技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多通道混合信號采集系統(tǒng)，其應(yīng)用于上肢康復(fù)機(jī)器人。多通道混合信號采集系統(tǒng)包括多路數(shù)據(jù)采集模塊、多路數(shù)據(jù)處理模塊、多路數(shù)據(jù)傳輸模塊。多路數(shù)據(jù)采集模塊采集多路模擬量數(shù)字量傳感器的數(shù)據(jù)；多路數(shù)據(jù)處理模塊對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行電壓值的換算，電壓值與角度值的換算，電壓值與壓力值的換算；多路數(shù)據(jù)傳輸模塊自定義協(xié)議組包和數(shù)據(jù)發(fā)送。多路數(shù)據(jù)采集模塊包括三類數(shù)值采集單元。多路數(shù)據(jù)處理模塊包括采集值轉(zhuǎn)換成電壓值單元、電壓值轉(zhuǎn)換成角度值單元、電壓值轉(zhuǎn)換成壓力值單元、字符串?dāng)?shù)據(jù)解析單元、多圈傳感器值轉(zhuǎn)換成實(shí)際關(guān)節(jié)角度值單元。多路數(shù)據(jù)傳輸模塊包括自定義協(xié)議組包單元、數(shù)據(jù)填充發(fā)送單元、UART通信單元。

技術(shù)研發(fā)人員：張巖嶺;王琪;左旭輝;李亞名;于振中;李文興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.11.10