技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種四腳滾動自主多功能爬樓輪椅，屬于輪椅裝置技術(shù)領(lǐng)域。輪椅左右兩側(cè)通過車輪鉸軸鉸接的車輪擺臂端部設(shè)有車輪，車輪擺臂側(cè)壁通過電缸與扶手鉸接座鉸接；輪椅座位底部為爬行裝置，該爬行裝置的底板頂部固定有電瓶、電機和減速機，底板底部由前至后的左右兩側(cè)設(shè)有四對立柱，立柱底端的立式軸承座均通過調(diào)節(jié)螺絲與其端部的螺絲固定板固定；兩立式軸承座上均套有長軸，最前排和第三排長軸兩側(cè)固定有小十字腳，第二排和第四排長軸兩端固定有大十字腳，大十字腳的長軸上兩立柱間設(shè)有一對鏈輪，小十字腳的長軸上兩立柱間設(shè)有一鏈輪，減速機端部鏈輪分別通過鏈條與大十字腳的長軸上的鏈輪連接，其長軸上另一鏈輪通過鏈條與小十字腳的長軸上的鏈輪連接。

技術(shù)研發(fā)人員：胡云成;胡海秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：胡云成;胡海秋
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.08.04