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一種骨折手術(shù)專用床的制作方法

文檔序號(hào):12610718閱讀:280來源:國(guó)知局
一種骨折手術(shù)專用床的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種骨折手術(shù)專用床。



背景技術(shù):

針對(duì)一些骨折病人,由于在擦藥和打石膏的過程中需要移動(dòng)腿,造成傷口擴(kuò)大,傷口發(fā)炎和不好愈合,既增加了病人的傷痛,又增加了愈合難度,因此急需一種可以在不需要移動(dòng)病人的情況下完成擦藥和打石膏的機(jī)器。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)上述問題,本發(fā)明提供了一種骨折手術(shù)專用床,本發(fā)明通過通過第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第三齒輪進(jìn)而帶動(dòng)擦藥部分移動(dòng)到病人骨折的位置,通過第五液壓缸和第六液壓缸來調(diào)節(jié)圓弧形導(dǎo)軌的位置,通過第七液壓缸來調(diào)節(jié)圓弧形導(dǎo)軌的高度,通過兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)第四齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)四步進(jìn)電機(jī)固定板移動(dòng)使兩個(gè)噴藥頭繞石膏模子來噴藥,使噴藥更加全面且不用移動(dòng)病人的腿,使其減少疼痛和造成傷口擴(kuò)大,使其不好愈合。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種骨折手術(shù)專用床,包括石膏模子部分、擦藥部分、放石膏部分和床體部分,其特征在于:所述的石膏模子部分的第一滑塊滑動(dòng)安裝在床體部分的導(dǎo)軌里,第一齒輪與第二齒條相互嚙合;所述的擦藥部分的第二滑塊滑動(dòng)安裝在床體部分的導(dǎo)軌里,第三齒輪與第二齒條相互嚙合;所述的放石膏部分的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面安裝在圓形固定座上面;

所述的石膏模子部分包括石膏模子底板、第一步進(jìn)電機(jī)固定板、第一滑塊、第一步進(jìn)電機(jī)、第一齒輪、第一伸縮套筒、第一液壓缸、第一伸縮桿、第二伸縮套筒、第二液壓缸、第二伸縮桿、第三伸縮套筒、第三液壓缸、第三伸縮套筒、第三伸縮桿、第四伸縮套筒、第四液壓缸、兩個(gè)石膏模子固定板、四個(gè)齒條、四個(gè)第二齒輪、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)座、四個(gè)定位桿、石膏注入孔,所述的石膏模子底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子,在其下面設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定板,在第一步進(jìn)電機(jī)固定板右側(cè)設(shè)有第一滑塊,所述的第一滑塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌里;所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置,其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板的左面,其電機(jī)軸與第一齒輪固定連接,所述的第一齒輪與第二齒條相互嚙合;所述的第一伸縮套筒豎直向下放置,其上面固定安裝在石膏模子底板下面,在其下面設(shè)有凹槽,所述的第一伸縮桿上面滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒下面的凹槽里,其下面與第二伸縮套筒上側(cè)面固定連接,在第二伸縮套筒右面設(shè)有凹槽,所述的第二伸縮桿左側(cè)滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒右側(cè)的凹槽里,所述的第二液壓缸缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒下面的支撐板上,其活塞桿端部與第二伸縮桿下面的支撐板固定連接;所述的第三伸縮套筒豎直向下放置,其下面固定安裝在石膏模子底板上面,其上面設(shè)有凹槽,所述的第三伸縮桿下面滑動(dòng)安裝在石膏模子底板上面的凹槽里,所述的第三液壓缸缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒側(cè)面的支撐板上,其活塞桿端部與第三伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接;所述的第四伸縮套筒下側(cè)面固定安裝在第三伸縮桿上面,在其右側(cè)設(shè)有凹槽,所述的第三伸縮套筒左端滑動(dòng)安裝在第四伸縮套筒的凹槽里,其右端與石膏模子固定板左側(cè)固定連接,所述的第四液壓缸的缸體底端固定安裝在第四伸縮套筒上面的支撐板上,其活塞桿端部與第三伸縮套筒上面支撐板固定連接;在石膏模子固定板上面的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)凹槽,所述的兩個(gè)齒條分別滑動(dòng)安裝在石膏模子固定板上面左右兩側(cè)的凹槽里;所述的齒條下面與石膏模子上面固定連接;在石膏模子固定板上面的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)凹槽,所述的兩個(gè)定位桿分別滑動(dòng)安裝在石膏模子固定板上面前后兩側(cè)的凹槽里,其下面與石膏模子上面固定連接;在石膏模子固定板上面設(shè)有兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)座,所述的兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)水平放置,其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座里,其電機(jī)軸與第二齒輪固定連接,所述的第二齒輪與齒條相互嚙合,在上面的石膏模子上方設(shè)有石膏注入孔;

所述的擦藥部分包括擦藥部分底板、兩個(gè)第五伸縮套筒、兩個(gè)第五液壓缸、兩個(gè)第五伸縮桿、兩個(gè)第六伸縮套筒、兩個(gè)第六液壓缸、兩個(gè)第六伸縮桿、第三步進(jìn)電機(jī)固定板、第二滑塊、第三步進(jìn)電機(jī)、 第三齒輪、兩個(gè)圓弧形導(dǎo)軌、兩個(gè)第七液壓缸座、兩個(gè)第七液壓缸、兩個(gè)噴藥頭、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個(gè)第四齒輪、兩個(gè)圓弧形齒條;所述的擦藥部分底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子,所述的兩個(gè)第五伸縮套筒底面分別固定安裝在擦藥部分底板上面和下面,所述的兩個(gè)第五伸縮桿分別滑動(dòng)安裝在第五伸縮套筒頂部的凹槽里,所述的第五液壓缸缸體底端固定安裝在第五伸縮套筒側(cè)面的支撐板上,其活塞桿端部與第五伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接;所述的第六伸縮套筒側(cè)面固定安裝在第五伸縮桿上面;所述的第六伸縮桿滑動(dòng)安裝在第六伸縮套筒的凹槽里;所述的第六液壓缸缸體底端固定安裝在第六伸縮套筒上面的支撐板上,其活塞桿端部與第六伸縮桿上面的支撐板固定連接;在第六伸縮桿上面設(shè)有第七液壓缸座,所述的第七液壓缸滑動(dòng)安裝在第六伸縮桿上面的圓孔里,其缸體底端與第七液壓缸座固定連接,其活塞桿端部與圓弧形導(dǎo)軌上面固定連接;在擦藥部分底板下面設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)固定板,在第三步進(jìn)電機(jī)固定板前面設(shè)有第二滑塊,所述的第二滑塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌里;所述的第三步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置,其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定板的左側(cè),其電機(jī)軸與第三齒輪固定連接;所述的第三齒輪與第二齒條相互嚙合;在圓弧形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面設(shè)有圓弧形齒條,在圓弧形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌,所述的第四步進(jìn)電機(jī)固定板下面的滑塊滑動(dòng)安裝在圓弧形導(dǎo)軌下面的導(dǎo)軌里,所述的第四步進(jìn)電機(jī)安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板上,其電機(jī)軸與第四齒輪相互嚙合,所述的第四齒輪與圓弧形齒條相互嚙合;所述的噴藥頭固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板上;

所述的放石膏部分包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、六個(gè)第八液壓缸、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、第一舵機(jī)座、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)固定板、兩個(gè)支撐座、旋轉(zhuǎn)軸、石膏注入頭、第二舵機(jī)座、第二舵機(jī),所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面固定安裝在圓形固定座上面,所述的六個(gè)第八液壓缸兩兩一組,每個(gè)第八液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上側(cè),第八液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下側(cè);每組第八液壓缸中的兩個(gè)第八液壓缸的缸體底部靠在一起,活塞桿端部分開,兩個(gè)第八液壓缸的軸線且呈V型分布;在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面設(shè)有第一舵機(jī)座,所述的第一舵機(jī)豎直向上放置,其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座里面,其電機(jī)軸與第二舵機(jī)固定板下面固定連接,在第二舵機(jī)固定板上面的右側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐座,在第二舵機(jī)固定板上面的左側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)座,所述的第二舵機(jī)水平放置,其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座里,其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸308固定連接,所述的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)支撐座上面的圓孔里,所述的石膏注入頭固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,其位置在兩個(gè)支撐座中間;

所述的床體部分包括床板、兩個(gè)第二齒條、兩個(gè)導(dǎo)軌、四個(gè)第七伸縮套筒、四個(gè)固定座、四個(gè)第七伸縮桿、四個(gè)第九液壓缸、凹槽、圓形固定座,所述的床板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子,在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌,在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二齒條,其位置在導(dǎo)軌下面;在床板中間靠前的位置設(shè)有一個(gè)凹槽,在床板上面設(shè)有圓形固定座,其位置在凹槽右側(cè);所述的四個(gè)第七伸縮桿上面固定安裝在床板下面的四個(gè)角處,其下面滑動(dòng)安裝在第七伸縮套筒上面的凹槽里;在第七伸縮套筒下面設(shè)有固定座;所述的第九液壓缸缸體底端固定安裝在第七伸縮套筒側(cè)面的支撐板上,其活塞桿端部與第七伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接。

本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過通過第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第三齒輪進(jìn)而帶動(dòng)擦藥部分移動(dòng)到病人骨折的位置,通過第五液壓缸和第六液壓缸來調(diào)節(jié)圓弧形導(dǎo)軌的位置,通過第七液壓缸來調(diào)節(jié)圓弧形導(dǎo)軌的高度,通過兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)第四齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)四步進(jìn)電機(jī)固定板移動(dòng)使兩個(gè)噴藥頭繞石膏模子來噴藥,使噴藥更加全面且不用移動(dòng)病人的腿,使其減少疼痛和造成傷口擴(kuò)大,使其不好愈合。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的石膏模子部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7為本發(fā)明的擦藥部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的放石膏部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10為本發(fā)明的床體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào):1-石膏模子部分、2-擦藥部分、3-放石膏部分、4-床體部分、101-石膏模子底板、102-第一步進(jìn)電機(jī)固定板、103-第一滑塊、104-第一步進(jìn)電機(jī)、105-第一齒輪、106-第一伸縮套筒、107-第一液壓缸、108-第一伸縮桿、109-第二伸縮套筒、110-第二液壓缸、111-第二伸縮桿、112-第三伸縮套筒、113-第三液壓缸、114-第三伸縮套筒、115-第三伸縮桿、116-第四伸縮套筒、117-第四液壓缸、118-石膏模子固定板、119-齒條、120-第二齒輪、121-第二步進(jìn)電機(jī)、122-第二步進(jìn)電機(jī)座、123-定位桿、124-石膏注入孔、201-擦藥部分底板、202-第五伸縮套筒、203-第五液壓缸、204-第五伸縮桿、205-第六伸縮套筒、206-第六液壓缸、207-第六伸縮桿、208-第三步進(jìn)電機(jī)固定板、209-第二滑塊、210-第三步進(jìn)電機(jī)、 211-第三齒輪、212-圓弧形導(dǎo)軌、213-第七液壓缸座、214-第七液壓缸、215-噴藥頭、216-第四步進(jìn)電機(jī)、217-第四步進(jìn)電機(jī)固定板、218-第四齒輪、219-圓弧形齒條、301-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、302-第八液壓缸、303-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、304-第一舵機(jī)座、305-第一舵機(jī)、306-第二舵機(jī)固定板、307-支撐座、308-旋轉(zhuǎn)軸、309-石膏注入頭、310-第二舵機(jī)座、311-第二舵機(jī)、401-床板、402-第二齒條、403-導(dǎo)軌、404-第七伸縮套筒、405-固定座、406-第七伸縮桿、407-第九液壓缸、408-凹槽、409-圓形固定座。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示,一種骨折手術(shù)專用床,包括石膏模子部分1、擦藥部分2、放石膏部分3和床體部分4,其特征在于:所述的石膏模子部分1的第一滑塊103滑動(dòng)安裝在床體部分4的導(dǎo)軌403里,第一齒輪105與第二齒條402相互嚙合;所述的擦藥部分2的第二滑塊209滑動(dòng)安裝在床體部分4的導(dǎo)軌403里,第三齒輪211與第二齒條402相互嚙合;所述的放石膏部分3的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板301下面安裝在圓形固定座409上面;

所述的石膏模子部分1包括石膏模子底板101、第一步進(jìn)電機(jī)固定板102、第一滑塊103、第一步進(jìn)電機(jī)104、第一齒輪105、第一伸縮套筒106、第一液壓缸107、第一伸縮桿108、第二伸縮套筒109、

第二液壓缸110、第二伸縮桿111、第三伸縮套筒112、第三液壓缸113、第三伸縮套筒114、第三伸縮桿115、第四伸縮套筒116、第四液壓缸117、兩個(gè)石膏模子固定板118、四個(gè)齒條119、四個(gè)第二齒輪120、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)121、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)座122、四個(gè)定位桿123、石膏注入孔124,所述的石膏模子底板101是一個(gè)長(zhǎng)方形板子,在其下面設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定板102,在第一步進(jìn)電機(jī)固定板102右側(cè)設(shè)有第一滑塊103,所述的第一滑塊103滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌403里;所述的第一步進(jìn)電機(jī)104豎直向下放置,其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板102的左面,其電機(jī)軸與第一齒輪105固定連接,所述的第一齒輪105與第二齒條402相互嚙合;所述的第一伸縮套筒106豎直向下放置,其上面固定安裝在石膏模子底板101下面,在其下面設(shè)有凹槽,所述的第一伸縮桿108上面滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒106下面的凹槽里,其下面與第二伸縮套筒109上側(cè)面固定連接,在第二伸縮套筒109右面設(shè)有凹槽,所述的第二伸縮桿111左側(cè)滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒109右側(cè)的凹槽里,所述的第二液壓缸110缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒109下面的支撐板上,其活塞桿端部與第二伸縮桿111下面的支撐板固定連接;所述的第三伸縮套筒114豎直向下放置,其下面固定安裝在石膏模子底板101上面,其上面設(shè)有凹槽,所述的第三伸縮桿115下面滑動(dòng)安裝在石膏模子底板101上面的凹槽里,所述的第三液壓缸113缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒114側(cè)面的支撐板上,其活塞桿端部與第三伸縮桿115側(cè)面的支撐板固定連接;所述的第四伸縮套筒116下側(cè)面固定安裝在第三伸縮桿115上面,在其右側(cè)設(shè)有凹槽,所述的第三伸縮套筒112左端滑動(dòng)安裝在第四伸縮套筒116的凹槽里,其右端與石膏模子固定板118左側(cè)固定連接,所述的第四液壓缸117的缸體底端固定安裝在第四伸縮套筒116上面的支撐板上,其活塞桿端部與第三伸縮套筒112上面支撐板固定連接;在石膏模子固定板118上面的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)凹槽,所述的兩個(gè)齒條119分別滑動(dòng)安裝在石膏模子固定板118上面左右兩側(cè)的凹槽里;所述的齒條119下面與石膏模子125上面固定連接;在石膏模子固定板118上面的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)凹槽,所述的兩個(gè)定位桿123分別滑動(dòng)安裝在石膏模子固定板118上面前后兩側(cè)的凹槽里,其下面與石膏模子125上面固定連接;在石膏模子固定板118上面設(shè)有兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)座122,所述的兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)121水平放置,其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座122里,其電機(jī)軸與第二齒輪120固定連接,所述的第二齒輪120與齒條119相互嚙合,在上面的石膏模子125上方設(shè)有石膏注入孔124;

所述的擦藥部分2包括擦藥部分底板201、兩個(gè)第五伸縮套筒202、兩個(gè)第五液壓缸203、兩個(gè)第五伸縮桿204、兩個(gè)第六伸縮套筒205、兩個(gè)第六液壓缸206、兩個(gè)第六伸縮桿207、第三步進(jìn)電機(jī)固定板208、第二滑塊209、第三步進(jìn)電機(jī)210、 第三齒輪211、兩個(gè)圓弧形導(dǎo)軌212、兩個(gè)第七液壓缸座213、兩個(gè)第七液壓缸214、兩個(gè)噴藥頭215、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)216、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)固定板217、兩個(gè)第四齒輪218、兩個(gè)圓弧形齒條219;所述的擦藥部分底板201是一個(gè)長(zhǎng)方形板子,所述的兩個(gè)第五伸縮套筒202底面分別固定安裝在擦藥部分底板201上面和下面,所述的兩個(gè)第五伸縮桿204分別滑動(dòng)安裝在第五伸縮套筒202頂部的凹槽里,所述的第五液壓缸203缸體底端固定安裝在第五伸縮套筒202側(cè)面的支撐板上,其活塞桿端部與第五伸縮桿204側(cè)面的支撐板固定連接;所述的第六伸縮套筒205側(cè)面固定安裝在第五伸縮桿204上面;所述的第六伸縮桿207滑動(dòng)安裝在第六伸縮套筒205的凹槽里;所述的第六液壓缸206缸體底端固定安裝在第六伸縮套筒205上面的支撐板上,其活塞桿端部與第六伸縮桿207上面的支撐板固定連接;在第六伸縮桿207上面設(shè)有第七液壓缸座213,所述的第七液壓缸214滑動(dòng)安裝在第六伸縮桿207上面的圓孔里,其缸體底端與第七液壓缸座213固定連接,其活塞桿端部與圓弧形導(dǎo)軌212上面固定連接;在擦藥部分底板201下面設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)固定板208,在第三步進(jìn)電機(jī)固定板208前面設(shè)有第二滑塊209,所述的第二滑塊209滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌403里;所述的第三步進(jìn)電機(jī)210豎直向下放置,其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定板208的左側(cè),其電機(jī)軸與第三齒輪211固定連接;所述的第三齒輪211與第二齒條402相互嚙合;在圓弧形導(dǎo)軌212內(nèi)側(cè)面設(shè)有圓弧形齒條219,在圓弧形導(dǎo)軌212內(nèi)側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌,所述的第四步進(jìn)電機(jī)固定板217下面的滑塊滑動(dòng)安裝在圓弧形導(dǎo)軌212下面的導(dǎo)軌里,所述的第四步進(jìn)電機(jī)216安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板217上,其電機(jī)軸與第四齒輪218相互嚙合,所述的第四齒輪218與圓弧形齒條219相互嚙合;所述的噴藥頭215固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板217上;

所述的放石膏部分3包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板301、六個(gè)第八液壓缸302、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板303、第一舵機(jī)座304、第一舵機(jī)305、第二舵機(jī)固定板306、兩個(gè)支撐座307、旋轉(zhuǎn)軸308、石膏注入頭309、第二舵機(jī)座310、第二舵機(jī)311,所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板301下面固定安裝在圓形固定座409上面,所述的六個(gè)第八液壓缸302兩兩一組,每個(gè)第八液壓缸302的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板301上側(cè),第八液壓缸302的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板303下側(cè);每組第八液壓缸302中的兩個(gè)第八液壓缸302的缸體底部靠在一起,活塞桿端部分開,兩個(gè)第八液壓缸302的軸線且呈V型分布;在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板303上面設(shè)有第一舵機(jī)座304,所述的第一舵機(jī)305豎直向上放置,其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座304里面,其電機(jī)軸與第二舵機(jī)固定板306下面固定連接,在第二舵機(jī)固定板306上面的右側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐座307,在第二舵機(jī)固定板306上面的左側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)座310,所述的第二舵機(jī)311水平放置,其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座310里,其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸308固定連接,所述的旋轉(zhuǎn)軸308轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)支撐座307上面的圓孔里,所述的石膏注入頭309固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸308上,其位置在兩個(gè)支撐座307中間;

所述的床體部分4包括床板401、兩個(gè)第二齒條402、兩個(gè)導(dǎo)軌403、四個(gè)第七伸縮套筒404、四個(gè)固定座405、四個(gè)第七伸縮桿406、四個(gè)第九液壓缸407、凹槽408、圓形固定座409,所述的床板401是一個(gè)長(zhǎng)方形板子,在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌403,在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二齒條402,其位置在導(dǎo)軌403下面;在床板401中間靠前的位置設(shè)有一個(gè)凹槽408,在床板401上面設(shè)有圓形固定座409,其位置在凹槽408右側(cè);所述的四個(gè)第七伸縮桿406上面固定安裝在床板401下面的四個(gè)角處,其下面滑動(dòng)安裝在第七伸縮套筒404上面的凹槽里;在第七伸縮套筒404下面設(shè)有固定座405;所述的第九液壓缸407缸體底端固定安裝在第七伸縮套筒404側(cè)面的支撐板上,其活塞桿端部與第七伸縮桿406側(cè)面的支撐板固定連接。

本發(fā)明工作原理:當(dāng)骨折患者躺倒床體部分4的床板401上的時(shí)候,通過四個(gè)第九液壓缸407來調(diào)節(jié)床板401的高度,通過第三步進(jìn)電機(jī)210帶動(dòng)第三齒輪211進(jìn)而帶動(dòng)擦藥部分2移動(dòng)到病人骨折的位置,通過第五液壓缸203和第六液壓缸206來調(diào)節(jié)圓弧形導(dǎo)軌212的位置,通過第七液壓缸214來調(diào)節(jié)圓弧形導(dǎo)軌212的高度,通過兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)216帶動(dòng)兩個(gè)第四齒輪218旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)四步進(jìn)電機(jī)固定板217移動(dòng)使兩個(gè)噴藥頭215繞石膏模子125來噴藥;通過第一步進(jìn)電機(jī)104帶動(dòng)第一齒輪105進(jìn)而帶動(dòng)石膏模子部分1移動(dòng),使其到達(dá)病人骨折的位置,通過第一液壓缸107、第二液壓缸110、第三液壓缸113和第四液壓缸117來控制兩個(gè)石膏模子固定板118的位置,通過四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)121帶動(dòng)四個(gè)第二齒輪120進(jìn)而帶動(dòng)石膏模子125移動(dòng)使其完全扣到患者骨折的位置,通過六個(gè)第八液壓缸302、第一舵機(jī)305和第二舵機(jī)311協(xié)調(diào)來使石膏注入頭309可以從石膏注入孔124將石膏注入。

在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術(shù)語“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

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