操作桿74達到最大角度位置Θ Imax時，卡定突起244的角度位置Θ 3成為角度位置Θ 3maxo
[0188]另一方面，在解除卡定突起244與卡定銷220的倒伏側(cè)的卡合之后，在卡定突起244的倒伏側(cè)的傾斜面244d與卡定銷220的立起側(cè)的傾斜面220u抵接時的立起操作桿74的角度位置0 1C(參照圖17)中，卡定突起244與卡定銷220在立起側(cè)卡合，對卡定突起244朝向倒伏側(cè)的移動施加負載。由此，立起操作桿74朝向倒伏側(cè)的移動被卡定。
[0189]需要說明的是，在卡定突起244與卡定銷220在立起側(cè)卡合的情況以及在倒伏側(cè)卡合的情況下，準確而言，上述情況下的卡定突起244的角度位置Θ 3以及立起操作桿4的角度位置Θ I是不同的。然而，由于上述角度位置之差較小，因此，以下，在卡定突起244與卡定銷220卡合的情況下，在立起側(cè)與倒伏側(cè)的任一種卡合中，均以卡合時的卡定突起244的角度位置作為卡定銷220的角度位置，以卡合時的立起操作桿74的角度位置作為與該卡合時的卡定突起244的角度位置對應(yīng)的立起操作桿74的角度位置。
[0190]在卡定突起244與卡定銷220在立起側(cè)卡合的情況下，當通過操作者對起立操作桿74的操作對卡定突起244(可動部214)向解除卡合的倒伏側(cè)施加恒定以上的力量時，即，對卡定突起244的朝向倒伏側(cè)的移動施加為了解除卡定突起244與卡定銷220的立起側(cè)的卡合所需要的力量以上的力量時，與上述的情況相同地解除卡定突起244與卡定銷220在立起側(cè)的卡合。然后，當進一步向倒伏側(cè)操作立起操作桿74時，卡定突起244與立起操作桿74—起向倒伏側(cè)移動，當立起操作桿74達到最小角度位置Θ Imin時，卡定突起244的角度位置Θ 3成為最小角度位置Θ 3min。
[0191]然而，在從前端部34(處理器具導(dǎo)出部58)導(dǎo)出處理器具的情況下，向立起臺60施加處理器具欲恢復(fù)直線狀態(tài)的復(fù)原力，經(jīng)由操作線98、滑塊96以及旋轉(zhuǎn)筒154對可動部214施加朝向倒伏側(cè)的力。另一方面，卡定突起244與卡定銷220在立起側(cè)的卡合無法通過上述那樣的從處理器具施加的力量容易地解除。
[0192]因而，當向立起側(cè)操作立起操作桿74，并在第二操作范圍中使卡定突起244向比與卡定銷220卡合的角度位置Θ 3b更靠立起側(cè)的位置移動時，即便操作者從立起操作桿74松開手指，或者不使用較大的保持力來保持立起操作桿74的位置，也能夠?qū)⒘⑵鸩僮鳁U74卡定于卡定突起244與卡定銷220在立起側(cè)卡合時的位置，能夠維持立起臺60的角度位置以及處理器具的導(dǎo)出角度。
[0193]尤其是，如圖32以及圖33所示，在立起操作桿74由左手的大拇指操作、并且在處理器具的彎曲剛性較大的情況下使立起臺60立起至最大角度位置Θ 2max時，需要如圖33那樣使大拇指的關(guān)節(jié)大幅彎曲，將立起操作桿74操作至第二操作范圍。并且，在不具有卡定機構(gòu)210的情況下，由于需要克服處理器具欲恢復(fù)直線狀態(tài)的復(fù)原力而持續(xù)對立起操作桿74施加朝向立起側(cè)的力，因此對手指造成負擔。然而，通過利用本實施方式的卡定機構(gòu)210使卡定突起244與卡定銷220在立起側(cè)卡合，操作者能夠使大拇指離開立起操作桿74，或者不需要對起立操作桿74持續(xù)施加較大的力，減輕操作負擔。
[0194]接著，對固定部212的卡定銷220的設(shè)置位置進行說明。圖17示出卡定銷220的設(shè)置位置是，在立起操作桿74被操作至第二操作范圍時可動部214的卡定突起244移動的角度位置的范圍內(nèi)、即從角度位置9 3a至角度位置0 3max的范圍內(nèi)的任意的角度位置Θ 3b的情況，設(shè)置位置不限于是特定的位置，也可以如下那樣設(shè)置為特征性的角度位置。
[0195]圖18是與圖17同樣地一并示出固定部212與可動部214的沿著周向的結(jié)構(gòu)以及與立起操作桿74的角度位置Θ I之間的關(guān)系的圖。該圖中的卡定銷220設(shè)置在與卡定突起244的最大角度位置Θ 3max大致一致的角度位置。由此，在將立起操作桿74操作至最大角度位置Θ Imax時，卡定突起244與卡定銷22在立起側(cè)卡合。因而，能夠在最大角度位置Θ Imax卡定立起操作桿74朝向倒伏側(cè)的移動。
[0196]如此，通過在最大角度位置Θ Imax卡定立起操作桿74，除了從前端部34導(dǎo)出的處理器具為預(yù)想外的處理器具的情況之外，與處理器具的彎曲剛性的大小無關(guān)，均能夠在最大角度位置Θ 2max(最大立起位置)保持立起臺60。
[0197]圖19是與圖17同樣地一并示出固定部212與可動部214的沿著周向的結(jié)構(gòu)以及與立起操作桿74的角度位置Θ I之間的關(guān)系的圖。
[0198]該圖中的卡定銷220設(shè)置在與卡定突起244的角度位置Θ 3a大致一致的角度位置。卡定突起244的角度位置Θ 3a是如上述那樣立起操作桿74位于第一操作范圍與第二操作范圍的分界線、即角度位置Θ Ia時的卡定突起244的角度位置。
[0199]由此，在立起操作桿74被操作至第一操作范圍與第二操作范圍的分界線、即角度位置Θ Ia時，卡定突起244與卡定銷22在立起側(cè)卡合。因而，能夠在角度位置Θ Ia處卡定立起操作桿74朝向倒伏側(cè)的移動。
[0200]如此，通過在最大角度位置Θ Ia卡定立起操作桿74，若從前端部34導(dǎo)出的處理器具的彎曲剛性為通常的大小，則能夠在最大角度位置0 2max(最大立起位置)保持立起臺
60 ο
[0201]另外，在卡定突起244與卡定銷220在立起側(cè)卡合之前，卡定突起244與卡定銷220在倒伏側(cè)卡合，通過操作者對立起操作桿74進行操作，對卡定突起244施加朝向立起側(cè)的恒定以上的力量，從而倒伏側(cè)的卡合被解除，形成立起側(cè)的卡合。因而，操作者能夠通過立起操作桿74朝向立起側(cè)的操作所需要的力量的急劇變化而知曉立起操作桿74的操作已從第一操作范圍移至第二操作范圍。
[0202]以上，上述實施方式的卡定機構(gòu)210的固定部212與可動部214只要具有彼此卡合的部分、即卡定銷220與卡定突起244即可，或者只要在此基礎(chǔ)上還具有支承卡定突起244的彈性支承構(gòu)件即可，其他部分能夠變更為任意結(jié)構(gòu)。例如，卡定銷220也可以不形成為圓板狀的板狀構(gòu)件213，而是形成為具有僅與設(shè)置卡定銷220的位置處的邊緣對應(yīng)的大小的板狀構(gòu)件，將該板狀構(gòu)件固定于固定軸152的臺階部152c。另外，固定部212也可以不固定于固定軸152的臺階部152c，而是固定于在操作部12的殼體13上固定的任意的構(gòu)件，可動部214也可以不固定于從旋轉(zhuǎn)筒154的基端側(cè)的端部朝徑向突出設(shè)置的凸部155，而是固定于旋轉(zhuǎn)筒154的任意的位置、或者與立起操作桿74連結(jié)的任意構(gòu)件的任意位置。另外，支承可動部214的卡定突起244的彈性支承構(gòu)件也可以不是如上述那樣中央部能夠彈性變形且兩端部固定的板狀構(gòu)件240、242，只要利用彈簧等任意彈性構(gòu)件支承卡定突起244即可，彈性支承構(gòu)件也可以整體與平面相面對并固定于旋轉(zhuǎn)筒154等構(gòu)件。
[0203]另外，作為卡定機構(gòu)210，也能夠使固定部212與可動部214彼此采用對方的結(jié)構(gòu)。即，對于具有任意結(jié)構(gòu)的固定部212與可動部214的卡定機構(gòu)210，也能夠采用將該固定部212的結(jié)構(gòu)設(shè)為可動部的結(jié)構(gòu)、將可動部214的結(jié)構(gòu)設(shè)為固定部的結(jié)構(gòu)的方式的卡定機構(gòu)。
[0204]與上述卡定機構(gòu)210的固定部212與可動部214相關(guān)的能夠變更的內(nèi)容也適用于以下所示的實施方式。
[0205]接下來，對于上述的卡定機構(gòu)210及其周邊部的變形例進行說明。需要說明的是，在以下的說明中，主要說明對上述實施方式施加變更的部分，對與上述實施方式同樣地構(gòu)成的部分的構(gòu)成要素標注與上述實施方式相同的附圖標記并省略說明。另外，以下所說明的變形例能夠適當組合而采用。
[0206]首先，對卡定機構(gòu)210的可動部214的變形例進行說明。
[0207]在圖15?圖19所示的卡定機構(gòu)210中，利用固定部212的卡定銷220與可動部214的卡定突起244的凸部彼此的卡合來卡定立起操作桿74的移動，但是也可以使用摩擦板作為可動部214，利用基于摩擦的卡合來卡定立起操作桿74的移動。
[0208]圖20是示出該情況下的卡定機構(gòu)210的沿著周向的結(jié)構(gòu)的圖。如該圖所示，可動部214由摩擦板260以及支承摩擦板260的板簧262構(gòu)成。由此，在立起操作桿74被操作至第二操作范圍時，固定部212的卡定銷220作為滑動接觸構(gòu)件與摩擦板260滑動接觸(卡合)，并且通過板簧262與摩擦板260壓接而產(chǎn)生摩擦力。由此，立起操作桿74的移動被卡定。需要說明的是，在本方式中，能夠替代卡定銷220而使用與摩擦板260滑動接觸并產(chǎn)生摩擦力的任意形狀的滑動接觸構(gòu)件。
[0209]接下來，對卡定機構(gòu)210的固定部212的變形例進行說明。
[0210]圖15?圖19所示的卡定機構(gòu)210的固定部212采用具備一個卡定銷220的結(jié)構(gòu)，但是作為具備多個卡定銷的結(jié)構(gòu)，也能夠在立起操作桿74被操作至第二操作范圍時，在多個位置卡定立起操作桿74的移動。
[0211]圖21是與圖17同樣地示出該情況下的卡定機構(gòu)210的沿著周向的結(jié)構(gòu)的圖。如該圖所示，固定部212具有沿可動部214的移動方向配置于不同的角度位置0 4a、0 4b、0 4c的三個卡定銷220a、220b、220c。由此，在立起操作桿74被操作至第二操作范圍時，可動部214的卡定突起244當移動至角度位置Θ 4a、Θ 4b、Θ 4c中的任一位置時與卡定銷220a,220b,220c中的任一者卡合。由此，在第二操作范圍的三處位置卡定立起操作桿74的移動。需要說明的是，固定部212所具有的卡定銷也可以不是三個，而是兩個或者四個以上的多個，并且，設(shè)置多個卡定銷的角度位置可以是等間隔，也可以不是等間隔。
[0212]另外，固定部212中的多個卡定銷也可以不是像圖21的方式那樣分散配置，而是如圖22所示那樣連續(xù)地配置卡定銷220e。在該情況下，上述卡定銷220e相當于鎖定齒272，能夠通過圖23所示的鎖定板270形成。由此，能夠在立起操作桿74的第二操作范圍的連續(xù)位置卡定立起操作桿74的移動。需要說明的是，鎖定齒272既可以配置在與第二操作范圍內(nèi)的整體對應(yīng)的范圍(角度位置9 3a?角度位置0 3max)，也可以配置在局部的范圍。
[0213]此外，也可以在立起操作桿74的第二操作范圍的整體或者局部范圍內(nèi)平滑地卡定立起操作桿74的移動。圖24示出該情況下的固定部212的形態(tài)。該圖所示的固定部212由沿著可動部214的移動方向配置的摩擦板280以及支承摩擦板280的板簧282構(gòu)成。并且，在立起操作桿74被操作至第二操作范圍時，可動部214的卡定突起244作為滑動接觸構(gòu)件而與摩擦板280滑動接觸，并且，通過板簧282與摩擦板280壓接而產(chǎn)生摩擦力。由此，在立起操作桿74的第二操作范圍內(nèi)的連續(xù)位置卡定立起操作桿74的移動。需要說明的是，在本方式中，能夠替代卡定突起44而使用與摩擦板280滑動接觸并產(chǎn)生摩擦力的任意形狀的滑動接觸構(gòu)件。另外，摩擦板280既可以配置在與第二操作范圍內(nèi)的整體對應(yīng)的范圍(角度位置9 3a?角度位置0 3max)內(nèi)，也可以配置在局部范圍內(nèi)。
[0214]以上的圖21?圖24所示的結(jié)構(gòu)的固定部212并非僅設(shè)置在與立起操作桿74的第二操作范圍對應(yīng)的范圍(角度位置9 3a?角度位置Θ 3max)內(nèi)，也可以設(shè)置在立起操作桿74的第一操作范圍(角度位置0 3min?角度位置0 3a)。另外，即便是立起操作桿74僅具有第一操作范圍的形態(tài)，也能夠設(shè)置具有圖21?圖24所示的結(jié)構(gòu)的固定部212的卡定機構(gòu)。
[0215]接下來，說明在上述任意的實施方式的卡定機構(gòu)210中，設(shè)置使固定部212與可動部214的相對距離發(fā)生變化，從而使固定部212與可動部214在卡合狀態(tài)與非卡合狀態(tài)之間切換的切換機構(gòu)的情況。
[0216]首先，說明通過立起操作桿74的操作而使可動部214移動，改變固定部212與可動部214的相對距咼的方式。
[0217]在圖25中，示出了圖7中的殼體13、框架構(gòu)件160、立起操作桿74、連結(jié)構(gòu)件16、旋轉(zhuǎn)筒154、固定軸152以及框架構(gòu)件160、圖15中的卡定機構(gòu)21的固定部212以及可動部214。如該圖所示，在旋轉(zhuǎn)筒154的外周面沿著周向形成兩條槽290、292。另一方面，在固定于殼體13的環(huán)狀的框架構(gòu)件160的內(nèi)周面的多個位置固定球塞296。球塞296在其前端部具有球，該球向前端方向被施力而局部向外部露出并能夠出沒，從該球塞296的前端部露出的球與旋轉(zhuǎn)筒154的兩條槽290、292中的任一槽卡合。
[0218]另外，旋轉(zhuǎn)筒154被支承為相對于固定軸152能夠沿軸150x方向移動，并且被支承為能夠移動至槽290與球塞296卡合的位置、以及槽292與球塞296卡合的位置。由此，卡定機構(gòu)210的固定部212與可動部214的相對距離發(fā)生變化，在旋轉(zhuǎn)筒154的槽292與球塞296卡合時，形成卡定機構(gòu)210的固定部212與可動部214卡合的卡合狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)筒154的槽290與球塞296卡合時，形成卡定機構(gòu)210的固定部212與可動部214不卡合的非卡合狀態(tài)。需要說明的是，卡定機構(gòu)210的固定部212與可動部214卡合的卡合狀態(tài)、以及不卡合的非卡合狀態(tài)是指，在如圖17所示的