本實(shí)用新型屬于助力自行車(chē)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有同步功能的智能助力自行車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

助力自行車(chē)屬于電動(dòng)自行車(chē)?yán)锩娴囊环N，與普通的電動(dòng)車(chē)相比，助力自行車(chē)沒(méi)有控制閥門(mén)(普通的加速把手)，而是通過(guò)力矩傳感器和電機(jī)控制器協(xié)作自動(dòng)完成助力加速過(guò)程，也就是助力自行車(chē)通過(guò)傳感器搜集行駛參數(shù)，從而判斷騎車(chē)人是否需要電機(jī)助動(dòng)以及需要多大助力。但是現(xiàn)有的助力自行車(chē)僅僅依靠傳感器收集的實(shí)際騎行環(huán)境參數(shù)，觸發(fā)控制主板設(shè)定好的不同的助力程序，沒(méi)有反饋調(diào)節(jié)的程序步驟，也難以將騎行環(huán)境中的實(shí)際數(shù)據(jù)以及助力程序的使用數(shù)據(jù)保存，并作為以后程序升級(jí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種帶有同步功能的智能助力自行車(chē)系統(tǒng)，能夠?qū)ⅡT行過(guò)程中檢測(cè)到實(shí)際環(huán)境的信息參數(shù)，同步到云平臺(tái)，能夠作為改善助力自行車(chē)的基礎(chǔ)，提升助力自行車(chē)的舒適性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種帶有同步功能的智能助力自行車(chē)系統(tǒng)，包括電池以及由所述電池供電的控制主板、電機(jī)控制器、電機(jī)、無(wú)線通信單元、三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器，還包括云平臺(tái)；所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器和所述踏板傳感器分別設(shè)置在車(chē)體對(duì)應(yīng)的傳感檢測(cè)點(diǎn)位置，所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器和所述踏板傳感器分別連接到藍(lán)牙發(fā)送模塊，所述控制主板連接有與所述藍(lán)牙發(fā)送模塊對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙接收模塊，所述無(wú)線通信單元連接到所述控制主板的通信端口，所述無(wú)線通信單元與所述云平臺(tái)無(wú)線同步連接，所述電機(jī)控制器受控連接到所述控制主板的控制端口，所述電機(jī)控制器控制連接所述電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述控制主板上還連接有顯示屏和語(yǔ)音播報(bào)器，所述電池供電連接所述顯示屏和所述語(yǔ)音播報(bào)器。

進(jìn)一步的，所述無(wú)線通信單元包括GPRS通信模塊、CDMA通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊和WIFI通信模塊。

進(jìn)一步的，車(chē)體的前叉部設(shè)置有一個(gè)所述三軸陀螺儀，后叉部設(shè)置有一個(gè)所述三軸陀螺儀。

進(jìn)一步的，所述速度傳感器設(shè)置在后輪轂上。

進(jìn)一步的，所述踏板傳感器設(shè)置在踏板底部。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的帶有同步功能的智能助力自行車(chē)系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型的三軸陀螺儀能夠測(cè)量角速度，判別騎行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，精確地確定運(yùn)動(dòng)方位，識(shí)別騎行中處于上坡或者下坡?tīng)顟B(tài)；速度傳感器和踏板傳感器能夠直觀地檢測(cè)速度和騎行者的蹬車(chē)頻率，并且三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器能夠通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送模塊向控制主板無(wú)線發(fā)送檢測(cè)信息，控制主板能夠通過(guò)藍(lán)牙接收模塊接收檢測(cè)信息，控制主板能夠通過(guò)各個(gè)傳感器的檢測(cè)信息，判斷出騎行處于上坡或者下坡的狀態(tài)，速度快慢和蹬車(chē)難易程度，從而向電機(jī)控制器發(fā)送控制信號(hào)，電機(jī)控制器控制電機(jī)以適配騎行狀態(tài)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，提供騎行的助力，而且能夠?qū)z測(cè)的信息通過(guò)顯示屏顯示，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)器播放給騎行者收聽(tīng)，同時(shí)通過(guò)無(wú)線通信單元向云平臺(tái)無(wú)線同步檢測(cè)信息，能夠作為日后分析和改善的基礎(chǔ)，提升助力自行車(chē)的舒適性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的功能結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種帶有同步功能的智能助力自行車(chē)系統(tǒng)，包括電池以及由所述電池供電的控制主板、電機(jī)控制器、電機(jī)、無(wú)線通信單元、三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器，還包括云平臺(tái)；所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器和所述踏板傳感器分別設(shè)置在車(chē)體對(duì)應(yīng)的傳感檢測(cè)點(diǎn)位置，所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器和所述踏板傳感器分別連接到藍(lán)牙發(fā)送模塊，所述控制主板連接有與所述藍(lán)牙發(fā)送模塊對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙接收模塊，所述無(wú)線通信單元連接到所述控制主板的通信端口，所述無(wú)線通信單元與所述云平臺(tái)無(wú)線同步連接，所述電機(jī)控制器受控連接到所述控制主板的控制端口，所述電機(jī)控制器控制連接所述電機(jī)。

所述控制主板上還連接有顯示屏和語(yǔ)音播報(bào)器，所述電池供電連接所述顯示屏和所述語(yǔ)音播報(bào)器。

所述無(wú)線通信單元包括GPRS通信模塊、CDMA通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊和WIFI通信模塊。

車(chē)體的前叉部設(shè)置有一個(gè)所述三軸陀螺儀，后叉部設(shè)置有一個(gè)所述三軸陀螺儀。

所述速度傳感器設(shè)置在后輪轂上。

所述踏板傳感器設(shè)置在踏板底部。

本實(shí)例的工作過(guò)程：三軸陀螺儀測(cè)量角速度，判別騎行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，精確地確定運(yùn)動(dòng)方位，識(shí)別騎行中處于上坡或者下坡?tīng)顟B(tài)；速度傳感器和踏板傳感器直觀地檢測(cè)速度和騎行者的蹬車(chē)頻率，并且三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送模塊向控制主板無(wú)線發(fā)送檢測(cè)信息，控制主板通過(guò)藍(lán)牙接收模塊接收檢測(cè)信息，控制主板通過(guò)各個(gè)傳感器的檢測(cè)信息，判斷出騎行處于上坡或者下坡的狀態(tài)，速度快慢和蹬車(chē)難易程度，從而向電機(jī)控制器發(fā)送控制信號(hào)，電機(jī)控制器控制電機(jī)以適配騎行狀態(tài)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，提供騎行的助力，而且將檢測(cè)的信息通過(guò)顯示屏顯示，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)器播放給騎行者收聽(tīng)，同時(shí)通過(guò)無(wú)線通信單元向云平臺(tái)無(wú)線同步檢測(cè)信息，作為日后分析和改善的基礎(chǔ)，提升助力自行車(chē)的舒適性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。