本發(fā)明涉及自行車領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自行車只能在路面上應(yīng)用，而對(duì)于殘疾人、病人、年老體弱者卻不能使用。目前殘疾人應(yīng)用較多的一般為電動(dòng)爬樓輪椅，大多數(shù)是運(yùn)用四桿機(jī)構(gòu)或者行星輪等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上下樓梯的。行星輪輪椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用自鎖機(jī)構(gòu)保證輪椅在上下樓時(shí)不會(huì)傾倒。但在上下樓的時(shí)候，不能滿足使用者對(duì)舒適性和可靠性的需求，運(yùn)動(dòng)精度差，安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠滿足使用者對(duì)舒適性和可靠性的需求，運(yùn)動(dòng)精度高，安全性較好的能上下樓的電動(dòng)自行車。

本發(fā)明主要包括支撐桿a、加固桿a、萬向軸、支撐桿b、支桿、壓簧、動(dòng)力輸出桿、軸承、卡塊、固定桿、加固桿b、支撐片、固定叉、連接軸、滑動(dòng)輪、萬向連接器、滑塊、連桿a、連桿b、座椅板、固定卡塊、支撐桿c、座椅扶手、椅背、支撐板a、電機(jī)a、軸、鏈輪a、鏈輪b、同步輪a、同步輪b、同步輪c、同步帶a、鏈條a、后驅(qū)動(dòng)軸、后驅(qū)動(dòng)輪、連桿、握桿、橡膠套、方向桿、車叉、輪軸、從動(dòng)輪、活動(dòng)環(huán)、軟繩、支撐板b、電機(jī)b、電瓶、同步輪d、同步輪e、同步輪f、同步帶b、輪軸、從動(dòng)輪和鏈路c。

其中，在兩根相互平行的支撐桿a一端通過加固桿a相連，在兩根支撐桿a的另一端分別通過萬向軸與支撐桿b的一端相連。在每根支撐桿a和支撐桿b的底部設(shè)有若干支桿，在每根支桿的外部均套接壓簧，壓簧的上端與支撐桿a、支撐桿b的底部相連。在動(dòng)力輸出桿上設(shè)有若干軸承，壓簧的另一端穿過動(dòng)力輸出桿上的軸承，與卡塊相連，卡塊置于動(dòng)力輸出桿的下部。在每根動(dòng)力輸出桿上設(shè)有螺旋形的固定桿，在固定桿和動(dòng)力輸出桿之間通過加固桿b固定。在固定桿上設(shè)有支撐片，支撐片上固定連接若干固定叉，相鄰固定叉之間的距離相等。在固定叉內(nèi)設(shè)連接軸，連接軸穿過滑動(dòng)輪的中部通孔，并與滑動(dòng)輪固定連接。螺旋形的固定桿、動(dòng)力輸出桿、滑動(dòng)輪、連接軸、加固桿b、支撐片和固定叉構(gòu)成螺旋輪組，在每根支撐桿a的下部分別設(shè)有兩個(gè)螺旋輪組，兩個(gè)螺旋輪組之間通過萬向連接器相連。在每根支撐桿b的下部分別設(shè)有一個(gè)螺旋輪組。

在兩根支撐桿a的上部分別套接一組滑塊。每根支撐桿a上的其中一個(gè)滑塊與連桿a的一端相連，連桿a的另一端固定在連桿b的底部。連桿b的一端設(shè)在座椅板的下部，每根連桿b的另一端分別與支撐桿a上的另一個(gè)滑塊固定連接。在支撐桿a上的滑塊兩側(cè)分別設(shè)有固定卡塊。在連桿b的上部固定連接支撐桿c，支撐桿c的上端與對(duì)應(yīng)的座椅扶手的下部相連，座椅扶手固定在座椅板的兩側(cè)，在座椅板上設(shè)有椅背，椅背的下端置于支撐桿c的上部。

在兩根支撐桿a之間設(shè)有支撐板a，在支撐板a上設(shè)有電機(jī)a和軸，在軸上設(shè)有鏈輪a，電機(jī)a的輸出軸上設(shè)有鏈輪b和同步輪a，同步輪a與同步輪b、同步輪c通過同步帶a相連，同步輪b和同步輪c分別設(shè)在支撐桿a下部的螺旋輪組的動(dòng)力輸出軸的一端。鏈輪a與鏈輪通過鏈條a相連，鏈輪c的中部插接后驅(qū)動(dòng)軸，后驅(qū)動(dòng)軸的兩端均設(shè)有后驅(qū)動(dòng)輪。

在連桿的中部設(shè)有通孔，連桿置于兩根支撐桿a之間。握桿最好為圓弧形，在握桿的外部套接橡膠套。在握桿的下部固定連接方向桿，方向桿的一端通過連桿中部的通孔延伸至連桿的下部，在方向桿的下端設(shè)有車叉，在車叉的內(nèi)壁設(shè)有輪軸，在輪軸上套接從動(dòng)輪。在方向桿上設(shè)有若干通孔，方向桿上套接活動(dòng)環(huán)，活動(dòng)環(huán)與方向桿之前通過插銷相連，活動(dòng)環(huán)的外壁上固定連接一根軟繩，軟繩的另一端固定在支撐板b上，支撐板b設(shè)在相互平行的支撐桿b之間。

在支撐板b上設(shè)有電機(jī)b，電機(jī)b與電瓶相連接，電機(jī)b的輸出軸與同步輪d相連，同步輪d、同步輪e和同步輪f通過同步帶b相連，同步輪e和同步輪f分別與支撐桿b下部的螺旋輪組的動(dòng)力輸出軸的一端相連。在支撐桿b的底部固定連接輪軸，輪軸的兩端分別設(shè)有從動(dòng)輪。

本發(fā)明在使用時(shí)，人坐在座椅板上，雙手握住握桿。后驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)自行車移動(dòng)，且螺旋輪組在電機(jī)a和電機(jī)b的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。根據(jù)實(shí)際情況的需要，可以調(diào)整支撐桿b與支撐桿a之間的角度，方便用戶在下樓或上樓時(shí)使用。若在平地上行駛，便可使支撐桿b和支撐桿a在同一水平面上，通過從動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)。座椅的位置可以在兩個(gè)對(duì)應(yīng)卡塊的范圍內(nèi)移動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：采用雙動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)，走行時(shí)完成實(shí)現(xiàn)螺旋行走軌跡，而不是直線軌跡，滿足使用者對(duì)舒適性和可靠性的需求，運(yùn)動(dòng)精度高，安全性較好。螺旋輪組在其他走行機(jī)構(gòu)中均沒有被應(yīng)用過。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的螺旋輪組的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖3為本發(fā)明的輪軸和從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-支撐桿a、2-加固桿a、3-萬向軸、4-支撐桿b、5-支桿、6-壓簧、7-動(dòng)力輸出桿、8-軸承、9-卡塊、10-固定桿、11-加固桿b、12-支撐片、13-固定叉、14-連接軸、15-滑動(dòng)輪、16-萬向連接器、17-滑塊、18-連桿a、19-連桿b、20-座椅板、21-固定卡塊、22-支撐桿c、23-座椅扶手、24-椅背、25-支撐板a、26-電機(jī)a、27-軸、28-鏈輪a、29-鏈輪b、30-同步輪a、31-同步輪b、32-同步輪c、33-同步帶a、34-鏈條a、35-后驅(qū)動(dòng)軸、36-后驅(qū)動(dòng)輪、37-連桿、38-握桿、39-橡膠套、40-方向桿、41-車叉、42-輪軸、43-從動(dòng)輪、44-活動(dòng)環(huán)、45-軟繩、46-支撐板b、47-電機(jī)b、48-電瓶、49-同步輪d、50-同步輪e、51-同步輪f、52-同步帶b、53-輪軸、54-從動(dòng)輪、55-鏈輪c。

具體實(shí)施方式

在圖1、圖2和圖3所示的本發(fā)明的示意簡(jiǎn)圖中，在兩根相互平行的支撐桿a1一端通過加固桿a2相連，在兩根支撐桿a的另一端分別通過萬向軸3與支撐桿b4的一端相連。在每根支撐桿a和支撐桿b的底部設(shè)有支桿5，在每根支桿的外部均套接壓簧6，壓簧的上端與支撐桿a、支撐桿b的底部相連。在動(dòng)力輸出桿7上設(shè)有軸承8，壓簧的另一端穿過動(dòng)力輸出桿上的軸承，與卡塊9相連，卡塊置于動(dòng)力輸出桿的下部。在每根動(dòng)力輸出桿上設(shè)有螺旋形的固定桿10，在固定桿和動(dòng)力輸出桿之間通過加固桿b11固定。在固定桿上設(shè)有支撐片12，支撐片上固定連接固定叉13，相鄰固定叉之間的距離相等。在固定叉內(nèi)設(shè)連接軸14，連接軸穿過滑動(dòng)輪15的中部通孔，并與滑動(dòng)輪固定連接。螺旋形的固定桿、動(dòng)力輸出桿、滑動(dòng)輪、連接軸、加固桿b、支撐片和固定叉構(gòu)成螺旋輪組，在每根支撐桿a的下部分別設(shè)有兩個(gè)螺旋輪組，兩個(gè)螺旋輪組之間通過萬向連接器16相連。在每根支撐桿b的下部分別設(shè)有一個(gè)螺旋輪組。

在兩根支撐桿a的上部分別套接一組滑塊17。每根支撐桿a上的其中一個(gè)滑塊與連桿a18的一端相連，連桿a的另一端固定在連桿b19的底部。連桿b的一端設(shè)在座椅板20的下部，每根連桿b的另一端分別與支撐桿a上的另一個(gè)滑塊固定連接。在支撐桿a上的滑塊兩側(cè)分別設(shè)有固定卡塊21。在連桿b的上部固定連接支撐桿c22，支撐桿c的上端與對(duì)應(yīng)的座椅扶手23的下部相連，座椅扶手固定在座椅板的兩側(cè)，在座椅板上設(shè)有椅背24，椅背的下端置于支撐桿c的上部。

在兩根支撐桿a之間設(shè)有支撐板a25，在支撐板a上設(shè)有電機(jī)a26和軸27，在軸上設(shè)有鏈輪a28，電機(jī)a的輸出軸上設(shè)有鏈輪b29和同步輪a30，同步輪a與同步輪b31、同步輪c32通過同步帶a33相連，同步輪b和同步輪c分別設(shè)在支撐桿a下部的螺旋輪組的動(dòng)力輸出軸的一端。鏈輪a與鏈輪c55通過鏈條a34相連，鏈輪c的中部插接后驅(qū)動(dòng)軸35，后驅(qū)動(dòng)軸的兩端均設(shè)有后驅(qū)動(dòng)輪36。

在連桿37的中部設(shè)有通孔，連桿置于兩根支撐桿a之間。握桿38為圓弧形，在握桿的外部套接橡膠套39。在握桿的下部固定連接方向桿40，方向桿的一端通過連桿中部的通孔延伸至連桿的下部，在方向桿的下端設(shè)有車叉41，在車叉的內(nèi)壁設(shè)有輪軸42，在輪軸上套接從動(dòng)輪43。在方向桿上設(shè)有通孔，方向桿上套接活動(dòng)環(huán)44，活動(dòng)環(huán)與方向桿之前通過插銷相連，活動(dòng)環(huán)的外壁上固定連接一根軟繩45，軟繩的另一端固定在支撐板b46上，支撐板b設(shè)在相互平行的支撐桿b之間。

在支撐板b上設(shè)有電機(jī)b47，電機(jī)b與電瓶48相連接，電機(jī)b的輸出軸與同步輪d49相連，同步輪d、同步輪e50和同步輪f51通過同步帶b52相連，同步輪e和同步輪f分別與支撐桿b下部的螺旋輪組的動(dòng)力輸出軸的一端相連。在支撐桿b的底部固定連接輪軸53，輪軸的兩端分別設(shè)有從動(dòng)輪54。