內(nèi)窺鏡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，且是具備通過操作線的牽引使前端部的處理器具立起臺立起的立起操作構(gòu)件的內(nèi)窺鏡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波檢查中，根據(jù)需要在超聲波內(nèi)窺鏡下通過穿刺針進(jìn)行組織采集、吸引。
[0003]另外，在十二指腸鏡中向膽管等插入引導(dǎo)線、造影管，進(jìn)行內(nèi)鏡逆行性胰膽管造影(ERCP)ο
[0004]穿刺針、引導(dǎo)線等從內(nèi)窺鏡的處理器具導(dǎo)入口插入，經(jīng)過處理器具貫通通道從設(shè)于內(nèi)窺鏡的前端部的處理器具導(dǎo)出口導(dǎo)出。
[0005]在處理器具導(dǎo)出口設(shè)置有處理器具立起臺(以下簡稱為立起臺)，通過操作立起操作構(gòu)件而牽引操作線，能夠使立起臺從倒伏狀態(tài)向立起狀態(tài)動作(參照專利文獻(xiàn)1)。由此，從處理器具導(dǎo)出口導(dǎo)出的穿刺針、引導(dǎo)線能夠以期望的角度接近體壁、十二指腸乳頭。
[0006]通常，在進(jìn)行內(nèi)窺鏡的插入部朝向體內(nèi)的插拔操作時、或進(jìn)行彎曲部的彎曲操作的情況下，預(yù)先使立起臺倒伏。
[0007]在專利文獻(xiàn)1中公開了在操作部的立起操作構(gòu)件的附近標(biāo)注表示立起角度的刻度的結(jié)構(gòu)。
[0008]在專利文獻(xiàn)2中，公開了在立起臺倒伏時顯現(xiàn)于觀察圖像的立起臺的局部設(shè)置標(biāo)記的結(jié)構(gòu)。
[0009]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開平05-56912號公報
[0012]專利文獻(xiàn)2:日本特開2005-287593號公報
[0013]然而，在專利文獻(xiàn)1中，顯示立起臺的立起角度，無法主動向操作者傳達(dá)立起臺處于倒伏狀態(tài)的情況。另外，在專利文獻(xiàn)1中，實際上需要設(shè)置位置檢測機(jī)構(gòu)，存在導(dǎo)致內(nèi)窺鏡變重、成本上升的問題。
[0014]在專利文獻(xiàn)2中，由于將標(biāo)識設(shè)于觀察圖像，因此存在無法觀察標(biāo)識周圍的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]發(fā)明要解決的課題
[0016]本發(fā)明是鑒于這樣情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠通過簡單且低價的機(jī)構(gòu)向操作者通知立起臺是否處于倒伏狀態(tài)的內(nèi)窺鏡裝置。
[0017]用于解決課題的手段
[0018]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置具備:插入部，其向體內(nèi)插入；操作部，其與插入部的基端側(cè)連接設(shè)置；處理器具立起臺，其以立起自如的方式設(shè)置于插入部的前端部，具有從最小角度位置至最大角度位置的立起動作范圍，該處理器具立起臺引導(dǎo)從前端部導(dǎo)出的處理器具；操作線，該操作線的一端與處理器具立起臺連結(jié)，且該操作線貫通插入部的內(nèi)部；以及立起操作構(gòu)件，其設(shè)于操作部，與操作線的另一端連結(jié)，該立起操作構(gòu)件通過牽引操作線而使處理器具立起臺立起，在操作部上設(shè)置有標(biāo)識，該標(biāo)識在處理器具立起臺位于最小角度位置時被立起操作構(gòu)件遮擋，并且在處理器具立起臺位于從最小角度位置立起的狀態(tài)的位置時露出。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，只要在操作部上設(shè)置標(biāo)識，就能夠通知立起臺是否處于最小角度位置、即倒伏狀態(tài)，能夠簡單且低價地實現(xiàn)。
[0020]在本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置的基礎(chǔ)上，也可以是，立起操作構(gòu)件具有第一操作范圍以及第二操作范圍，在第一操作范圍中，在形成不從前端部導(dǎo)出處理器具的狀態(tài)時，在處理器具立起臺的立起動作范圍內(nèi)牽引操作線，在第二操作范圍中，在比第一操作范圍更大幅度地操作立起操作構(gòu)件的情況下，進(jìn)一步牽引操作線。
[0021]根據(jù)本技術(shù)方案，相對于在不從前端部導(dǎo)出處理器具的狀態(tài)下，足以使處置器具立起臺從最小角度位置立起至最大角度位置的第一操作范圍，具有能夠進(jìn)一步牽引操作線的第二操作范圍。因此，即便在使彎曲剛性較大的處理器具立起的過程中，在僅通過第一操作范圍內(nèi)的操作無法立起至最大立起角度時，通過在第二操作范圍中進(jìn)行操作，也能夠使處置器具立起臺立起至最大角度位置。
[0022]在本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置的基礎(chǔ)上，也可以是，在操作部設(shè)置有卡定機(jī)構(gòu)，該卡定機(jī)構(gòu)在立起操作構(gòu)件被操作至第二操作范圍時，卡定立起操作構(gòu)件的移動。
[0023]根據(jù)本技術(shù)方案，即便在將彎曲剛性較大的處理器具從前端部導(dǎo)出的情況下，也能夠通過立起操作構(gòu)件的第二操作范圍內(nèi)的操作使處置器具立起臺立起至最大角度位置。然后，此時能夠通過卡定機(jī)構(gòu)來卡定立起操作構(gòu)件的移動。因此，減輕了操作者為保持處置器具立起臺的立起狀態(tài)而不得不對立起操作構(gòu)件持續(xù)施加朝向立起側(cè)的操作力的負(fù)擔(dān)，并且，處置器具立起臺的狀態(tài)也穩(wěn)定。
[0024]在本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置的基礎(chǔ)上，也可以是，內(nèi)窺鏡裝置具備:固定部，其設(shè)于操作部；以及可動部，其與立起操作構(gòu)件設(shè)置為一體，且相對于固定部移動，卡定機(jī)構(gòu)具有設(shè)于固定部以及可動部中的一方的卡定銷、以及設(shè)于固定部以及可動部中的另一方且被彈性變形的彈性支承構(gòu)件支承的卡定突起，在立起操作構(gòu)件被操作至第二操作范圍時，卡定銷與卡定突起卡合，由此卡定立起操作構(gòu)件的移動。
[0025]根據(jù)本技術(shù)方案，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)卡定機(jī)構(gòu)。
[0026]在本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡裝置的基礎(chǔ)上，也可以是，內(nèi)窺鏡裝置還具備彎曲操作旋鈕，該彎曲操作旋轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)動自如的方式配置于操作部，并對設(shè)于插入部的前端側(cè)的彎曲部進(jìn)行彎曲操作，立起操作構(gòu)件以轉(zhuǎn)動自如的方式與彎曲操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)軸同軸配置。
[0027]發(fā)明效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明，能夠通過簡單且低價的機(jī)構(gòu)向操作者通知立起臺是否處于倒伏狀
??τ ο
【附圖說明】
[0029]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的一實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡的整體圖。
[0030]圖2是放大示出前端部的立體圖。
[0031]圖3是放大示出操作部的側(cè)視圖。
[0032]圖4是放大示出操作部的仰視圖。
[0033]圖5是簡單示出立起臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖6是簡單示出前端部內(nèi)動力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖7是簡單示出操作部內(nèi)動力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖8是放大示出操作部的仰視圖。
[0037]圖9是示出立起臺整體的側(cè)視圖。
[0038]圖10是示出不從前端部(處理器具導(dǎo)出部)導(dǎo)出處理器具的狀態(tài)下的、立起操作桿的操作范圍與立起臺的立起動作范圍之間的關(guān)系的關(guān)系圖。
[0039]圖11是示出從前端部(處理器具導(dǎo)出部)導(dǎo)出穿刺針而采集細(xì)胞組織時的狀況的圖。
[0040]圖12是示出從前端部(處理器具導(dǎo)出部)導(dǎo)出彎曲剛性大的處理器具的狀態(tài)下的、立起操作桿的操作范圍與立起臺的立起動作范圍之間的關(guān)系的關(guān)系圖。
[0041]圖13是放大示出在操作部的下表面的與立起操作桿對置配置的部分設(shè)置的標(biāo)識的圖。
[0042]圖14是示出標(biāo)識的其他形態(tài)的圖。
[0043]圖15是示出設(shè)于操作部內(nèi)傳遞機(jī)構(gòu)的卡定機(jī)構(gòu)的圖。
[0044]圖16是放大示出設(shè)于操作部內(nèi)傳遞機(jī)構(gòu)的卡定機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0045]圖17是將卡定機(jī)構(gòu)的固定部與可動部的沿周向的結(jié)構(gòu)展開成平面并簡單示出的圖，且是示出與立起操作桿的角度位置之間的關(guān)系的圖。
[0046]圖18是示出關(guān)于卡定銷的位置的具體例的圖，且是將卡定機(jī)構(gòu)的固定部與可動部的沿周向的結(jié)構(gòu)展開成平面并簡單示出的圖。
[0047]圖19是示出關(guān)于卡定銷的位置的具體例的圖，且是將卡定機(jī)構(gòu)的固定部與可動部的沿周向的結(jié)構(gòu)展開成平面并簡單示出的圖。
[0048]圖20是示出卡定機(jī)構(gòu)的可動部的變形例的圖。
[0049]圖21是示出卡定機(jī)構(gòu)的固定部的變形例的圖，且是將多個卡定銷分散配置的圖。
[0050]圖22是示出卡定機(jī)構(gòu)的固定部的變形例的圖，且是將多個卡定銷連續(xù)配置的圖。
[0051]圖23是構(gòu)成圖22中的卡定銷的鎖定板的立體圖。
[0052]圖24是示出卡定機(jī)構(gòu)的固定部的變形例的圖，且是替代卡定銷而配置有摩擦板的圖。
[0053]圖25是示出使卡定機(jī)構(gòu)的可動板相對于固定板接近或者分離的機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0054]圖26是示出使卡定機(jī)構(gòu)的可動板相對于固定板接近或者分離的機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0055]圖27是示出使卡定機(jī)構(gòu)的固定板相對于可動板接近或者分離的機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0056]圖28是示出在卡定機(jī)構(gòu)中使可動部朝向倒伏側(cè)移動所要求的力量比朝向立起側(cè)移動所要求的力量大的情況下的、可動部的卡定突起的形狀的圖。
[0057]圖29是示出在卡定機(jī)構(gòu)中使可動部朝向立起側(cè)移動所要求的力量比朝向倒伏側(cè)移動所要求的力量大的情況下的、可動部的卡定突起的形狀的圖。
[0058]圖30是示出在卡定機(jī)構(gòu)中使可動部朝向倒伏側(cè)移動所要求的力量比朝向立起側(cè)移動所要求的力量大的情況下的、固定部的卡定銷的結(jié)構(gòu)的圖。
[0059]圖31是示出圖30的固定部的卡定銷旋轉(zhuǎn)的狀況的圖。
[0060]圖32是示出在進(jìn)行內(nèi)窺鏡的操作時通過普通方法保持操作部并對立起操作桿進(jìn)行操作的狀況的圖。
[0061]圖33是示出在進(jìn)行內(nèi)窺鏡的操作時通過普通方法保持操作部并對立起操作桿進(jìn)行操作的狀況的圖。
[0062]附圖標(biāo)記說明
[0063]1…超聲波內(nèi)窺鏡(內(nèi)窺鏡)；10…插入部；12…操作部；13…殼體；13a…貫通孔；13b…支承部；13R…右側(cè)面；13U…上表面；13D…下表面；14…通用線纜；24…處理器具導(dǎo)入口 ;30…軟質(zhì)部;32…彎曲部;34…前端部;40…基部;42…延伸設(shè)置部;41R…右側(cè)斜面;41L...左側(cè)斜面;44…觀察窗;46R、46L...照明窗;48…送氣/送水噴嘴;50…超聲波換能器；58…處理器具導(dǎo)出口；60…處理器具立起臺(立起臺);60a…引導(dǎo)面；62…處理器具起立空間；64…處理器具導(dǎo)出口 ；66…開口部；70…左右角度旋鈕；72…上下角度旋鈕；74…起立操作桿；76…左右鎖定鈕；78…上下鎖定桿；80…送氣/送水按鈕；82…吸引按鈕；90…操作部內(nèi)動力傳遞機(jī)構(gòu);92."曲柄部材;94…滑塊引導(dǎo)件；96…滑塊；98…操作線；99...引線管；100…前端部內(nèi)動力傳遞結(jié)構(gòu)；120…桿收容體；122…旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)件；122x…軸；124…桿收容空間部；124a、124b…壁面；126…立起桿;130…管構(gòu)件;150…主軸;152…固定軸;152a…粗徑部；152b…細(xì)徑部;152。…臺階部;154…旋轉(zhuǎn)筒；155…凸部;156…連結(jié)構(gòu)件;15a…固定部;156b…連接部；158…手指鉤掛部；158e…基端;160…框架構(gòu)件;162…限制筒;164…限位構(gòu)件；166…長槽；180…穿刺針；182…護(hù)套構(gòu)件;184…針管;200、202、204…標(biāo)識;200a…小寬度部；200b…大寬度部;200e、200m…基端;210…卡定機(jī)構(gòu)；212…固定部；213…板狀構(gòu)件；213a…貫通孔；213b…板面；214…可動部；220、220a、220b、220c、220d…卡定銷;220u、220d."傾斜面;240、242…板狀構(gòu)件;240a…板面；244…卡定突起;244u、244d…傾斜面;260…摩擦板;262…板簧;270…鎖定板;272…鎖定齒;280…摩擦板;282…板黃；290、292…槽；296…球塞;300…支承構(gòu)件;302…切換桿；310…卡定銷;310a…凸部;310t…突出部;310u…第二面;310d…第一面;312…支承構(gòu)件；312a…孔；312b—定部；314…彈黃
【具體實施方式】
[0064]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0065]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的一實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡1的整體圖。
[0066]該圖中的超聲波內(nèi)窺鏡1 (以下簡稱為內(nèi)窺鏡1)包括插入到被檢體的體內(nèi)的插入部10、與插入部10的基端側(cè)連接設(shè)置且由手術(shù)人員把持而進(jìn)行各種操作的操作部12、與操作部12連接設(shè)置且構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的未圖示的處理裝置、以及用于向光源裝置等系統(tǒng)構(gòu)成裝置連接內(nèi)窺鏡1的通用線纜14。
[0067]插入部10整體為細(xì)徑且形成為長條狀，隨著從基端側(cè)朝向前端側(cè)依次連接設(shè)置具有撓性的軟質(zhì)部30、通過操作部12的操作能夠彎曲的彎曲部32、以及供拍攝裝置、超聲波換能器(electromagnetic acoustic transducer)等的前端部 34 而構(gòu)成。
[0068]在操作部12設(shè)置有由手術(shù)人員操作的各種操作構(gòu)件，如后述那樣設(shè)置有作為彎曲操作旋鈕的左右角度旋鈕70以及上下角度旋鈕72、作為立起操作構(gòu)件的立起操作桿74、送氣/送水按鈕80、吸引按鈕82等。
[0069]另外，在操作部12設(shè)置有向貫通插入部10內(nèi)的處理器具貫通路(處理器具貫通通道)插入處理器具的處理器具導(dǎo)入口 24。
[0070]通用線纜14將電纜、光導(dǎo)件、流體管包覆在內(nèi)部。在該通用線纜14的未圖示的端部設(shè)置有連接器。通過將該連接器與處理裝置、光源裝置等構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的規(guī)定的系統(tǒng)構(gòu)成裝置連接，從系統(tǒng)構(gòu)成裝置向內(nèi)窺鏡1供給內(nèi)窺鏡1的運用所需要的電力、控制信號、照明光、液體/氣體等，并且將通過前端部34的拍攝裝置