本發(fā)明涉及一種四腳滾動(dòng)自主多功能爬樓輪椅，屬于輪椅裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，公知的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有爬樓梯裝置和專利，按爬樓梯功能實(shí)現(xiàn)的原理主要分為履帶式、輪組式、步行式爬樓梯裝置。履帶式爬樓梯，傳動(dòng)效率比較高。其重心的波動(dòng)很小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。但是重量大、運(yùn)動(dòng)不夠靈活、爬樓時(shí)在樓梯邊緣造成巨大的壓力，對(duì)樓梯有一定的損壞，且平地使用所受阻力較大，而且轉(zhuǎn)彎不方便。輪組式爬樓穩(wěn)定性較差，在爬樓過(guò)程中需要有人協(xié)助才能保證重心的穩(wěn)定，而雙輪組式雖能實(shí)現(xiàn)自主爬樓，但由于其體積龐大且偏重，影響了它的使用范圍。步行式爬樓梯裝置爬樓時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適合不同尺寸的樓梯；但它對(duì)控制的要求很高，操作比較復(fù)雜，在平地行走時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度不大，動(dòng)作緩慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種四腳滾動(dòng)自主多功能爬樓輪椅，以十字腳滾動(dòng)，四足著地的新型爬樓方式，能真正做到不用外人協(xié)作，自主操作完成上下樓，爬樓裝置藏于輪椅內(nèi)，既能作為普通輪椅使用，變換后又能作為爬樓輪椅使用。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種四腳滾動(dòng)自主多功能爬樓輪椅，包括輪椅、車輪鉸軸、車輪擺臂、車輪、擺臂鉸接座、電缸、扶手鉸接座、爬行裝置固定架、底板、立柱、大十字腳、小十字腳、電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、電瓶、鏈條、鏈輪、螺絲固定板、調(diào)節(jié)螺、長(zhǎng)軸、立式軸承座、橡膠頭、軸套和內(nèi)弧形支撐導(dǎo)向架，所述的輪椅左右兩側(cè)設(shè)有一對(duì)車輪鉸軸，車輪鉸軸上鉸接有車輪擺臂，車輪擺臂端部設(shè)有車輪，車輪擺臂側(cè)壁設(shè)有擺臂鉸接座，所述的擺臂鉸接座上鉸接有電缸，所述的電缸根部與固定在輪椅扶手上的扶手鉸接座鉸接；所述的輪椅座位底部為爬行裝置，該爬行裝置的底板通過(guò)爬行裝置固定架與座椅底部固定連接，在輪椅座椅下方的底板頂部右側(cè)固定有電瓶，在底板頂部左側(cè)固定有電機(jī)，在底板頂部電機(jī)前方固定有減速機(jī)，所述的電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與減速機(jī)連接，所述的減速機(jī)輸出端上設(shè)有一對(duì)鏈輪；所述的底板底部由前至后的左右兩側(cè)設(shè)有四對(duì)立柱，所述的四對(duì)立柱前方一對(duì)最長(zhǎng)，后方一對(duì)最短，中間逐對(duì)變短，所述的立柱與底板間均設(shè)有拉筋，所述的立柱底端前后兩側(cè)均設(shè)有螺絲固定板，所述的螺絲固定板下方均設(shè)有立式軸承座，所述的立式軸承座均通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲與其立柱端的螺絲固定板固定；在所述的四對(duì)立柱下方的兩立式軸承座上均套有長(zhǎng)軸，所述的最前排長(zhǎng)軸兩側(cè)固定有小十字腳，所述的第二排長(zhǎng)軸兩端固定有大十字腳，所述的第三排長(zhǎng)軸兩側(cè)固定有小十字腳所述的第四排長(zhǎng)軸兩端固定有大十字腳，所述的第一排長(zhǎng)軸上兩立柱間設(shè)有一鏈輪，所述的第二排長(zhǎng)軸上兩立柱間設(shè)有一對(duì)鏈輪，所述的第三排長(zhǎng)軸上兩立柱間設(shè)有一鏈輪，所述的第四排長(zhǎng)軸上兩立柱間設(shè)有一對(duì)鏈輪；所述的減速機(jī)端部一鏈輪通過(guò)鏈條與第二排長(zhǎng)軸上一鏈輪連接，第二排長(zhǎng)軸上另一鏈輪通過(guò)鏈條與第一排長(zhǎng)軸上的鏈輪連接，所述的減速機(jī)端部另一個(gè)鏈輪通過(guò)鏈條與第四排長(zhǎng)軸上一鏈輪連接，第四排長(zhǎng)軸上另一鏈輪通過(guò)鏈條與第三排長(zhǎng)軸上的鏈輪連接；所述的小十字腳與大十字腳端部均設(shè)有橡膠頭，且中間均設(shè)有軸套，所述的小十字腳與大十字腳上兩支撐腳間均設(shè)有內(nèi)弧形支撐導(dǎo)向架，所述的小十字腳與大十字腳內(nèi)的內(nèi)弧形支撐導(dǎo)向架的內(nèi)切圓大于鏈輪；其中，長(zhǎng)軸上兩大十字腳間距大于長(zhǎng)軸上兩小十字腳的間距；其中，電瓶通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)與電缸連接，所述的電機(jī)與電缸通過(guò)導(dǎo)線連接有控制器，其中，電缸伸直時(shí)，輪椅的車輪著地，電缸收縮時(shí)，前排的小十字腳上的橡膠頭著地。

本發(fā)明的有益效果是：為了克服爬樓輪椅靈活性差、需用外力操作不方便、安全性能存在風(fēng)險(xiǎn)等方面的不足，本發(fā)明以十字腳滾動(dòng)，四足著地的新型爬樓方式，徹底解決了以上問(wèn)題，還能真正做到不用外人協(xié)作，自主操作完成上下樓，爬樓裝置藏于輪椅內(nèi)，既能作為普通輪椅使用，變換后又能作為爬樓輪椅使用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的爬樓時(shí)的側(cè)視圖。

圖2為本發(fā)明的輪椅的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明局部剖視后的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明爬樓裝置的主視圖。

圖5為本發(fā)明爬樓裝置的左側(cè)局部剖視圖。

圖6為本發(fā)明爬樓裝置的右側(cè)局部剖視圖。

圖7為本發(fā)明大小十字腳輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：

1、輪椅，2、車輪鉸軸，3、車輪擺臂，4、車輪，5、擺臂鉸接座，6、電缸，7、扶手鉸接座，8、爬行裝置固定架，9、底板，10、立柱，11、大十字腳，12、小十字腳，13、電機(jī)，14、聯(lián)軸器，15、減速機(jī)，16、電瓶，17、鏈條，18、鏈輪，19、螺絲固定板，20、調(diào)節(jié)螺絲，21、長(zhǎng)軸，22、立式軸承座，23、橡膠頭，24、軸套，25、內(nèi)弧形支撐導(dǎo)向架。

具體實(shí)施方式

如圖1-7所示，一種四腳滾動(dòng)自主多功能爬樓輪椅，包括輪椅1、車輪鉸軸2、車輪擺臂3、車輪4、擺臂鉸接座5、電缸6、扶手鉸接座7、爬行裝置固定架8、底板9、立柱10、大十字腳11、小十字腳12、電機(jī)13、聯(lián)軸器14、減速機(jī)15、電瓶16、鏈條17、鏈輪18、螺絲固定板19、調(diào)節(jié)螺絲20、長(zhǎng)軸21、立式軸承座22、橡膠頭23、軸套24和內(nèi)弧形支撐導(dǎo)向架25，所述的輪椅1左右兩側(cè)設(shè)有一對(duì)車輪鉸軸2，車輪鉸軸2上鉸接有車輪擺臂3，車輪擺臂3端部設(shè)有車輪4，車輪擺臂3側(cè)壁設(shè)有擺臂鉸接座5，所述的擺臂鉸接座5上鉸接有電缸6，所述的電缸6根部與固定在輪椅1扶手上的扶手鉸接座7鉸接；所述的輪椅1座位底部為爬行裝置，該爬行裝置的底板9通過(guò)爬行裝置固定架8與座椅1底部固定連接，在輪椅1座椅下方的底板9頂部右側(cè)固定有電瓶16，在底板9頂部左側(cè)固定有電機(jī)13，在底板9頂部電機(jī)13前方固定有減速機(jī)15，所述的電機(jī)13通過(guò)聯(lián)軸器14與減速機(jī)15連接，所述的減速機(jī)15輸出端上設(shè)有一對(duì)鏈輪18；所述的底板9底部由前至后的左右兩側(cè)設(shè)有四對(duì)立柱10，所述的四對(duì)立柱10前方一對(duì)最長(zhǎng)，后方一對(duì)最短，中間逐對(duì)變短，所述的立柱10與底板9間均設(shè)有拉筋，所述的立柱10底端前后兩側(cè)均設(shè)有螺絲固定板19，所述的螺絲固定板19下方均設(shè)有立式軸承座22，所述的立式軸承座22均通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲20與其立柱10端的螺絲固定板19固定；在所述的四對(duì)立柱10下方的兩立式軸承座22上均套有長(zhǎng)軸21，所述的最前排長(zhǎng)軸21兩側(cè)固定有小十字腳12，所述的第二排長(zhǎng)軸21兩端固定有大十字腳11，所述的第三排長(zhǎng)軸21兩側(cè)固定有小十字腳12，所述的第四排長(zhǎng)軸21兩端固定有大十字腳11，所述的第一排長(zhǎng)軸21上兩立柱10間設(shè)有一鏈輪18，所述的第二排長(zhǎng)軸21上兩立柱10間設(shè)有一對(duì)鏈輪18，所述的第三排長(zhǎng)軸21上兩立柱10間設(shè)有一鏈輪18，所述的第四排長(zhǎng)軸21上兩立柱10間設(shè)有一對(duì)鏈輪18；所述的減速機(jī)15端部一鏈輪18通過(guò)鏈條17與第二排長(zhǎng)軸21上一鏈輪18連接，第二排長(zhǎng)軸21上另一鏈輪18通過(guò)鏈條17與第一排長(zhǎng)軸21上的鏈輪18連接，所述的減速機(jī)15端部另一個(gè)鏈輪18通過(guò)鏈條17與第四排長(zhǎng)軸21上一鏈輪18連接，第四排長(zhǎng)軸21上另一鏈輪18通過(guò)鏈條17與第三排長(zhǎng)軸21上的鏈輪18連接；所述的小十字腳12與大十字腳11端部均設(shè)有橡膠頭23，且中間均設(shè)有軸套24，所述的小十字腳12與大十字腳11上兩支撐腳間均設(shè)有內(nèi)弧形支撐導(dǎo)向架25，所述的小十字腳12與大十字腳11內(nèi)的內(nèi)弧形支撐導(dǎo)向架25的內(nèi)切圓大于鏈輪18；其中，長(zhǎng)軸21上兩大十字腳11間距大于長(zhǎng)軸21上兩小十字腳12的間距；其中，電瓶16通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)13與電缸6連接，所述的電機(jī)13與電缸6通過(guò)導(dǎo)線連接有控制器，其中，電缸6伸直時(shí)，輪椅1的車輪4著地，電缸6收縮時(shí)，前排的小十字腳12上的橡膠頭23著地。

爬樓梯使用時(shí)，通過(guò)控制器控制電缸6收縮，車輪4抬起，爬行裝置的小十字腳12與大十字腳11上的橡膠頭23著地，通過(guò)控制器，打開電機(jī)13，小十字腳12與大十字腳11通過(guò)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，大十字腳11起躍層作用，小十字腳12在樓梯面上運(yùn)動(dòng)，由于小十字腳12與大十字腳11上均設(shè)有內(nèi)弧形支撐導(dǎo)向架25，該內(nèi)弧形支撐導(dǎo)向架25既能防止鏈輪18與樓梯碰撞，又能防止十字夾角與樓梯角卡死，起到滑動(dòng)導(dǎo)向作用，在躍層時(shí)，能夠調(diào)節(jié)位置，（順著弧形滑到起步時(shí)的位置）。爬到平層后，通過(guò)控制器將車輪4放下，進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)向，只要再通過(guò)爬行裝置進(jìn)行上樓和下樓運(yùn)動(dòng)。