本發(fā)明涉及生活居家技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種具有手拉提升裝置的輔助起身椅。
背景技術(shù):
在日常生活中椅子已成為人們的生活必需品。人們坐在普通的座椅上要起身或坐下時,需要腿肌用力支撐才能完成動作。但對于老年人或腿肌無力的人完成這一動作較為困難。老年人或腿肌無力的人起身和坐下都需要借助外力才能完成動作。
現(xiàn)有公開號為cn104274283b的發(fā)明專利一種輔助起坐的椅子,其包括椅面、連桿、連桿及搖桿組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)和椅子本體、滑塊、連桿及搖桿組成的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。所述兩種機(jī)構(gòu)組合成六桿機(jī)構(gòu)。推桿的一端與搖桿鉸接,另一端與搖桿鉸接,搖桿的一端與推桿鉸接,另一端與蝸輪軸鉸接,搖桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動六桿組合機(jī)構(gòu)。當(dāng)起身時,蝸輪、蝸桿傳動帶動搖桿順時針轉(zhuǎn)動,使推桿帶動搖桿轉(zhuǎn)動,使滑塊沿內(nèi)滑槽向上移動,同時椅面繞著銷軸轉(zhuǎn)動,輔助使用者站起。在坐下時,使用者臀部緊貼椅面,搖桿逆時針轉(zhuǎn)動,使得搖桿帶動滑塊向下移動,同時椅面托著使用者坐下;所述輔助起坐的椅子在幫助人們起身時,椅座翻轉(zhuǎn),人的身體隨椅座轉(zhuǎn)動,容易發(fā)生意外事件,比如人們抓不穩(wěn)椅子的扶手而摔倒,同時使用起來也不方便,椅座上翻的角度太大,容易讓人從椅座上滑倒,椅座上翻的角度太小,人們又無法倚靠椅子站起來。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,提出一種具有手拉提升裝置的輔助起身椅。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種具有手拉提升裝置的輔助起身椅。
一種手拉提升裝置,其包括:
齒輪組,其連接有手拉桿,所述手拉桿用于驅(qū)動所述齒輪組;
抬升架,其與所述齒輪組相連,轉(zhuǎn)動的齒輪組帶動所述抬升架上升或下降;
自動分合棘輪機(jī)構(gòu),所述自動棘輪機(jī)構(gòu)與所述齒輪組相連,所述自動分合棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)有棘輪、棘爪和自動分合組件;
當(dāng)棘輪順時針轉(zhuǎn)動且所述棘輪超過第一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,所述自動分合組件使棘輪和棘爪分離;當(dāng)棘輪逆時針轉(zhuǎn)動且所述棘輪超過第二預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,所述自動分合組件使棘輪和棘爪嚙合。
進(jìn)一步的,所述齒輪組設(shè)有第一連接軸、第二連接軸、套在第一連接軸上的第一齒輪、套在第二連接軸上的第二齒輪、第一單向軸承和第二單向軸承,所述第一單向軸承套在第一連接軸上并與所述手拉桿固定連接,所述第二單向軸承設(shè)置于第一連接軸和第一齒輪之間,所述第一齒輪和第二齒輪嚙合。
進(jìn)一步的,所述自動分合組件設(shè)有套在棘輪上的棘輪套、設(shè)置于所述棘輪的端面上的第一限位銷和第二限位銷,所述棘輪套呈扇形,當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動的棘輪超過第一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,所述第一限位銷推動所述棘輪套,所述棘輪套推動棘爪使棘爪與所述棘輪分離;當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動的棘輪超過第二預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,所述第二限位銷推動棘輪套,棘爪復(fù)位與所述棘輪嚙合。
進(jìn)一步的,所述抬升架設(shè)有拉手;所述拉手固定在抬升架的上端,所述抬升架的下端具有第一橫梁,所述第一橫梁的后端鉸接有第一連桿,所述第一橫梁的前端鉸接有第二連桿,所述第一連桿固定在第二連接軸上;
所述抬升架還具有兩個支撐桿、連接兩個支撐桿的搭接桿和兩個固定筒,兩個固定筒固定在所述第一橫梁的側(cè)身上,所述支撐桿的下端伸入所述固定筒中,所述搭接桿位于所述固定筒的上方,所述固定筒具有多個限位孔,所述多個限位孔上下排成一排。
進(jìn)一步的,所述抬升架中具有抬升調(diào)節(jié)器,所述抬升調(diào)節(jié)器具有調(diào)節(jié)按鈕、鐵絲和卡銷;所述鐵絲從一個支撐桿中伸入,經(jīng)過搭接桿,從另一個支撐桿穿出,所述鐵絲的兩端均與所述卡銷固定連接,所述卡銷穿過限位孔;所述調(diào)節(jié)按鈕具有頂桿,所述頂桿定在所述鐵絲上。
一種具有手拉提升裝置的輔助起身椅,包括:
椅架,設(shè)有椅架背部和左扶手架以及右扶手架,所述左扶手架具有前支腳和第二橫梁;所述第二橫梁連接椅架背部和前支腳的上端;所述左扶手架與右扶手架對稱;
所述左扶手架和右扶手架上均固定有手拉提升裝置;其中,所述第一連接軸和第二連接軸穿過第二橫梁,所述齒輪組和自動分合棘輪機(jī)構(gòu)靠近所述第二橫梁外側(cè),所述第一連桿靠近第二橫梁的內(nèi)側(cè),所述第二連桿與所述第二橫梁鉸接。
進(jìn)一步的,還包括第一彈簧,所述第一彈簧的一端固定在所述第二橫梁的外側(cè),其另一端與棘爪相連。
進(jìn)一步的,所述椅架背部設(shè)有兩個第二彈簧,所述椅架背部通過所述的兩個第二彈簧分別與兩個手拉桿相連。
進(jìn)一步的,還包括可伸縮的同步桿,所述同步桿的固定分別與兩個所述抬升架的上端固定連接。
進(jìn)一步的,所述第二橫梁的前端設(shè)有限位塊,所述限位塊用于作為第二連桿的轉(zhuǎn)動界限;
所述第二橫梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板,所述隔板作為第一連桿和第二連桿逆時針轉(zhuǎn)動的界限。
本發(fā)明通過拉動手拉提升裝置帶動起身不方便者起身,通過棘輪機(jī)構(gòu)防止手拉提升裝置往下翻轉(zhuǎn),所述手拉提升裝置的抬升架可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整高度,以匹配不同身長的人,可以通過調(diào)整兩個抬升架的上端的距離來匹配不同肩寬的人。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的手拉提升裝置的連接示意圖;
圖3為本發(fā)明的自動分合棘輪機(jī)構(gòu);
圖4為本發(fā)明的抬升架的半剖示意圖。
具體實施方式
以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本發(fā)明并不限于這些實施例。
請參照圖1-圖4,本發(fā)明一種具有手拉提升裝置的輔助起身椅,其包括手拉提升裝置100和椅架200。
將手拉提升裝置100設(shè)置在椅架200左側(cè)和右側(cè)的扶手上,通過手拉動手拉提升裝置100輔助人們在椅子上起身。
所述手拉提升裝置100包括齒輪組120、自動分合棘輪機(jī)構(gòu)130和抬升架110,齒輪組120中具有手拉桿140,通過拉動手拉桿140驅(qū)動齒輪組120,齒輪組120帶動抬升架110以順時針轉(zhuǎn)動,所述抬升架110以順時針轉(zhuǎn)動時,所述抬升架110處于升高的狀態(tài)。
實施例1:
齒輪組120,其連接有手拉桿140,所述手拉桿用于驅(qū)動所述齒輪組120;
抬升架110,其與所述齒輪組120相連,轉(zhuǎn)動的齒輪組120帶動所述抬升架110上升或下降;
自動分合棘輪機(jī)構(gòu),所述自動棘輪機(jī)構(gòu)與所述齒輪組120相連,所述自動分合棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)有棘輪131、棘爪132和自動分合組件;
當(dāng)棘輪131順時針轉(zhuǎn)動且所述棘輪131超過第一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,所述自動分合組件使棘輪131和棘爪132分離;當(dāng)棘輪131逆時針轉(zhuǎn)動且所述棘輪131超過第二預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,所述自動分合組件使棘輪131和棘爪132嚙合。
第一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍為棘輪131和棘爪132嚙合,棘輪131只能順時針轉(zhuǎn)動,棘輪131轉(zhuǎn)動超過該范圍,棘輪131便可逆時針轉(zhuǎn)動。
第二預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍為棘輪131和棘爪132處于分離狀態(tài),在這個范圍內(nèi),棘輪131可以順時針轉(zhuǎn)動也可以逆時針轉(zhuǎn)動,順時針轉(zhuǎn)動極限通過控制第一連桿119a的轉(zhuǎn)動極限來控制,逆時針轉(zhuǎn)動的極限為第二限位銷135推動棘輪套133,讓棘輪套133從棘爪132與棘輪131之間脫離,棘爪132復(fù)位與所述棘輪131嚙合。
所述齒輪組120設(shè)有第一連接軸121、第二連接軸122、套在第一連接軸121上的第一齒輪123、套在第二連接軸122上的第二齒輪124、第一單向軸承125和第二單向轉(zhuǎn)軸126,所述第一齒輪123和第二齒輪124嚙合;所述第一單向軸承125上固定手拉桿140;以逆時針方向拉動手拉桿140,所述手拉桿140帶動所述第一連接軸121逆時針轉(zhuǎn)動,所述第一齒輪123做逆時針轉(zhuǎn)動,與所述第一齒輪123嚙合的第二齒輪124順時針轉(zhuǎn)動,所述第一單向軸承125與所述手拉桿140沒有發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,當(dāng)以順時針拉動手拉桿140時,所述手拉桿140以第一連接軸121為支點順時針轉(zhuǎn)動,所述第一連接軸121靜止不動。
所述自動分合棘輪機(jī)構(gòu)130設(shè)有與第二齒輪124同軸的棘輪131、棘爪132以及自動分合組件,所述自動分合組件包括套在棘輪131上的棘輪套133、設(shè)置于棘輪131的端面上的第一限位銷134和第二限位銷135,所述棘輪套133呈扇形,當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動的棘輪131超過第一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,所述第一限位銷134推動所述棘輪套,所述棘輪套推動所述棘爪使棘爪與棘輪131分離;此時,棘爪從棘輪131的齒槽中退出;其中,棘輪131在第一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍之內(nèi)轉(zhuǎn)動時,棘輪131只能順時針轉(zhuǎn)動,棘爪卡住棘輪131使棘輪131不能逆時針轉(zhuǎn)動。
當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動的棘輪131超過第二預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,所述第二限位銷135推動棘輪套,棘爪復(fù)位(棘爪伸入棘輪131的齒槽中)與棘輪131嚙合,其中棘輪131在第二預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍之內(nèi)轉(zhuǎn)動時,棘爪不限制棘輪131的轉(zhuǎn)動方向。
棘輪131轉(zhuǎn)動時,所述棘輪131上的第一限位銷134或第二限位銷135推動棘輪套133轉(zhuǎn)動,所述棘爪132伸入棘輪131的齒槽中以限制棘輪131逆時針轉(zhuǎn)動。
當(dāng)?shù)诙X輪124順時針轉(zhuǎn)動時,所述第二連接軸122也以順時針轉(zhuǎn)動,所述第二連接軸122帶動抬升架110也以順手時針轉(zhuǎn)動;所述棘爪132伸入所述棘輪131的齒槽中,所述棘輪131在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)以順時針轉(zhuǎn)動,所述棘爪132可以阻止所述棘輪131以逆時針轉(zhuǎn)動。
若棘輪131的轉(zhuǎn)動超過第一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,棘輪131上的第一限位銷134接觸到棘輪套133,第一限位銷134推動所述棘輪套133轉(zhuǎn)動,棘輪套133的轉(zhuǎn)動將棘爪132從棘輪131的齒槽中退出,所述棘輪套133卡在棘爪132和棘輪131的齒槽之間,此時,棘爪132不能限制棘輪131以逆時針轉(zhuǎn)動了,若棘輪131以逆時針轉(zhuǎn)動到第二預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍時,所述第二限位銷135接觸到所述棘輪套133,推動棘輪套133以逆時針轉(zhuǎn)動,所述棘輪套133從棘爪132和棘輪131之間退出,棘爪132又伸入棘輪131的齒槽中。
所述抬升架110設(shè)有拉手111;所述拉手111固定在抬升架110的上端,所述抬升架110的下端具有第一橫梁112,所述第一橫梁112的后端鉸接有第一連桿119a,所述第一橫梁112的前端鉸接有第二連桿119b,所述第一連桿119a固定在第二連接軸122上。
第二連接軸122以順時針轉(zhuǎn)動時,所述第一連桿119a也以順時針轉(zhuǎn)動,所述抬升架110從初始位置以順時針轉(zhuǎn)動到終點位置的過程中,所述抬升架110先升高再下降,所述初始位置為第一連桿119a以及第二連桿119b和第一橫梁112平行時的位置。所述終點位置為第一連桿119a能夠轉(zhuǎn)動的最大角度的所在位置,所述第一連桿119a轉(zhuǎn)動的初始位置到終點位置的轉(zhuǎn)動范圍與所述棘輪131的預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動范圍相對應(yīng)。
所述抬升架110具有兩個支撐桿113、連接兩個支撐桿113的搭接桿114和兩個固定筒115,兩個固定筒115固定在所述第一橫梁112的側(cè)身上,所述支撐桿113的下端伸入所述固定筒115中,所述搭接桿114位于所述固定筒115的上方,所述固定筒115具有多個限位孔,所述多個限位孔上下排成一排。
所述抬升架110中具有抬升調(diào)節(jié)器,所述抬升調(diào)節(jié)器具有調(diào)節(jié)按鈕116、鐵絲117和卡銷118;所述鐵絲117從一個支撐桿113中穿入,經(jīng)過搭接桿114,從另一個支撐桿113穿出,所述鐵絲117的兩端分別與所述卡銷118固定連接,所述卡銷穿過限位孔;所述調(diào)節(jié)按鈕116具有頂桿,所述頂桿定在所述鐵絲117上。所述鐵絲117的兩端套有卡銷彈簧,所述卡銷彈簧一端抵住卡銷118,另一端抵住支撐桿113,所述卡銷彈簧套有防扭套,防止卡銷彈簧折彎。
所述抬升架110的高度可調(diào),其中,兩個固定筒115的強(qiáng)度足夠大,兩個所述支撐桿113從兩個固定筒115中伸出的部位越多,所述抬升架110越高。
所述抬升架110的高度可以通過所述抬升調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)的,調(diào)節(jié)按鈕116上還具有兩個小彈簧,所述小彈簧的一端頂住所述搭接桿114,其另一端抵住所述調(diào)節(jié)按鈕116,按動調(diào)節(jié)按鈕116,頂桿頂住所述鐵絲117,鐵絲117兩端向中間收縮,卡銷彈簧處于壓縮狀況,所述卡銷從所述限位孔縮進(jìn)去,再調(diào)節(jié)支撐桿113與所述固定筒115的相對位置進(jìn)而調(diào)節(jié)抬升架110的高度,松開所述調(diào)節(jié)按鈕116,兩個小彈簧自然伸長,所述卡銷彈簧自然伸長,所述卡銷118固定筒115中伸出限位孔,從而使得支撐桿113在固定筒115中固定。通過抬升調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)抬升架110的高度,讓抬升架110的高度可以與不同身長的人相匹配。
所述抬升架110在提升過程:反復(fù)拉動手拉桿140,實現(xiàn)抬升架110間歇性抬升,手拉桿140逆時針轉(zhuǎn)動時,所述第一連接軸121逆時針轉(zhuǎn)動,所述第一齒輪123逆時針轉(zhuǎn)動,帶動所述第二齒輪124順時針轉(zhuǎn)動,所述第二齒輪124順時針轉(zhuǎn)動,第二連接軸122也隨第二齒輪124順時針轉(zhuǎn)動,第二連接軸122帶動第一連桿119a順時針轉(zhuǎn)動,第一連桿119a由橫放狀態(tài)到豎立狀態(tài),抬升架110上升,手拉桿140只有逆時針轉(zhuǎn)動時,抬升架110才會抬升,當(dāng)手拉桿140順時針轉(zhuǎn)動時,因為第一單向軸承125的緣故,不能帶動所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動,故手拉桿140的順時針轉(zhuǎn)動時,抬升架110靜止不動(不升不降)。
若要使抬升架110下降,逆時針拉動手拉桿140,使棘輪順時針轉(zhuǎn)動,直到第一限位銷134推動棘輪套133,讓棘輪套133將棘爪132從棘輪131中的齒槽中推開,棘輪套133卡在所述棘爪132和棘輪131之間,此時,所述棘輪131可以逆時針轉(zhuǎn)動,逆時針轉(zhuǎn)動第一連桿119a,所述抬升架110下降,此時,第二連接軸122逆時針轉(zhuǎn)動,棘輪131逆時針轉(zhuǎn)動,所述第二齒輪124逆時針轉(zhuǎn)動,第二齒輪124帶動所述第一齒輪123順時針轉(zhuǎn)動。因第一齒輪123和第一連接軸121之間設(shè)有第二單向軸承126,故所述第一連接軸121不隨第一齒輪123轉(zhuǎn)動,因此,抬升架110在下降過程中,所述手拉桿140靜止不動。
實施例2:
將手拉提升裝置100設(shè)置到椅架200的左側(cè)以及右側(cè)的扶手架上,所述椅架200設(shè)有椅架背部210和左扶手架220以及右扶手架230;所述左扶手架220具有前支腳221和第二橫梁222;所述第二橫梁222連接椅架背部210和前支腳221的上端;所述左扶手架220與右扶手架230對稱。
所述左扶手架220和右扶手架230上均固定有手拉提升裝置100;其中,所述第一連接軸121和第二連接軸122穿過第二橫梁222,所述齒輪組120和自動分合棘輪機(jī)構(gòu)130靠近所述第二橫梁222外側(cè),所述第一連桿119a靠近第二橫梁222的內(nèi)側(cè),所述第二連桿119b與所述第二橫梁222鉸接。
在使用具有手拉提升裝置100的輔助起身椅時,所述抬升架110支撐在人們的腋下,左手與右手同時拉動所述拉桿,逆時針拉桿帶動齒輪組120,齒輪組120帶動所述抬升架110轉(zhuǎn)動,其中抬升架110上的第一連桿119a和第二連桿119b順時針轉(zhuǎn)動。
所述第二橫梁222的外側(cè)固定有第一彈簧,所述第一彈簧的下端固定在第二橫梁222的外側(cè),其另一端連接所述棘爪132的頭部,所述棘爪132與所述第二橫梁222的外側(cè)鉸接,當(dāng)棘輪131以順時針轉(zhuǎn)動時,棘爪132反復(fù)的伸入棘輪131的齒槽以及退出棘輪131的齒槽這兩個動作,所述第一彈簧為棘爪132伸入棘輪131的齒槽提供動力。
所述椅架背部210設(shè)有兩個第二彈簧211,所述椅架背部210通過所述的兩個第二彈簧211分別與兩個手拉桿140相連,所述第二彈簧211可以限制手拉桿140順時針轉(zhuǎn)動的范圍,當(dāng)人們不小心拉動手拉桿140過度時,手拉桿140可以為人們提供一定的支撐力,避免人們摔倒。
所述第二橫梁222的前端設(shè)有限位塊223,所述限位塊223用于作為第二連桿119b的轉(zhuǎn)動界限,所述限位塊223上具有減震彈簧,所述限位塊223所在位置為第二連桿119b順時針轉(zhuǎn)動的極限位置,所述限位塊223上的減震彈簧起緩沖作用,避免讓第二連桿119b直接撞擊到限位塊223,避免硬著陸的不適感。
可伸縮的同步桿300,所述同步桿300的固定分別與兩個所述抬升架110的上端固定連接,通過同步桿300可以調(diào)節(jié)兩個所述抬升架110的上端的距離,盡量讓左側(cè)與右側(cè)的抬升架110都能支撐在人們的腋下。
所述第二橫梁222的內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板,所述隔板作為第一連桿119a和第二連桿119b逆時針轉(zhuǎn)動的界限。
在本次實施例中,當(dāng)人體站穩(wěn)后,拉動抬升架140至第二連桿119b將接觸到限位塊223時,此時棘輪套133在第一限位銷134的作用下轉(zhuǎn)動到剛好與棘爪132接觸,棘爪132在小彈簧的拉動下將棘輪套133壓住,此時棘輪131、棘爪132分離,則第一連桿119a可以逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動接近初始位置時(即將與擱板接觸),第二限位銷135剛好將棘輪套133往下?lián)艽谝贿B桿119a、第二連桿119b與擱板完全接觸時,棘輪131、棘爪132剛好又接觸了。
所述具有手拉提升裝置的輔助起身椅的下側(cè)可以設(shè)置有馬桶400,所述馬桶400包括靠背410和馬桶座420;所述馬桶400設(shè)置于椅架200下方,在椅架200下方設(shè)置馬桶400,可以方便行動不便者上廁所,行動不便者可以利用具有手拉提升裝置100的輔助起身椅起身。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。