本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種通過機械抓手、穿刺機構(gòu)和傳送裝置構(gòu)成的輸液瓶自動換瓶裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療器械領(lǐng)域，有很多操作可以自動化，輸液是治療病人的常用方法，醫(yī)院里輸液室病人眾多，需要輸液兩瓶以上的比例也很高。

現(xiàn)有的輸液都是由人工來完成的，由于每瓶藥液輸完后需要護士更換輸液瓶，護士的工作量很大，當(dāng)人手不足時將會存在潛在的危險：如不能及時更換輸液瓶，將出現(xiàn)空氣進入輸液瓶、換錯輸液瓶等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種輸液瓶自動換瓶裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液瓶的自動化更換。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種輸液瓶自動換瓶裝置，包括底板、第一電機、小帶輪、皮帶、大帶輪、圓盤、光桿、絲杠、圓柱桿、穿刺機構(gòu)、固定架、機械手、輸液瓶、第一滾筒、傳送帶、放置架、第二滾筒、第二電機、主動輪、轉(zhuǎn)動桿、從動輪、第三電動機和固定軸，其特征在于：所述第一電機固定在底板上，所述皮帶通過小帶輪與大帶輪相連接，所述圓盤通過固定軸與大帶輪相連接，所述光桿和絲杠分別固定在圓盤的兩端，所述穿刺機構(gòu)安裝在固定架的下端，所述固定架與圓柱桿焊接在一起并通過圓柱桿與底板相固定，所述機械手安裝在光桿和絲杠上，所述第一滾筒位于傳送帶的一端，第二滾筒位于傳送帶的另一端，所述主動輪與第二電機相連接，所述轉(zhuǎn)動桿安裝于主動輪上，所述從動輪與第二滾筒安裝在一起，所述第三電機固定在圓盤的底部并與絲杠相連接。

所述機械手包括螺紋孔、第四電機、支架、氣缸、擋板、圓柱孔，第一不完全齒輪、第二不完全齒輪、齒輪軸和抓手，所述第四電機安裝在支架上，所述支架上開有一個螺紋孔與一個圓柱孔，所述氣缸安裝在支架的前部并與第四電機連接在一起，所述第一不完全齒輪與氣缸連接，所述第二不完全齒輪有兩個并分別于第一不完全齒輪嚙合，所述齒輪軸與擋板固定在一起。

所述穿刺機構(gòu)包括電磁鐵、伸縮桿、刺頭和連桿，所述電磁鐵有兩個分別安裝在固定架的底部，所述伸縮桿有兩個分別于電磁鐵連接，所述刺頭通過連桿與伸縮桿相連接。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明通過機械手的上下移動和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了輸液瓶的自動換瓶；通過對穿刺機構(gòu)的控制，實現(xiàn)了自動拔插針。本發(fā)明實現(xiàn)了輸液過程的自動化控制，減少了認為的醫(yī)療失誤，減輕了醫(yī)療衛(wèi)生人員的工作量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明傳送裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖3的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖1中穿刺機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1中轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底板，2、第一電機，3、小帶輪，4、皮帶，5、大帶輪，6、圓盤，7、光桿，8、絲杠，9、圓柱桿，10、穿刺機構(gòu)，1001、電磁鐵，1002、伸縮桿，1003、刺頭，1004、連桿，11、固定架，12、機械手，1201、螺紋孔，1202、第四電機，1203、支架，1204、氣缸，1205、擋板，1206、圓柱孔，1207，第一不完全齒輪，1208、第二不完全齒輪，1209、齒輪軸，1210、抓手，13、輸液瓶，14、第一滾筒，15、傳送帶，16、放置架，17、第二滾筒，18、第二電機，19、主動輪，20、轉(zhuǎn)動桿，21、從動輪，22、第三電動機，23、固定軸。

具體實施方式

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種輸液瓶自動換瓶裝置，包括底板1、第一電機2、小帶輪3、皮帶4、大帶輪5、圓盤6、光桿7、絲杠8、圓柱桿9、穿刺機構(gòu)10、固定架11、機械手12、輸液瓶13、第一滾筒14、傳送帶15、放置架16、第二滾筒17、第二電機18、主動輪19、轉(zhuǎn)動桿20、從動輪21、第三電動機22和固定軸23，所述第一電機2固定在底板1上，所述皮帶4通過小帶輪3與大帶輪5相連接，所述圓盤6通過固定軸23與大帶輪5相連接，所述光桿7和絲杠8分別固定在圓盤6的兩端，所述穿刺機構(gòu)10安裝在固定架11的下端，所述固定架11與圓柱桿9焊接在一起并通過圓柱桿9與底板1相固定，所述機械手12安裝在光桿7和絲杠8上，所述第一滾筒14位于傳送帶15的一端，第二滾筒17位于傳送帶17的另一端，所述主動輪19與第二電機18相連接，所述轉(zhuǎn)動桿20安裝于主動輪19上，所述從動輪21與第二滾筒17安裝在一起，所述第三電機22固定在圓盤6的底部并與絲杠8相連接。

所述機械手12包括螺紋孔1201、第四電機1202、支架1203、氣缸1204、擋板1205、圓柱孔1206，第一不完全齒輪1207、第二不完全齒輪1208、齒輪軸1209和抓手1210，所述第四電機1202安裝在支架1203上，所述支架1203上開有一個螺紋孔1201與一個圓柱孔1206，所述氣缸1204安裝在支架1203的前部并與第四電機1202連接在一起，所述第一不完全齒輪1207與氣缸1204連接，所述第二不完全齒輪1208有兩個并分別于第一不完全齒輪1207嚙合，所述齒輪軸1209與擋板1205固定在一起。

所述穿刺機構(gòu)10包括電磁鐵1001、伸縮桿1002、刺頭1003和連桿1004，所述電磁鐵1001有兩個分別安裝在固定架11的底部，所述伸縮桿1002有兩個分別于電磁鐵1001連接，所述刺頭1003通過連桿1004與伸縮桿1002相連接。

工作原理：將輸液瓶13放置在放置架16上，打開第二電機18，第二電機18帶動主動輪19轉(zhuǎn)動，主動輪19帶動從動輪21轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶15轉(zhuǎn)動，打開第一電機2通過皮帶4帶動圓盤6轉(zhuǎn)動，圓盤6帶動機械手12轉(zhuǎn)動到輸液瓶13的位置，打開氣缸1204，控制機械手12夾住輸液瓶13，通過圓盤6的轉(zhuǎn)動回到固定架11的上方，打開第三電機22，第三電機22帶動絲杠8轉(zhuǎn)動，從而使機械手12把輸液瓶放置在固定架11上，通過第四電機1202可以控制抓手1210的轉(zhuǎn)動，打開電磁鐵1001，電磁鐵1001通過伸縮桿1002和連桿1004帶動刺頭1003扎進輸液瓶11。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種輸液瓶自動換瓶裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，所述第一電機固定在底板上，所述皮帶通過小帶輪與大帶輪相連接，所述圓盤通過固定軸與大帶輪相連接，所述光桿和絲杠分別固定在圓盤的兩端，所述穿刺機構(gòu)安裝在固定架的下端，所述固定架與圓柱桿焊接在一起并通過圓柱桿與底板相固定，所述機械手安裝在光桿和絲杠上，所述第一滾筒位于傳送帶的一端，第二滾筒位于傳送帶的另一端，所述主動輪與第二電機相連接，所述轉(zhuǎn)動桿安裝于主動輪上。該發(fā)明通過機械手的上下移動和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了輸液瓶的自動換瓶；通過對穿刺機構(gòu)的控制，實現(xiàn)了自動拔插針，減輕了醫(yī)療衛(wèi)生人員的工作量。

技術(shù)研發(fā)人員：趙子寧;鐘建筑
受保護的技術(shù)使用者：鐘建筑
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.07.25