本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有延伸腿的手術(shù)臺車底座。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種自動化設(shè)備逐漸進入醫(yī)療器械領(lǐng)域中，各種手術(shù)臺越來越多的應(yīng)用到各種手術(shù)中。但是，不同的手術(shù)需要不同的手術(shù)臺，手術(shù)臺需要手術(shù)臺支架的支撐，現(xiàn)有手術(shù)臺支架通用性差，不能滿足不同手術(shù)臺的支撐需求。例如，對于大型手術(shù)臺，需要相對較大的支撐支架，而對于小型手術(shù)臺，使用較大的支撐支架反而不利于手術(shù)臺的移動和人工操作。因此，不同的手術(shù)臺需要配備獨自專用的手術(shù)臺支架，從而造成醫(yī)療成本增高。

此外，現(xiàn)有的手術(shù)臺由于具有便于推拉的滾輪，在手術(shù)過程中必然存在穩(wěn)定性差的弊端，即使有滾輪卡止裝置，但滾輪卡止裝置多用于抱死滾輪從而實現(xiàn)駐停，仍然存在較大的脫開風(fēng)險，這對于精細度要求極高的手術(shù)來說是致命的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種具有延伸腿的手術(shù)臺車底座，該裝置通過設(shè)置可延伸的活動支撐腿，增加了支架長度方向的支撐距離，使得該支架底座能夠靈活應(yīng)用于不同支撐需求的場合。同時，該支架底座通過設(shè)置駐車機構(gòu)，增加了手術(shù)過程中的穩(wěn)定性，減少了手術(shù)臺滑移的風(fēng)險。

本發(fā)明提供了一種具有延伸腿的手術(shù)臺車底座，包括：

底座本體；

設(shè)置于所述底座本體長度方向上的延伸腿，所述延伸腿用于增加所述底座本體的支撐距離；

設(shè)置于所述底座本體下方的滾輪，所述滾輪用于帶動所述底座本體滑動。

作為對本發(fā)明所述底座的進一步改進，所述底座本體和所述延伸腿通過連接件連接，所述連接件包括：

設(shè)置在所述延伸腿朝向所述底座本體一端的第一連接板，所述第一連接板的中心位置設(shè)有連接軸，所述連接軸的圓周設(shè)有第一螺紋孔；

設(shè)置在所述底座本體朝向所述延伸腿一端的第二連接板，所述第二連接板的中心位置設(shè)有連接孔，所述連接孔內(nèi)能夠穿設(shè)所述連接軸，所述連接孔的圓周設(shè)有與所述第一螺紋孔位置相對應(yīng)的第二螺紋孔。

具體的，所述第一連接板與所述延伸腿可以為一體結(jié)構(gòu)，也可以為緊密貼合的組合結(jié)構(gòu)，同樣的，所述第二連接板與所述底座本體也可以為一體結(jié)構(gòu)，也可以為緊密貼合的組合結(jié)構(gòu)。當(dāng)手術(shù)臺車需要增加延伸腿以加長底座的支撐距離時，將所述連接軸穿設(shè)于所述連接孔內(nèi)，并通過螺釘和螺紋孔將所述延伸腿和所述底座本體固定。

作為對所述連接件的進一步改進，所述第二連接板靠近邊緣的位置設(shè)有若干通孔，在拆卸延伸腿時，通過所述通孔對所述延伸腿施加外力，使得所述延伸腿與所述底座本體分離。所述底座本體對應(yīng)所述通孔的位置設(shè)有凹槽，拆卸延伸腿時，從所述凹槽內(nèi)向所述通孔穿入一螺釘，所述螺釘?shù)闹睆叫∮谒鐾椎闹睆?，通過對螺釘施力使得所述延伸腿被頂出。

作為對本發(fā)明的進一步改進，所述滾輪包括設(shè)置于所述底座本體后部兩側(cè)的驅(qū)動輪和設(shè)置于所述底座本體前部兩側(cè)的第一萬向輪。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪包括位于所述底座本體一側(cè)的第一驅(qū)動輪和位于所述底座本體另一側(cè)的第二驅(qū)動輪，所述第一驅(qū)動輪連接第一電機，所述第二驅(qū)動輪連接第二電機，所述第一電機和第二電機用于對所述驅(qū)動輪實現(xiàn)差速控制。

作為對本發(fā)明的進一步改進，所述底座本體的底部設(shè)有呈三角形分布的第一駐車機構(gòu)。該三角形結(jié)構(gòu)利用了三角形的穩(wěn)定性原理，增加了所述底座本體駐停后的穩(wěn)定性。

在一種實施方式中，所述第一駐車機構(gòu)包括腳踏和用于控制所述底座本體駐停的支撐腳，以及

連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)通過腳踏控制所述支撐腳的升降。

該所述第一駐車機構(gòu)與所述滾輪互相獨立，并非通過抱死滾輪實現(xiàn)底座本體的駐停，而是通過支撐腳與地面接觸時與地面之間的摩擦力來實現(xiàn)駐停。具體的，當(dāng)手術(shù)臺車移動到指定位置后，踩下腳踏，力通過連桿機構(gòu)傳遞至支撐腳，所述支撐腳向下伸出與地面接觸，并通過手術(shù)臺車自身的重量和地面之間產(chǎn)生較大摩擦力，實現(xiàn)手術(shù)臺車的駐停。當(dāng)駐停結(jié)束，手術(shù)臺車需要移動位置時，可用腳將腳踏向上挑起，支撐腳向上移動并與地面分離，手術(shù)臺車底座解除駐停。

優(yōu)選的，所述支撐腳的底部設(shè)有橡膠墊，以加大支撐腳與地面之間的摩擦，防止手術(shù)臺駐停后受力移動。

作為對本發(fā)明的進一步改進，所述延伸腿包括加長桿和設(shè)置在所述加長桿尾部的第二萬向輪。設(shè)置該第二萬向輪一方面可以增加手術(shù)臺車底座移動的靈活性，另一方面可以平衡所述加長桿受到的作用力。不設(shè)置該第二萬向輪的情況下，加長桿部分受到手術(shù)臺的作用力大部分集中在連接軸的部分，連接軸部分長時間受力容易造成損壞斷裂。

作為對本發(fā)明的進一步改進，所述加長桿遠離所述底座本體一端的底部設(shè)有第二駐車機構(gòu)。所述第一駐車機構(gòu)配合所述底座本體上的第二駐車機構(gòu)，以增加手術(shù)臺車底座駐停后的穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于，該裝置通過設(shè)置可延伸的活動支撐腿，增加了支架長度方向的支撐距離，使得該支架底座能夠靈活應(yīng)用于不同支撐需求的場合。同時，該支架底座通過設(shè)置駐車機構(gòu)，增加了手術(shù)過程中的穩(wěn)定性，減少了手術(shù)臺滑移的風(fēng)險。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖來對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細地描述。在圖中：

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的具有延伸腿的手術(shù)臺車底座的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的具有延伸腿的手術(shù)臺車底座的延伸腿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的具有延伸腿的手術(shù)臺車底座的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的具有延伸腿的手術(shù)臺車底座的后視圖一。

圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的具有延伸腿的手術(shù)臺車底座的后視圖二。

圖6是圖5中的a部分的放大圖。

圖7是圖6中的c部分的放大圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實際的比例繪制。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1，顯示了本發(fā)明所述的一種具有延伸腿的手術(shù)臺車底座，包括：

底座本體1；

設(shè)置于所述底座本體1長度方向上的延伸腿2，所述延伸腿2用于增加所述底座本體1的支撐距離；

設(shè)置于所述底座本體1下方的滾輪3，所述滾輪3用于帶動所述底座本體1滑動。

在一個實施例中，參見圖2，所述底座本體1和所述延伸腿2通過連接件4連接，所述連接件4包括：

設(shè)置在所述延伸腿2朝向所述底座本體1一端的第一連接板41，所述第一連接板41的中心位置設(shè)有連接軸42，所述連接軸42的圓周設(shè)有若干第一螺紋孔(圖中未顯示)；

設(shè)置在所述底座本體1朝向所述延伸腿2一端的第二連接板43，所述第二連接板43的中心位置設(shè)有連接孔44，所述連接孔44內(nèi)能夠穿設(shè)所述連接軸42，所述連接孔44的圓周設(shè)有與所述第一螺紋孔位置相對應(yīng)的第二螺紋孔45。

具體的，所述第一連接板41與所述延伸腿2為一體結(jié)構(gòu)，所述第二連接板43與所述底座本體1也為一體結(jié)構(gòu)。當(dāng)手術(shù)臺車需要增加延伸腿2以加長所述底座本體1的支撐距離時，將所述連接軸42穿設(shè)于所述連接孔44內(nèi)，并將螺釘穿設(shè)于所述第一螺紋孔和第二螺紋孔45內(nèi)，使得所述延伸腿2和所述底座本體1固定。優(yōu)選的，所述第一連接板41和第二連接板43的橫截面均為長方形，所述第一螺紋孔和第二螺紋孔45均為四個，該四個螺紋孔分別位于第一連接板41和第二連接板43的四個頂角位置。

在一個實施例中，所述第二連接板43靠近邊緣的位置設(shè)有若干通孔46，在拆卸延伸腿2時，通過所述通孔46對所述延伸腿2施加外力，使得所述延伸腿2與所述底座本體1分離。所述底座本體1對應(yīng)所述通孔46的位置設(shè)有凹槽47，拆卸延伸腿2時，從所述凹槽47內(nèi)向所述通孔46穿入一螺釘，所述螺釘?shù)闹睆叫∮谒鐾?6的直徑，通過對螺釘施力使得所述延伸腿2被頂出。優(yōu)選的，所述通孔46為兩個，分別位于第二連接板43的兩個對頂角位置。

在一個實施例中，參見圖3和圖4，所述滾輪3包括設(shè)置于所述底座本體1后部兩側(cè)的驅(qū)動輪31和設(shè)置于所述底座本體1前部兩側(cè)的第一萬向輪32。所述底座本體1前部兩側(cè)的第一萬向輪32增加了手術(shù)臺車底座活動的靈活性。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪31包括位于所述底座本體1一側(cè)的第一驅(qū)動輪311和位于所述底座本體1另一側(cè)的第二驅(qū)動輪312，所述第一驅(qū)動輪311連接第一電機51，所述第二驅(qū)動輪312連接第二電機52，所述第一電機51和第二電機52用于對所述驅(qū)動輪31實現(xiàn)差速控制。

當(dāng)手術(shù)臺車需要轉(zhuǎn)彎時，當(dāng)?shù)谝或?qū)動輪311為內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪，第二驅(qū)動輪312為外側(cè)驅(qū)動輪時，由于第一驅(qū)動輪311的速度低于第二驅(qū)動輪312的速度，第一電機51的輸出功率低于第二電機52的輸出功率，從而實現(xiàn)第一驅(qū)動輪311和第二驅(qū)動輪312的差速控制。

在一個實施例中，圖6所示為圖5中的a部分的局部放大圖，具體如圖6所示，驅(qū)動輪軸7穿過第二驅(qū)動輪312并與第二驅(qū)動輪312固定連接，所述驅(qū)動輪軸7連接離合器8，所述第二電機52通過離合器8與驅(qū)動輪軸7連接。為了實現(xiàn)對于第二驅(qū)動輪312的固定與支撐，本實施例中的驅(qū)動輪組件中還包括軸承，如圖5所示，軸承至少包括設(shè)置于第二驅(qū)動輪312兩側(cè)的第一軸承71和第二軸承72，其中位于第二驅(qū)動輪312遠離離合器8一側(cè)的為第一軸承71，以及位于第二驅(qū)動輪312靠近所述離合器8一側(cè)的為第二軸承72。還包括用于固定軸承的軸承座，其中用于支撐第一軸承71的第一軸承座73，用于支撐第二軸承72的為第二軸承座74。在本實施例中為了實現(xiàn)對于離合器8的保護，還設(shè)置有離合器盒體81，離合器盒體81圍繞離合器8設(shè)置，為了簡化整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及節(jié)約空間，將離合器盒體81靠近第二驅(qū)動輪312一側(cè)的側(cè)壁作為第二軸承座74。

進一步對于軸承的軸向固定，本發(fā)明對第一軸承71和第二軸承72采用不同的軸向固定方式，其中第一軸承71在軸向上內(nèi)圈固定外圈不固定，第二軸承72在軸向上內(nèi)圈和外圈均進行固定。這樣的設(shè)置使得在進行驅(qū)動輪軸7、第一軸承71以及第二軸承72的安裝時，對于驅(qū)動輪軸7的軸向精度的要求更低，從而降低了安裝的難度以及生產(chǎn)成本。具體是指，在第一軸承71在軸向上內(nèi)圈固定外圈不固定的情況下，當(dāng)驅(qū)動輪軸7的軸向精度不是特別高的情況下，由于第一軸承71外圈沒有固定，因此，軸承可以在第二軸承72以及驅(qū)動輪軸7固定的情況下允許有微小的移動，從而適應(yīng)驅(qū)動輪軸7在軸向上的微小的偏差；進一步地使得第二驅(qū)動輪312可以順利進行安裝。

優(yōu)選的，可以對第一軸承座24作進一步的改進，具體如圖6所示，第一軸承座73設(shè)置有容納所述第一軸承71的槽體731，在完成第一軸承71以及位于其中的所述驅(qū)動輪軸7的安裝后，在槽體731中還有游動空間732，為第一軸承71和驅(qū)動輪軸7在槽體731中留出了一定的空間，對于驅(qū)動輪軸7的軸向精度要求降低；同時給第一軸承71和驅(qū)動輪軸7留出了一定的膨脹空間，保證了在第一軸承71和驅(qū)動輪軸7因為發(fā)熱膨脹的情況下依然可以正常工作。

圖7所示為圖6中的c部分的局部放大圖，在圖7中主要體現(xiàn)了其中的第一軸承71和第二軸承72的具體的在驅(qū)動輪軸7的軸向固定方式。其中第一軸承71包括第一軸承內(nèi)圈711和第一軸承外圈712；在第一軸承內(nèi)圈711與第二驅(qū)動輪312相鄰的一側(cè)，在第一軸承內(nèi)圈711之間設(shè)置有的第一墊圈75；第一軸承外圈712未進行軸向的固定。其中第二軸承72包括第二軸承內(nèi)圈721和第二軸承外圈722；驅(qū)動輪軸7上的沿驅(qū)動輪軸7周向設(shè)置的凸出部76，凸出部76設(shè)置在第二軸承內(nèi)圈721與第二驅(qū)動輪312之間，第二軸承內(nèi)圈721遠離第二驅(qū)動輪312的一側(cè)與第二墊圈77的一側(cè)相接觸，第二墊圈77的另一側(cè)與離合器8相接觸。第二軸承座74允許驅(qū)動輪軸7穿過的孔為階梯孔，階梯孔靠近第二驅(qū)動輪312的一端孔較大，可以容納第二軸承72，階梯孔遠離第二驅(qū)動輪312的一端孔較小，因此形成臺階741；第二軸承外圈722遠離第二驅(qū)動輪312的一側(cè)與臺階741靠近第二驅(qū)動輪312一側(cè)相接觸，第二軸承外圈722靠近第二驅(qū)動輪312的一側(cè)通過固定在第二軸承座74靠近第二驅(qū)動輪312一側(cè)的法蘭78實現(xiàn)軸向固定。上述固定方式結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)。

為了實現(xiàn)對于手術(shù)臺車在運行過程中的緊急停止，本發(fā)明中對于電機的控制方式進行了改進，在本實施例中，優(yōu)選的其中的第二電機312具有反向制動功能。簡單而言，在需要對運行中的手術(shù)臺車進行緊急制動時，通過對第二電機312輸入反向制動電流，使得第二電機312輸出零轉(zhuǎn)速信號，從而將手術(shù)臺車停止。

在一個實施例中，所述底座本體1的底部設(shè)有呈三角形分布的第一駐車機構(gòu)6。該三角形結(jié)構(gòu)利用了三角形的穩(wěn)定性原理，增加了所述底座本體1駐停后的穩(wěn)定性。

在一種實施方式中，所述第一駐車機構(gòu)6包括腳踏61和用于控制所述底座本體1駐停的支撐腳62，以及

連桿機構(gòu)(圖中未顯示)，所述連桿機構(gòu)通過腳踏61控制所述支撐腳62的升降。

該所述第一駐車機構(gòu)6與所述滾輪3互相獨立，并非通過抱死滾輪3實現(xiàn)底座本體1的駐停，而是通過支撐腳62與地面接觸時與地面之間的摩擦力來實現(xiàn)駐停。具體的，當(dāng)手術(shù)臺車底座移動到指定位置后，踩下腳踏61，力通過連桿機構(gòu)傳遞至支撐腳62，所述支撐腳62向下伸出與地面接觸，并通過手術(shù)臺車底座自身的重量和地面之間產(chǎn)生較大摩擦力，實現(xiàn)手術(shù)臺的駐停。當(dāng)駐停結(jié)束，手術(shù)臺需要移動位置時，可用腳將腳踏61向上挑起，支撐腳62向上移動并與地面分離，手術(shù)臺車底座解除駐停。

優(yōu)選的，所述支撐腳62的底部設(shè)有橡膠墊63，以加大支撐腳62與地面之間的摩擦，防止手術(shù)臺駐停后受力移動。

在一個實施例中，所述延伸腿2包括加長桿21和設(shè)置在所述加長桿21尾部的第二萬向輪22。設(shè)置該第二萬向輪22一方面可以增加手術(shù)臺車底座移動的靈活性，另一方面可以平衡所述加長桿21受到的作用力。不設(shè)置該第二萬向輪22的情況下，加長桿21部分受到手術(shù)臺的作用力大部分集中在連接軸42的部分，連接軸42長時間受力容易造成損壞斷裂。

在一個實施例中，所述加長桿21遠離所述底座本體1一端的底部設(shè)有第二駐車機構(gòu)23。所述第二駐車機構(gòu)23配合所述底座本體1上的第一駐車機構(gòu)6，以增加手術(shù)臺車底座駐停后的穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于，該裝置通過設(shè)置可延伸的活動支撐腿，增加了支架長度方向的支撐距離，使得該支架底座能夠靈活應(yīng)用于不同支撐需求的場合。同時，該支架底座通過設(shè)置駐車機構(gòu)，增加了手術(shù)過程中的穩(wěn)定性，減少了手術(shù)臺滑移的風(fēng)險。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本發(fā)明保護范圍并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可容易地進行改變或變化，而這種改變或變化都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求書的保護范圍為準(zhǔn)。