo)電滑環(huán)在旋轉(zhuǎn)軸一端的中心處焊接mcx接頭，通過簡易離合器和焊接了mcx插座的探頭傳動(dòng)軸連接并傳輸數(shù)據(jù)，另一端通過聯(lián)軸器連接電機(jī)傳動(dòng)軸，由于設(shè)備需保證較高的同軸度，而實(shí)際上這種結(jié)構(gòu)同軸度很難達(dá)到要求。由于同軸度問題，mcx接頭和導(dǎo)電滑環(huán)容易損壞，還容易導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不均勻，獲取的圖像失真，影響診斷結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種超聲內(nèi)窺鏡及其旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，可以獲得更為精準(zhǔn)的圖像信息，提高診斷準(zhǔn)確率；并可有效延長導(dǎo)電滑環(huán)和傳輸數(shù)據(jù)連接器的使用壽命。

對(duì)此，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其包括探頭聯(lián)結(jié)件和驅(qū)動(dòng)裝置，所述探頭聯(lián)結(jié)件內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)和探頭傳動(dòng)軸，所述導(dǎo)電滑環(huán)和探頭傳動(dòng)軸連接，所述探頭傳動(dòng)軸穿過探頭聯(lián)結(jié)件內(nèi)的導(dǎo)電滑環(huán)與超聲探頭連接，所述超聲探頭從探頭聯(lián)結(jié)件的一端伸出，所述探頭聯(lián)結(jié)件的另一端設(shè)有離合器探頭連接端，所述離合器探頭連接端與探頭傳動(dòng)軸固定連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合器驅(qū)動(dòng)連接端和信號(hào)連接件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與離合器驅(qū)動(dòng)連接端連接，所述離合器驅(qū)動(dòng)連接端與離合器探頭連接端配合時(shí)，所述導(dǎo)電滑環(huán)與信號(hào)連接件電連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器驅(qū)動(dòng)連接端，通過離合器探頭連接端帶動(dòng)探頭傳動(dòng)軸從而帶動(dòng)超聲探頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)電滑環(huán)獲取超聲探頭的信號(hào)并通過信號(hào)連接件將信號(hào)傳出。其中，所述離合器驅(qū)動(dòng)連接端與離合器探頭連接端配合構(gòu)成離合器。另外，導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子與探頭傳動(dòng)軸固定連接，信號(hào)連接件與信號(hào)傳輸連接器連接。

此技術(shù)方案中，離合器的兩部分即離合器驅(qū)動(dòng)連接端與離合器探頭連接端分別連接電機(jī)與探頭傳動(dòng)軸；探頭傳動(dòng)軸另一端與探頭連接，探頭傳動(dòng)軸穿過導(dǎo)電滑環(huán)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)探頭轉(zhuǎn)動(dòng)；探頭的信號(hào)通過導(dǎo)電滑環(huán)傳輸?shù)叫盘?hào)連接件形成信號(hào)通路，將圖像信息傳輸至主機(jī)。

采用此技術(shù)方案，將探頭傳動(dòng)軸穿過導(dǎo)電滑環(huán)，導(dǎo)電滑環(huán)轉(zhuǎn)子固定到探頭傳動(dòng)軸，取消影響同軸度的聯(lián)軸器，取消mcx連接器傳輸信號(hào)方式，導(dǎo)電滑環(huán)與驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)連接件電連接，探頭傳動(dòng)軸通過離合器直接連接電機(jī)傳動(dòng)軸可保證較高的同軸度，可以獲取更為精準(zhǔn)的圖像信息，提高診斷準(zhǔn)確率；并延長了導(dǎo)電滑環(huán)和傳輸數(shù)據(jù)連接器的使用壽命。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述探頭聯(lián)結(jié)件的另一端設(shè)有頂針，所述導(dǎo)電滑環(huán)與頂針電連接，在所述離合器驅(qū)動(dòng)連接端與離合器探頭連接端安裝配合時(shí)，所述頂針與信號(hào)連接件接觸形成信號(hào)通路。采用此技術(shù)方案，取消mcx連接器傳輸信號(hào)方式，改為頂針連接，在所述離合器驅(qū)動(dòng)連接端與離合器探頭連接端安裝配合時(shí)，頂針直接與信號(hào)連接件接觸形成信號(hào)通路，可靠性更好，可以獲取更為精準(zhǔn)的圖像信息，提高診斷準(zhǔn)確率。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號(hào)連接件為信號(hào)觸點(diǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂針位于離合器探頭連接端的外側(cè)，所述信號(hào)連接件位于離合器驅(qū)動(dòng)連接端的外側(cè)。優(yōu)選的，所述頂針至少為兩個(gè)，對(duì)稱分居在探頭連接端的兩側(cè)，所述信號(hào)連接件的數(shù)量與頂針相同，所述信號(hào)連接件的位置與頂針的位置對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有鎖定構(gòu)件，所述探頭聯(lián)結(jié)件設(shè)有鎖定配合構(gòu)件，當(dāng)所述探頭聯(lián)結(jié)件與驅(qū)動(dòng)裝置連接時(shí)，所述鎖定構(gòu)件與鎖定配合構(gòu)件配合連接，將探頭聯(lián)結(jié)件和驅(qū)動(dòng)裝置鎖定。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖定構(gòu)件為卡扣，所述鎖定配合構(gòu)件為卡槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括控制按鍵，所述控制按鍵與鎖定構(gòu)件連接，按下控制按鍵，所述鎖定構(gòu)件與鎖定配合構(gòu)件接觸鎖定。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超聲探頭包括探頭插入部，所述探頭插入部與探頭傳動(dòng)軸固定連接。

本發(fā)明還公開了一種超聲內(nèi)窺鏡，其包括超聲主機(jī)、超聲探頭、外部顯示裝置和如上任意一項(xiàng)所述的超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、信號(hào)連接件、外部顯示裝置與超聲主機(jī)連接，所述超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、超聲探頭連接；所述超聲主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)出信號(hào)，通過所述的超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)探頭轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)從超聲主機(jī)發(fā)出后到達(dá)超聲探頭，利用壓電效應(yīng)，產(chǎn)生回波電信號(hào)，經(jīng)過超聲主機(jī)處理后在外部顯示裝置上輸出圖像信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，將導(dǎo)電滑環(huán)裝配到探頭傳動(dòng)軸，即將探頭傳動(dòng)軸穿過導(dǎo)電滑環(huán)，而導(dǎo)電滑環(huán)轉(zhuǎn)子固定到探頭傳動(dòng)軸，使導(dǎo)電滑環(huán)和信號(hào)傳輸連接器分離，取消軸連接器，可保證較高的同軸度，有效延長導(dǎo)電滑環(huán)和信號(hào)傳輸連接器的使用壽命，使插入部取得更穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速獲取更為精準(zhǔn)的圖像信息，提高診斷準(zhǔn)確率，降低設(shè)備的故障率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的整體示意圖。

圖2為本發(fā)明的探頭聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的與旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)面圖。

圖4為本發(fā)明的與旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。

圖5為本發(fā)明的一種超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的剖面圖。

附圖標(biāo)記包括：10-探頭聯(lián)結(jié)件，11-導(dǎo)電滑環(huán)，12-探頭傳動(dòng)軸，13-離合器探頭連接端，14-頂針，15-鎖定配合構(gòu)件，20-驅(qū)動(dòng)裝置，21-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22-離合器驅(qū)動(dòng)連接端，23-信號(hào)觸點(diǎn)，24-鎖定構(gòu)件，25-控制按鍵，31-探頭插入部。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

一種超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其包括探頭聯(lián)結(jié)件10和驅(qū)動(dòng)裝置20，所述探頭聯(lián)結(jié)件10內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)11和探頭傳動(dòng)軸12，所述導(dǎo)電滑環(huán)11的轉(zhuǎn)子和探頭傳動(dòng)軸12連接，超聲探頭包括探頭插入部31，所述探頭傳動(dòng)軸12穿過探頭聯(lián)結(jié)件10內(nèi)的導(dǎo)電滑環(huán)11與探頭插入部31連接，所述探頭插入部31從探頭聯(lián)結(jié)件10的一端伸出，所述探頭聯(lián)結(jié)件10的另一端設(shè)有離合器探頭連接端13和頂針14，所述離合器探頭連接端13與探頭傳動(dòng)軸12固定連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)11與頂針14電連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置20包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、離合器驅(qū)動(dòng)連接端22和信號(hào)觸點(diǎn)23，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與離合器驅(qū)動(dòng)連接端22連接，所述離合器驅(qū)動(dòng)連接端22與離合器探頭連接端13配合，在所述離合器驅(qū)動(dòng)連接端22與離合器探頭連接端13安裝配合時(shí)，所述頂針14與信號(hào)觸點(diǎn)23接觸形成信號(hào)通路；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)離合器驅(qū)動(dòng)連接端22，通過離合器探頭連接端13帶動(dòng)探頭傳動(dòng)軸12從而帶動(dòng)超聲探頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)電滑環(huán)11獲取超聲探頭的信號(hào)并通過信號(hào)觸點(diǎn)23將信號(hào)傳出。所述超聲探頭包括探頭插入部31，所述探頭插入部31與探頭傳動(dòng)軸12固定連接。

所述頂針14位于離合器探頭連接端13的外側(cè)，所述信號(hào)觸點(diǎn)23位于離合器驅(qū)動(dòng)連接端22的外側(cè)。優(yōu)選的，所述頂針14至少為兩個(gè)，對(duì)稱分居在離合器探頭連接端13的兩側(cè)，所述信號(hào)觸點(diǎn)23的數(shù)量與頂針14相同，所述信號(hào)觸點(diǎn)23的位置與頂針14的位置對(duì)應(yīng)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置20設(shè)有鎖定構(gòu)件24，所述探頭聯(lián)結(jié)件10設(shè)有鎖定配合構(gòu)件15，當(dāng)所述探頭聯(lián)結(jié)件10與驅(qū)動(dòng)裝置20連接時(shí)，所述鎖定構(gòu)件24與鎖定配合構(gòu)件15配合連接，將探頭聯(lián)結(jié)件10和驅(qū)動(dòng)裝置20鎖定。所述驅(qū)動(dòng)裝置20包括控制按鍵25，所述控制按鍵25與鎖定構(gòu)件24連接，按下控制按鍵25，所述鎖定構(gòu)件24與鎖定配合構(gòu)件15接觸鎖定。

工作原理為：

探頭聯(lián)結(jié)件10插入驅(qū)動(dòng)裝置20后，鎖定構(gòu)件24和鎖定配合構(gòu)件15配合工作形成鎖定狀態(tài)，按下控制按鍵25后，鎖定構(gòu)件24和鎖定配合構(gòu)件15解除鎖定。離合器驅(qū)動(dòng)連接端22一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)21固定連接，離合器驅(qū)動(dòng)連接端22的另一端與離合器探頭連接端13可拆卸連接。離合器探頭連接端13固定到連接探頭傳動(dòng)軸12上；探頭傳動(dòng)軸12穿過導(dǎo)電滑環(huán)11，并與探頭插入部31連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)離合器驅(qū)動(dòng)連接端22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)探頭插入部31轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，導(dǎo)電滑環(huán)11可獲取探頭插入部31的信號(hào)，通過頂針14與信號(hào)觸點(diǎn)23接觸形成信號(hào)通路，通過信號(hào)傳輸線（圖中未示出）將圖像信息傳輸至主機(jī)。

實(shí)施例2

一種超聲內(nèi)窺鏡，其包括超聲主機(jī)、超聲探頭、外部顯示裝置和如實(shí)施例1所述的超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、信號(hào)觸點(diǎn)、外部顯示裝置與超聲主機(jī)連接，所述超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、超聲探頭連接；所述超聲主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)出信號(hào)，通過所述的超聲內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)探頭轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)從超聲主機(jī)發(fā)出后到達(dá)超聲探頭，利用壓電效應(yīng)，產(chǎn)生回波電信號(hào)，經(jīng)過超聲主機(jī)處理后在外部顯示裝置上輸出圖像信息。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。