本發(fā)明屬于保健機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多用途的智能家用保健機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)跑步進(jìn)入老齡化，我國(guó)中老年人群的數(shù)量越來(lái)越龐大。預(yù)計(jì)至2020年我國(guó)老齡人口將達(dá)3億，養(yǎng)老問題成為我國(guó)現(xiàn)階段的重大議題之一。中共中央關(guān)于制定“十三五”規(guī)劃的建議中明確提出：建設(shè)以居家為基礎(chǔ)、社區(qū)為依托、機(jī)構(gòu)為補(bǔ)充的多層次養(yǎng)老服務(wù)體系，推動(dòng)醫(yī)療衛(wèi)生和養(yǎng)老服務(wù)相結(jié)合。此外，政府強(qiáng)烈呼吁并鼓勵(lì)民營(yíng)企業(yè)投入到中國(guó)的養(yǎng)老事業(yè)，共同肩負(fù)起解決中國(guó)養(yǎng)老問題的重大責(zé)任。民政部部長(zhǎng)、全國(guó)老齡辦主任李立國(guó)表示，我國(guó)空巢和獨(dú)居老年人近1億人，60歲以上失能半失能老年人約3500萬(wàn)人，要把幫扶困難老年人作為發(fā)展老齡事業(yè)的重中之重。未來(lái)幾十年里，老齡化浪潮將會(huì)席卷中國(guó)，60歲以上老年人口所占比例將會(huì)迅速提高，預(yù)計(jì)2015年，這一比例將達(dá)到15％，2012年和2013年是中國(guó)人口老齡化發(fā)展中形成的第一個(gè)老年人口增長(zhǎng)高峰。2005年，相對(duì)每100名適齡工作成年人，僅有16名中國(guó)老年人。這一老年撫養(yǎng)比到2025年將會(huì)翻番到32％，到2050年會(huì)再翻一翻，達(dá)到61％。到2050年時(shí)，將會(huì)有4.38億中國(guó)人年齡達(dá)到或超過(guò)60歲，其中1.08億人超過(guò)80歲，2050年勞動(dòng)者的負(fù)擔(dān)將增長(zhǎng)3倍。未來(lái)我國(guó)藥械比有逐漸上升的趨勢(shì)，醫(yī)療器械市場(chǎng)有大概八倍于現(xiàn)值的發(fā)展空間，未來(lái)幾年基本上能夠保持每年20%以上的增長(zhǎng)率。醫(yī)用機(jī)器人屬于高端的、智能化的醫(yī)療器械產(chǎn)品，在健康預(yù)防、疾病診療、康復(fù)及醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，發(fā)展?jié)摿薮?。預(yù)計(jì)未來(lái)手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的行業(yè)規(guī)模將分別由2014年的32億、2.2億美元增長(zhǎng)到2021年的200億、32億美元，年均復(fù)合增速將達(dá)到29.9%、46.6%。而智能家庭保健機(jī)器人市場(chǎng)基本處于空白,發(fā)展空間相當(dāng)巨大。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01610397818.0，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為智能家用保健機(jī)器人，機(jī)器人本體包括殼體、數(shù)據(jù)采集裝置包括血壓計(jì)、體溫計(jì)、呼吸和血氧濃度檢測(cè)儀、血糖儀、脈搏心率傳感器、以及設(shè)于殼體上的可旋轉(zhuǎn)的攝像頭組件，殼體內(nèi)設(shè)有信息中心，殼體上設(shè)有第一顯示屏、第二顯示屏，信息中心將信號(hào)傳遞至遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)中心，數(shù)據(jù)采集裝置和信息中心、信息中心和遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)中心之間通過(guò)無(wú)線通信模塊進(jìn)行通信。通過(guò)視頻等信號(hào)的傳輸,信號(hào)中心可適時(shí)反饋健康信息，同時(shí)遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)中心的醫(yī)生可以實(shí)時(shí)了解家庭成員的身體狀況和精神狀態(tài)。

但是現(xiàn)有的智能家用保健機(jī)器人還存在著不方便一定，固定效果差，占用空間大和功能單一的問題。

因此，發(fā)明一種多用途的智能家用保健機(jī)器人顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多用途的智能家用保健機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的智能家用保健機(jī)器人不方便一定，固定效果差，占用空間大和功能單一的問題。一種多用途的智能家用保健機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，靠背按摩裝置，靠背支架結(jié)構(gòu)，放置支架結(jié)構(gòu)，可伸縮腳架結(jié)構(gòu)，輔助固定架結(jié)構(gòu)，智能控制報(bào)警裝置和底輪，所述的靠背支架結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人本體的上部右側(cè)；所述的靠背按摩裝置插接在靠背支架結(jié)構(gòu)的右上部；所述的放置支架結(jié)構(gòu)安裝在靠背支架結(jié)構(gòu)的上部左側(cè)；所述的可伸縮腳架結(jié)構(gòu)插接在機(jī)器人本體的上部左側(cè)；所述的輔助固定架結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人本體的右側(cè)；所述的智能控制報(bào)警裝置鑲嵌在機(jī)器人本體的前表面；所述的底輪螺栓安裝在機(jī)器人本體的下部四角處；所述的輔助固定架結(jié)構(gòu)包括支架放置槽，調(diào)節(jié)滑槽，固定槽，輔助支架，防滑塊，調(diào)節(jié)支架和支架卡頭，所述的調(diào)節(jié)滑槽開設(shè)在支架放置槽的左側(cè)下部；所述的固定槽開設(shè)在調(diào)節(jié)滑槽的左側(cè)；所述的輔助支架軸接在支架放置槽的下部；所述的防滑塊安裝在輔助支架的下端；所述的調(diào)節(jié)支架一端通過(guò)支架卡頭卡接在固定槽內(nèi)，另一端軸接在輔助支架的內(nèi)側(cè)下部。

優(yōu)選的，所述的靠背支架結(jié)構(gòu)包括靠背主體，靠背連接軸，扶手，扶手支架，監(jiān)測(cè)器放置槽，血壓監(jiān)測(cè)器和藥盒，所述的靠背連接軸軸接在靠背主體的下部；所述的扶手軸接在靠背主體的上部左側(cè)；所述的扶手支架一端軸接在扶手的下部左側(cè)，另一端插接在靠背主體的左側(cè)下部；所述的監(jiān)測(cè)器放置槽開設(shè)在扶手的左側(cè)；所述的血壓監(jiān)測(cè)器安裝監(jiān)測(cè)器放置槽內(nèi)；所述的藥盒安裝在扶手的右側(cè)。

優(yōu)選的，所述的靠背按摩裝置包括可調(diào)節(jié)靠背，頭枕，振動(dòng)電機(jī)，海綿墊，磁石塊和通風(fēng)網(wǎng)，所述的頭枕安裝在可調(diào)節(jié)靠背的左上部；所述的振動(dòng)電機(jī)安裝在可調(diào)節(jié)靠背的內(nèi)側(cè)左側(cè)；所述的海綿墊放置在可調(diào)節(jié)靠背和靠背主體的左側(cè)；所述的磁石塊嵌入在海綿墊的上部?jī)?nèi)側(cè)；所述的通風(fēng)網(wǎng)嵌入在海綿墊的下部左側(cè)。

優(yōu)選的，所述的放置支架結(jié)構(gòu)包括放置架支撐桿，支架連接軸，萬(wàn)向軸頭，放置架本體，固定帶，下承載板和橫支架，所述的橫支架通過(guò)支架連接軸軸接在放置架支撐桿的上部左側(cè)；所述的放置架本體通過(guò)萬(wàn)向軸頭軸接在橫支架的左側(cè)；所述的固定帶安裝在放置架本體的左右兩側(cè)；所述的下承載板固定在放置架本體的下部。

優(yōu)選的，所述的可伸縮腳架結(jié)構(gòu)包括腳架滑槽，腳架本體，擋板，擋塊和拉手，所述的腳架本體插接在腳架滑槽的左側(cè)；所述的拉手固定在腳架本體的左端；所述的擋板固定在腳架本體的右端；所述的擋塊固定在腳架滑槽的左側(cè)內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述的智能控制報(bào)警裝置包括報(bào)警裝置外殼，觸摸屏，控制器，數(shù)據(jù)收集器，聲光報(bào)警器和無(wú)線收發(fā)器，所述的觸摸屏和聲光報(bào)警器分別鑲嵌在報(bào)警裝置外殼的內(nèi)部；所述的控制器，數(shù)據(jù)收集器和無(wú)線收發(fā)器分別安裝在報(bào)警裝置外殼的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述的可調(diào)節(jié)靠背插接在靠背主體的右上部。

優(yōu)選的，所述的頭枕設(shè)置為u型枕。

優(yōu)選的，所述的輔助支架采用兩級(jí)伸縮架。

優(yōu)選的，所述的固定帶采用松緊固定帶，所述的固定帶設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述的靠背主體通過(guò)靠背連接軸與機(jī)器人本體的上部。

優(yōu)選的，所述的底輪采用帶有剎車盤片的聚乙烯萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的，所述的控制器采用三菱fx2n-48系列的plc，所述的血壓監(jiān)測(cè)器和觸摸屏分別與控制器的輸入端電性連接，所述的數(shù)據(jù)收集器，聲光報(bào)警器，振動(dòng)電機(jī)和無(wú)線收發(fā)器分別與控制器的輸出端電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：由于本發(fā)明的一種多用途的智能家用保健機(jī)器人廣泛應(yīng)用于保健機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。同時(shí)，本發(fā)明的有益效果為：

1.本發(fā)明中，所述的靠背按摩裝置的設(shè)置，有利于提高使用者在使用時(shí)的舒適性，且增加按摩功能。

2.本發(fā)明中，所述的靠背支架結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有利于方便使用者在使用該設(shè)備時(shí)取放藥物，且便于檢測(cè)使用者的血壓。

3.本發(fā)明中，所述的放置支架結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有利于方便使用者將手機(jī)或平板電腦放置在放置架板體上，配合萬(wàn)向軸頭和支架連接軸能夠更加方便的調(diào)放置架板體上的節(jié)手機(jī)或平板電腦的角度。

4.本發(fā)明中，所述的可伸縮腳架結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有利于方便將使用者的腿部和腳放置在腳架本體上，進(jìn)一步提高使用時(shí)的舒適性。

5.本發(fā)明中，所述的磁石塊的設(shè)置，有利于方便對(duì)使用者的背部進(jìn)行理療。

6.本發(fā)明中，所述的通風(fēng)網(wǎng)的設(shè)置，有利于提高透氣效果，使用更加方便。

7.本發(fā)明中，所述的輔助固定架結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有利于防止使用躺在該設(shè)備上時(shí)，該設(shè)備傾斜滑倒。

8.本發(fā)明中，所述的靠背主體和靠背連接軸的設(shè)置，有利于方便調(diào)節(jié)靠背主體的角度，且在不使用時(shí)占用空間小。

9.本發(fā)明中，所述的底輪采用帶有剎車盤片的聚乙烯萬(wàn)向輪，有利于方便移動(dòng)該設(shè)備，且在不需要移動(dòng)該設(shè)備時(shí)便于固定。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的靠背按摩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的靠背支架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的放置支架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的可伸縮腳架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的輔助固定架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的智能控制報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機(jī)器人本體；2、靠背按摩裝置；21、可調(diào)節(jié)靠背；22、頭枕；23、振動(dòng)電機(jī)；24、海綿墊；25、磁石塊；26、通風(fēng)網(wǎng)；3、靠背支架結(jié)構(gòu)；31、靠背主體；32、靠背連接軸；33、扶手；34、扶手支架；35、監(jiān)測(cè)器放置槽；36、血壓監(jiān)測(cè)器；37、藥盒；4、放置支架結(jié)構(gòu)；41、放置架支撐桿；42、支架連接軸；43、萬(wàn)向軸頭；44、放置架本體；45、固定帶；46、下承載板；47、橫支架；5、可伸縮腳架結(jié)構(gòu)；51、腳架滑槽；52、腳架本體；53、擋板；54、擋塊；55、拉手；6、輔助固定架結(jié)構(gòu)；61、支架放置槽；62、調(diào)節(jié)滑槽；63、固定槽；64、輔助支架；65、防滑塊；66、調(diào)節(jié)支架；67、支架卡頭；7、智能控制報(bào)警裝置；71、報(bào)警裝置外殼；72、觸摸屏；73、控制器；74、數(shù)據(jù)收集器；75、聲光報(bào)警器；76、無(wú)線收發(fā)器；8、底輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如附圖1至附圖7所示

本發(fā)明提供一種多用途的智能家用保健機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，靠背按摩裝置2，靠背支架結(jié)構(gòu)3，放置支架結(jié)構(gòu)4，可伸縮腳架結(jié)構(gòu)5，輔助固定架結(jié)構(gòu)6，智能控制報(bào)警裝置7和底輪8，所述的靠背支架結(jié)構(gòu)3安裝在機(jī)器人本體1的上部右側(cè)；所述的靠背按摩裝置2插接在靠背支架結(jié)構(gòu)3的右上部；所述的放置支架結(jié)構(gòu)4安裝在靠背支架結(jié)構(gòu)3的上部左側(cè)；所述的可伸縮腳架結(jié)構(gòu)5插接在機(jī)器人本體1的上部左側(cè)；所述的輔助固定架結(jié)構(gòu)6安裝在機(jī)器人本體1的右側(cè)；所述的智能控制報(bào)警裝置7鑲嵌在機(jī)器人本體1的前表面；所述的底輪8螺栓安裝在機(jī)器人本體1的下部四角處；所述的輔助固定架結(jié)構(gòu)6包括支架放置槽61，調(diào)節(jié)滑槽62，固定槽63，輔助支架64，防滑塊65，調(diào)節(jié)支架66和支架卡頭67，所述的調(diào)節(jié)滑槽62開設(shè)在支架放置槽61的左側(cè)下部；所述的固定槽63開設(shè)在調(diào)節(jié)滑槽62的左側(cè)；所述的輔助支架64軸接在支架放置槽61的下部；所述的防滑塊65安裝在輔助支架64的下端；所述的調(diào)節(jié)支架66一端通過(guò)支架卡頭67卡接在固定槽63內(nèi)，另一端軸接在輔助支架64的內(nèi)側(cè)下部。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的靠背支架結(jié)構(gòu)3包括靠背主體31，靠背連接軸32，扶手33，扶手支架34，監(jiān)測(cè)器放置槽35，血壓監(jiān)測(cè)器36和藥盒37，所述的靠背連接軸32軸接在靠背主體31的下部；所述的扶手33軸接在靠背主體31的上部左側(cè)；所述的扶手支架34一端軸接在扶手33的下部左側(cè)，另一端插接在靠背主體31的左側(cè)下部；所述的監(jiān)測(cè)器放置槽35開設(shè)在扶手33的左側(cè)；所述的血壓監(jiān)測(cè)器36安裝監(jiān)測(cè)器放置槽35內(nèi)；所述的藥盒37安裝在扶手33的右側(cè)。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的靠背按摩裝置2包括可調(diào)節(jié)靠背21，頭枕22，振動(dòng)電機(jī)23，海綿墊24，磁石塊25和通風(fēng)網(wǎng)26，所述的頭枕22安裝在可調(diào)節(jié)靠背21的左上部；所述的振動(dòng)電機(jī)23安裝在可調(diào)節(jié)靠背21的內(nèi)側(cè)左側(cè)；所述的海綿墊24放置在可調(diào)節(jié)靠背21和靠背主體31的左側(cè)；所述的磁石塊25嵌入在海綿墊24的上部?jī)?nèi)側(cè)；所述的通風(fēng)網(wǎng)26嵌入在海綿墊24的下部左側(cè)。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的放置支架結(jié)構(gòu)4包括放置架支撐桿41，支架連接軸42，萬(wàn)向軸頭43，放置架本體44，固定帶45，下承載板46和橫支架47，所述的橫支架47通過(guò)支架連接軸42軸接在放置架支撐桿41的上部左側(cè)；所述的放置架本體44通過(guò)萬(wàn)向軸頭43軸接在橫支架47的左側(cè)；所述的固定帶45安裝在放置架本體44的左右兩側(cè)；所述的下承載板46固定在放置架本體44的下部。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的可伸縮腳架結(jié)構(gòu)5包括腳架滑槽51，腳架本體52，擋板53，擋塊54和拉手55，所述的腳架本體52插接在腳架滑槽51的左側(cè)；所述的拉手55固定在腳架本體52的左端；所述的擋板53固定在腳架本體52的右端；所述的擋塊54固定在腳架滑槽51的左側(cè)內(nèi)壁上。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的智能控制報(bào)警裝置7包括報(bào)警裝置外殼71，觸摸屏72，控制器73，數(shù)據(jù)收集器74，聲光報(bào)警器75和無(wú)線收發(fā)器76，所述的觸摸屏72和聲光報(bào)警器75分別鑲嵌在報(bào)警裝置外殼71的內(nèi)部；所述的控制器73，數(shù)據(jù)收集器74和無(wú)線收發(fā)器76分別安裝在報(bào)警裝置外殼71的內(nèi)部。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的可調(diào)節(jié)靠背21插接在靠背主體31的右上部。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的頭枕22設(shè)置為u型枕。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的輔助支架64采用兩級(jí)伸縮架。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的固定帶45采用松緊固定帶，所述的固定帶45設(shè)置有兩個(gè)。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的靠背主體31通過(guò)靠背連接軸32與機(jī)器人本體1的上部。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的底輪8采用帶有剎車盤片的聚乙烯萬(wàn)向輪。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的控制器73采用三菱fx2n-48系列的plc，所述的血壓監(jiān)測(cè)器36和觸摸屏72分別與控制器73的輸入端電性連接，所述的數(shù)據(jù)收集器74，聲光報(bào)警器75，振動(dòng)電機(jī)23和無(wú)線收發(fā)器76分別與控制器73的輸出端電性連接。

工作原理

本發(fā)明在工作過(guò)程中，使用時(shí)將靠背支架結(jié)構(gòu)3在機(jī)器人本體1上折開，然后將靠背按摩裝置2在靠背支架結(jié)構(gòu)3中抽出，接著將輔助固定架結(jié)構(gòu)6伸開，可防止使用者坐在該設(shè)備上時(shí)，傾斜摔倒，提高固定效果，然后將可伸縮腳架結(jié)構(gòu)5抽開可方便使用者躺在該設(shè)備上休息，利用振動(dòng)電機(jī)23，磁石塊25提高對(duì)使用者的按摩理療效果。

利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。