本發(fā)明涉及一種膠囊胃鏡。

背景技術(shù)：

膠囊胃鏡作為一種新興的消化內(nèi)科檢查方式，因為其不需要使用導(dǎo)芯，基本消除了患者的痛苦。當(dāng)患者吞下膠囊胃鏡后，其隨著消化道的蠕動而前進(jìn)，攝取消化道的圖像并發(fā)送至患者體外的記錄儀器，最終排出體外。醫(yī)生通過反饋的圖像，對患者的病情進(jìn)行分析。如中國專利CN201510113285.4公開了一種可改變拍照角度的膠囊胃鏡，包括：膠囊殼體、LED光源、自動聚焦鏡頭、微處理器、電池、天線，膠囊殼體為圓柱形且兩端為半球形的透明罩，自動聚焦鏡頭位于透明罩內(nèi)，自動聚焦鏡頭四周還具有LED光源，自動聚焦鏡頭和LED光源與微處理器相連，微處理器與電池的一端相連，電池的另一端與天線相連。該技術(shù)方案可改變拍攝角度，觀察更為全面，但是膠囊胃鏡運動動力來自于消化道蠕動，無法按照操作者意愿移動，可能導(dǎo)致一些區(qū)域遺漏，并且無法重復(fù)觀察某一區(qū)域。中國專利CN201130484616.8公開了一種螺紋狀膠囊內(nèi)窺鏡外殼，但是該技術(shù)方案的螺紋主要在殼體中央，且并未解釋其運動方式。

可見，上述現(xiàn)有技術(shù)都未解決膠囊胃鏡隨消化道蠕動而無法按操作者意愿移動的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有膠囊胃鏡的缺點，本發(fā)明提出一種膠囊胃鏡。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠按照操作者意愿進(jìn)行移動。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種膠囊胃鏡，包括膠囊胃鏡主殼體、尾部殼體、牽引裝置、動力裝置和攝像處理裝置。所述的膠囊胃鏡主殼體為圓柱狀且前端為弧形透明罩；所述的尾部殼體為類圓錐體，位于膠囊胃鏡主殼體的尾部，類似蠶蛹尾部，表面為凹凸?fàn)?；所述的攝像處理裝置位于膠囊胃鏡主殼體內(nèi)，與所述的動力裝置相連，具有攝像功能和通信功能，實現(xiàn)圖像處理功能并控制所述牽引裝置的運行；所述的動力裝置位于膠囊胃鏡主殼體內(nèi)，與所述的牽引裝置相連，為攝像處理裝置提供電力并為牽引裝置提供動力；所述的牽引裝置位于尾部殼體內(nèi)，控制膠囊胃鏡尾部運動。

進(jìn)一步，所述的攝像處理裝置包括微型攝像頭、LED光源、微處理器和無線收發(fā)器；所述的微型攝像頭位于膠囊胃鏡前端的弧形透明罩內(nèi)，所述的LED光源環(huán)形布置于微型攝像頭四周，所述微處理器的一端分別與所述的微型攝像頭和LED光源相連，微處理器另一端與所述的無線收發(fā)器相連。

進(jìn)一步，所述的動力裝置包括電池和電機；所述電池的一端與所述的無線收發(fā)器相連，電池的另一端與電機相連。所述的電機共有4個，環(huán)狀分布于所述的電池四周，分別與所述的牽引裝置的牽引繩相連。

進(jìn)一步，所述的牽引裝置包括軸承、牽引繩、牽引繩管道、大牽引轉(zhuǎn)軸和小牽引轉(zhuǎn)軸；所述的軸承位于尾部殼體內(nèi)部，用于支撐整個牽引裝置；所述的牽引繩管道共有4個，4個牽引繩管道環(huán)形布置于軸承四周；4條牽引繩分別位于4個牽引繩管道內(nèi)，4條牽引繩與所述的電機相連，電機控制牽引繩的收放，從而控制膠囊尾部的扭動方向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的膠囊胃鏡，由于可通過四個方向的牽引繩的收放，使膠囊胃鏡尾部向相應(yīng)方向扭動，于是可通過轉(zhuǎn)換牽引繩的收放步驟實現(xiàn)對膠囊胃鏡尾部扭動方式的控制，最終推動膠囊胃鏡移動。同時，由于膠囊胃鏡尾部殼體為凹凸?fàn)?，可在盡量降低傷害的情況下增大與消化道的摩擦，使膠囊胃鏡運動更加方便。

附圖說明

圖1是膠囊胃鏡的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是膠囊胃鏡的尾部扭動示意圖；

圖1中，1膠囊胃鏡主殼體、2尾部殼體、3軸承、4牽引繩管道、5牽引繩、6小牽引轉(zhuǎn)軸、7大牽引轉(zhuǎn)軸、8電機、9電池、10無線收發(fā)器、11微處理器、12LED光源、13微型攝像機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式進(jìn)一步說明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明膠囊胃鏡包括膠囊胃鏡主殼體1、尾部殼體2、牽引裝置、動力裝置和攝像處理裝置。膠囊胃鏡主殼體為圓柱狀，且前端為弧形透明罩。尾部殼體為類圓錐體，位于膠囊胃鏡主殼體的尾部，類似蠶蛹尾部，表面為凹凸?fàn)?。攝像處理裝置位于膠囊胃鏡主殼體內(nèi)，與動力裝置相連，具有攝像功能和通信功能，實現(xiàn)圖像處理功能并控制牽引裝置的運行。動力裝置位于膠囊胃鏡主殼體內(nèi)，與牽引裝置相連，為攝像處理裝置提供電力并為牽引裝置提供動力。牽引裝置位于尾部殼體內(nèi)，控制膠囊胃鏡尾部運動。

攝像處理裝置包括微型攝像頭13、LED光源12、微處理器11和無線收發(fā)器10。微型攝像頭13位于膠囊胃鏡主殼體前端的弧形透明罩內(nèi)，用于拍攝消化道圖像。4個LED光源12環(huán)形分布于微型攝像頭13四周，用于照亮消化道，便于拍攝。微型攝像頭13和LED光源12都與微處理器11相連，微處理器11同時也分別與無線收發(fā)器10和電機8相連，用于處理微型攝像頭13拍攝的圖像，并將圖像傳輸給無線收發(fā)器10。無線收發(fā)器10用于與外部通信，將微處理器10傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)發(fā)送給外部設(shè)備，同時，無線收發(fā)器10也可接受外部的控制信號，并將控制信號傳輸給微處理器10，微處理器10將控制信號處理后，按照既定程序控制電機8的起停。動力裝置包括電池9和電機8。電池9的一端與無線收發(fā)器10相連，電池9的另一端與電機8相連，電池9用于給電機8、無線收發(fā)器10、微處理器11、LED光源12以及微型攝像機13提供電力。電機8共有4個，環(huán)狀分布于電池9四周，分別與牽引裝置的4根牽引繩5相連。電池9和電機8之間可設(shè)置擋板，擋板用于固定電機8與牽引裝置的軸承3。

牽引裝置包括軸承3、牽引繩5、牽引繩管道4、大牽引轉(zhuǎn)軸7和小牽引轉(zhuǎn)軸6。軸承3位于尾部殼體2內(nèi)，軸承3分為三段，軸承3的前段較軸承的中段和尾段粗。軸承3的前段約占軸承3總長的1/4，軸承前段的一端與擋板相連，軸承前段的另一端與大牽引轉(zhuǎn)軸7相連。軸承3的中段約占軸承3總長的1/2，軸承中段的一端與大牽引轉(zhuǎn)軸7相連，軸承中段的另一端與小牽引轉(zhuǎn)軸6相連。軸承3的尾段約占軸承3總長的1/4，軸承尾段的一端與小牽引轉(zhuǎn)軸6相連，軸承尾段的另一端與膠囊胃鏡尾部殼體2相連。牽引繩管道4共有4個，均勻分布在軸承的四周。每個牽引繩管道4可分為兩段，牽引繩管道前段的一端與大牽引轉(zhuǎn)軸7相連，牽引繩管道前段的另一端與小牽引轉(zhuǎn)軸6相連。牽引繩管道4尾段的一端與小牽引轉(zhuǎn)軸6相連，牽引繩管道尾段的另一端與尾部殼體2相連。牽引繩5共有4條，分別位于4個牽引繩管道4內(nèi)，牽引繩5的一端與尾部殼體2相連，牽引繩5的另一端與電機8相連。電機8收放某條牽引繩5，膠囊胃鏡尾部會向相應(yīng)方向偏移，利用微處理器11控制電機8的起停以及電機8對牽引繩5收放程度的不同，在經(jīng)過圖2所示的步驟①-⑥后，膠囊胃鏡尾部會按照如圖2所示的運動方式進(jìn)行扭動，從而實現(xiàn)對膠囊胃鏡移動的控制。大牽引轉(zhuǎn)軸7一端與軸承3前段相連，大牽引轉(zhuǎn)軸7的另一端分別與軸承3的中段以及牽引繩管道4的前段相連；小牽引轉(zhuǎn)軸6一端分別與軸承7的中段以及牽引繩管道4的前段相連，小牽引轉(zhuǎn)軸6的另一端分別與軸承3的尾段以及牽引繩管道4的尾段相連。在電機8拉動牽引繩5時，大牽引轉(zhuǎn)軸7和小牽引轉(zhuǎn)軸6為膠囊胃鏡尾部扭動提供扭矩，促進(jìn)膠囊尾部的方向偏轉(zhuǎn)。

本發(fā)明膠囊胃鏡的尾部運動方式如圖2所示：

步驟①、拉動軸承3右方和下方的牽引繩5，膠囊胃鏡尾部由初始位置向右前下方扭動；

步驟②、釋放軸承3右方的牽引繩5，拉動軸承3左方和下方的牽引繩5，膠囊胃鏡尾部向后方推動。之后釋放軸承3下方的牽引繩5并拉動軸承3上方的牽引繩5，膠囊胃鏡尾部扭動至右后上方，膠囊胃鏡向前移動；

步驟③、釋放軸承3上方的牽引繩5并持續(xù)拉動軸承3左方的牽引繩5，膠囊胃鏡尾部由右后上方扭動至初始位置；

步驟④、拉動軸承3左方和下方的牽引繩5，膠囊胃鏡尾部扭動至左前下方；

步驟⑤、釋放軸承3左方的牽引繩5，拉動軸承3下方和右方的牽引繩5，膠囊胃鏡尾部由左前下方向后推動。之后釋放軸承3下方的牽引繩5并拉動軸承3上方的牽引繩5，膠囊胃鏡尾部扭動至左后上方；

步驟⑥、釋放軸承3上方的牽引繩5并持續(xù)拉動軸承3右方的牽引繩5，膠囊胃鏡尾部回到初始位置。重復(fù)上述步驟則可為膠囊胃鏡提供向前的推力，使膠囊胃鏡運動。

若需要膠囊胃鏡向后移動，則按照步驟⑥至步驟①使膠囊胃鏡尾部反向運動。通過牽引裝置的帶動，膠囊胃鏡尾部通過扭動能夠產(chǎn)生推力，使膠囊胃鏡按照意愿移動。