技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種避障裝置，所述避障裝置包括至少一佩戴單元，所述佩戴單元用于根據(jù)用戶的自然擺動信息獲得用戶周邊的障礙物空間中的采樣點位置信息以構(gòu)建用戶周邊的障礙物空間分布模型，并根據(jù)所述障礙物空間分布模型引導(dǎo)用戶的行進方向。本發(fā)明的避障裝置充分利用了人體運動的工學(xué)特征，用戶行走時用戶自然擺動的關(guān)節(jié)與水平面形成一定的夾角，擴大了佩戴單元中超聲波檢測模塊的散射角，減少了其在水平與垂直方向上的探測盲區(qū)，能夠在更大范圍進行檢測，拉近了對用戶周圍障礙物的檢測距離，提高了避障裝置的性能。

技術(shù)研發(fā)人員：李夢丹;許曉龍
受保護的技術(shù)使用者：英華達(dá)（上海）科技有限公司;英華達(dá)（上海）電子有限公司;英華達(dá)（南昌）科技有限公司;英華達(dá)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.08.18