本發(fā)明屬于共聚焦顯微內(nèi)鏡領(lǐng)域，特別涉及一種基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像方法及裝置。

背景技術(shù)：

十幾年前，光纖大部分的應(yīng)用主要集中在通訊領(lǐng)域。之后光纖作為照明和探測(cè)器件逐漸被接受，也逐步被應(yīng)用到掃描共聚焦系統(tǒng)中。因?yàn)楣饫w器件的靈活性，特種光纖逐漸被發(fā)明和生產(chǎn)，在一些場(chǎng)合逐步替代了傳統(tǒng)光學(xué)器件，也產(chǎn)生了新的和獨(dú)特的光學(xué)系統(tǒng)。這些新的光學(xué)器件也給活體內(nèi)窺成像領(lǐng)域帶來(lái)了新的進(jìn)展和優(yōu)勢(shì)。

光纖式共聚焦內(nèi)窺成像方式結(jié)合了激光共聚焦顯微成像技術(shù)和內(nèi)窺成像技術(shù)。既可以發(fā)揮光纖靈活性的優(yōu)勢(shì)，又保留了共聚焦顯微鏡高分辨率，高對(duì)比度和層析的特點(diǎn)。使用光纖束傳遞照明光和傳輸圖像可以將掃描機(jī)制放置在光學(xué)系統(tǒng)的近端，基于光纖束的系統(tǒng)因?yàn)檫h(yuǎn)端具有較小的尺寸，可以插入常規(guī)內(nèi)鏡的工作通道，在內(nèi)鏡檢查過(guò)程中，借助熒光染色的手段，在體實(shí)時(shí)的給出被檢查部位的結(jié)構(gòu)信息。這些信息能夠?yàn)榧膊〉脑\斷提供重要幫助，在組織活檢和外科手術(shù)之前定位病變組織輪廓。

在傳統(tǒng)的基于光纖束的共聚焦顯微內(nèi)鏡裝置(如圖1所示)中，包括激光器1，第一濾光片2，二向分色鏡3，雙軸掃描振鏡4，第一透鏡5，第二透鏡6，物鏡7，光纖束8，顯微物鏡9，第二濾光片11，光電探測(cè)器12和計(jì)算機(jī)13。

采用圖1所示的裝置所實(shí)現(xiàn)的基于光纖束的共聚焦顯微內(nèi)鏡，其過(guò)程如下：

(1)激光器1發(fā)出照明光，經(jīng)第一濾光片2濾除雜散光后，被二向分色鏡3和雙軸掃描振鏡4反射至擴(kuò)束系統(tǒng)，擴(kuò)束系統(tǒng)由第一透鏡5和第二透鏡6組成，然后被耦合物鏡7耦合至光纖束8中的一根光纖中；

(2)從該根照明光纖出射的光經(jīng)顯微物鏡9聚焦到熒光樣品10上；

(3)激光照明熒光樣品10后激發(fā)樣品產(chǎn)生熒光，經(jīng)過(guò)顯微物鏡9收集后聚焦到同一根照明光纖中，由該根光纖出射的熒光經(jīng)過(guò)耦合物鏡7、第二透鏡6和第一透鏡5，并由雙軸掃描振鏡4反射至二向分色鏡3，熒光透過(guò)二向分色鏡3，再經(jīng)第二濾光片11濾光后濾除樣品反射的激光及其他雜散光，僅使熒光出射，被光電探測(cè)器12收集；光電探測(cè)器12將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，并將電信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)13，得到一個(gè)物點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圖像；

(4)計(jì)算機(jī)13控制雙軸掃描振鏡4將激發(fā)照明光耦合進(jìn)光纖束8中不同的光纖中，所有的光纖均掃描完畢后，得到圖像。

但在光纖式共聚焦內(nèi)窺成像系統(tǒng)中，光纖束本身蜂窩狀的排列會(huì)帶給圖像固有噪聲。由于光纖的數(shù)量限制了像素點(diǎn)的數(shù)目，不足以滿足奈奎斯特定律，因此得到的圖像分辨率會(huì)在混疊效應(yīng)的影響下降低，這種欠采樣是成像系統(tǒng)中最常見(jiàn)的問(wèn)題。光纖束將連續(xù)的圖像進(jìn)行了離散化處理，到成像面上每一個(gè)像素點(diǎn)只代表其附近的光強(qiáng)。兩個(gè)像素點(diǎn)之間存在微小距離，在宏觀上可以看作是連在一起的，但在微觀上，它們之間還有無(wú)限的更小的東西存在，這個(gè)更小的東西稱之為“亞像素(Sub-Pixel)”，如圖2所示。這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵是在去除光纖束pattern時(shí)，改善圖像質(zhì)量，最小程度上模糊圖像的細(xì)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像方法及裝置，提出在基于光纖束的共聚焦顯微內(nèi)鏡的基礎(chǔ)上，利用雙軸振鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)激光束的掃描，激光束在光纖的遠(yuǎn)端出射，通過(guò)遠(yuǎn)端微型透鏡聚焦到樣品上，同時(shí)在光纖束遠(yuǎn)端加入移動(dòng)平臺(tái)，增加對(duì)光纖束整體的移動(dòng)，將每次移動(dòng)后得到的圖像做疊加和處理，從而得到高像素圖像，提高分辨率，這種方法稱為亞像素(Sub-Pixel)，可用于共聚焦顯微內(nèi)鏡領(lǐng)域。

本發(fā)明利用亞像素(Sub-Pixel)這一概念，可以改善圖像質(zhì)量，得到高清的樣品圖像。相對(duì)于其他共聚焦顯微內(nèi)鏡，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，為活體內(nèi)窺成像領(lǐng)域提供了良好的研究手段。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像方法，包括：照明光依次耦合至光纖束內(nèi)不同的單模光纖，由單模光纖出射并聚焦到樣品上，收集樣品產(chǎn)生的熒光并聚焦到與入射照明光相同的單模光纖內(nèi)，采集熒光信號(hào)得到掃描樣品的第一幀圖像；

控制光纖束的近樣品端至少移動(dòng)一次，在每次移動(dòng)后的位置處，照明光依次耦合至光纖束內(nèi)不同的單模光纖，由單模光纖出射并聚焦到樣品上，收集樣品產(chǎn)生的熒光并聚焦到與入射照明光相同的單模光纖內(nèi)，采集熒光信號(hào)得到掃描樣品的第二幀圖像；

將每次位移后得到的第二幀圖像與第一幀圖像進(jìn)行圖像重建，得到最終的顯微圖像。

進(jìn)一步的，控制光纖束的近樣品端在Z軸方向移動(dòng)，對(duì)樣品進(jìn)行三維掃描。

本發(fā)明中，光纖束的近樣品端移動(dòng)的次數(shù)越多，得到第二幀圖像的數(shù)量也就越多，更有利于得到高分辨率圖像。進(jìn)一步的，所述光纖束的近樣品端移動(dòng)的次數(shù)至少為2次，每次移動(dòng)的位置各不相同；更進(jìn)一步的，所述光纖束的近樣品端移動(dòng)的次數(shù)為2～36次。

本發(fā)明還提供了一種亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像裝置，針對(duì)熒光樣品包括：

激光器，用于發(fā)出激發(fā)光，實(shí)現(xiàn)對(duì)熒光樣品的照明激發(fā)；

雙軸掃描振鏡，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)激光束的掃描，也就是將激發(fā)依次耦合進(jìn)光纖束內(nèi)不同的單模光纖中，完成對(duì)樣品的二維平面掃描。

第一透鏡，用于將激發(fā)照明光耦合進(jìn)單根光纖中；

光纖束，由多根單模光纖組成，斷面上的各單模光纖呈蜂窩狀排列(如圖4所示)，用于出射激發(fā)照明光并接收熒光信號(hào)；

第二透鏡，用于激發(fā)照明光會(huì)聚到樣品面上，收集熒光樣品被激發(fā)后所發(fā)出的熒光；

二向分色鏡，用于透射激發(fā)光以及激發(fā)光照射樣品產(chǎn)生的后向散射光，反射樣品激發(fā)出的熒光；

濾光片，用于濾除經(jīng)樣品面反射回來(lái)的激光，而僅使熒光樣品發(fā)出的熒光通過(guò)參與成像；

第二透鏡，用于將熒光樣品發(fā)出的熒光會(huì)聚到光電探測(cè)器上；

可實(shí)現(xiàn)微小位移的移動(dòng)平臺(tái)，用于將光纖束整體進(jìn)行移動(dòng)，獲取不同位置的多幀圖像；優(yōu)選的，所述的移動(dòng)平臺(tái)為受控于計(jì)算機(jī)的用于實(shí)現(xiàn)光纖束近樣品端移動(dòng)的壓電移動(dòng)平臺(tái)或納米平移臺(tái)。

光電探測(cè)器，將探測(cè)針孔處探測(cè)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)；

計(jì)算機(jī)，用于處理探測(cè)器的信號(hào)，同時(shí)控制雙軸掃描振鏡和微小位移移動(dòng)平臺(tái)，完成對(duì)樣品的三維平面掃描。

本發(fā)明中，移動(dòng)平臺(tái)用于控制光纖束的近樣品端，每次移動(dòng)的位置各不相同，移動(dòng)次數(shù)可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

上述光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像裝置的具體實(shí)施步驟如下：

(1)激光器發(fā)出照明光束，經(jīng)過(guò)一個(gè)二向色鏡到達(dá)雙軸掃描鏡，然后通過(guò)一個(gè)透鏡將其耦合進(jìn)單根光纖中，激發(fā)光從光纖的另一端出射，經(jīng)過(guò)微型透鏡聚焦到熒光樣品上，對(duì)樣品進(jìn)行激發(fā)；

(2)所述熒光樣品被激發(fā)出熒光后，得到的熒光被微型透鏡收集并耦合進(jìn)同一根照明光纖，再通過(guò)光纖到達(dá)光纖束的近端經(jīng)耦合物鏡收集到達(dá)系統(tǒng)的主體部分，經(jīng)二向色鏡實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)和激發(fā)光的分離。然后經(jīng)透鏡聚焦并濾除雜散光后，被光電探測(cè)器接收；

(3)所述光電探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并傳給計(jì)算機(jī)，完成了對(duì)第一個(gè)掃描點(diǎn)圖像信息的讀入和處理；

(4)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制雙軸振鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)激光束的掃描，使樣品完成二維平面的掃描，即得到第一幀圖像；

(5)光纖束遠(yuǎn)端所在的壓電移動(dòng)平臺(tái)與計(jì)算機(jī)相連，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制光纖束整體移動(dòng)一個(gè)微小位移后，重復(fù)掃描，得到不同位置的幾幀圖像，計(jì)算機(jī)將圖像進(jìn)行疊加處理后，得到最終圖像；

(6)計(jì)算機(jī)控制壓電移動(dòng)平臺(tái)使光纖束在Z軸方向移動(dòng)，即可完成對(duì)樣品的三維掃描。

本發(fā)明原理如下：

在通用的共聚焦顯微內(nèi)鏡裝置基礎(chǔ)上，將激光發(fā)出的通過(guò)二向分色鏡全部透射而出的照明光束耦合進(jìn)一根單模光纖中，從該單模光纖出射的激發(fā)照明光經(jīng)物鏡聚焦到熒光樣品表面發(fā)生全反射，激發(fā)樣品發(fā)出熒光。激發(fā)出的熒光被收集并耦合進(jìn)同一根照明光纖中，每根光纖收集到的熒光在光電探測(cè)器小孔處成像。雙軸振鏡控制激光束發(fā)生偏轉(zhuǎn)，分別耦合進(jìn)不同的單根光纖中，完成對(duì)樣品的二維平面掃描。利用亞像素(Sub-Pixel)概念，通過(guò)移動(dòng)微小距離采集不同位置的圖像，得到光纖可以實(shí)現(xiàn)高分辨率圖像重建。

在采集圖像的過(guò)程中，由于欠采樣，得到的第k幀圖像每個(gè)像素點(diǎn)記錄的信息與理想采樣下每個(gè)像素點(diǎn)記錄的信息存在這樣的關(guān)系：

其中z_r為理想采樣下每個(gè)像素點(diǎn)記錄的光強(qiáng)信息，N＝L₁N₁×L₂N₂為高分辨率圖像尺寸；m＝1,2,…,M，M＝N₁×N₂為低分辨率圖像尺寸；權(quán)重ω_k,m,r(θ_k,h_k,v_k)表示這r個(gè)高分辨率像素點(diǎn)與第m個(gè)低分辨率像素點(diǎn)之間的關(guān)系；θ_k,h_k,v_k分別代表圖像旋轉(zhuǎn)角度、水平及垂直方向的移動(dòng)。

也就是說(shuō)，低分辨率像素點(diǎn)相對(duì)于固定的高分辨率像素點(diǎn)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)后,一組不同的“虛擬”高分辨率像素點(diǎn)又構(gòu)成了為另一個(gè)低分辨率像素點(diǎn)；如圖5所示，圖5(a)為“虛擬”高分辨率像素點(diǎn)構(gòu)成的另一個(gè)低分辨率像素點(diǎn)示意圖，其中陰影部分為一個(gè)低分辨率像素點(diǎn)；圖5(b)為圖5(a)中低分辨率像素點(diǎn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)和平移后與高分辨率像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。為了得到高像素點(diǎn)信息，可以通過(guò)估算權(quán)重ω_k,m,r(θ_k,h_k,v_k)對(duì)低像素點(diǎn)信息進(jìn)行計(jì)算處理。

為了得到權(quán)重中各項(xiàng)參數(shù)的值，可以定義一個(gè)成本函數(shù)，則高分辨率圖像就是當(dāng)這個(gè)成本函數(shù)最小時(shí)得到的值。用公式表示即：

其中，C(z)為成本函數(shù)：

其中m＝1,2,…,pM，p為圖像總幀數(shù)；右邊部分為正則化項(xiàng)，其值越小時(shí)z越平滑，因此定義參數(shù)α_i,j為：

對(duì)C(z)求偏導(dǎo)數(shù)，可以找到C(z)的最小值，用公式表示即：

通過(guò)迭代的方法，已知初始高分辨率像素點(diǎn)的值，就可以求出所有高分辨率像素點(diǎn)的值，即：

其中εⁿ表示n階迭代的步長(zhǎng)，適當(dāng)選擇εⁿ的值就能計(jì)算出高分辨率像素點(diǎn)。如此，便得到了一幅高分辨率圖像。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：

(1)相對(duì)于原有的共聚焦顯微內(nèi)鏡，通過(guò)移動(dòng)光纖束整體的方法獲取多幀圖像，增加像素點(diǎn)。

(2)利用亞像素方法實(shí)現(xiàn)高分辨率圖像重建，改善圖像質(zhì)量，消除噪聲。

(3)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理方便。

附圖說(shuō)明

圖1為傳統(tǒng)的基于光纖束的共聚焦顯微內(nèi)鏡裝置示意圖；

圖2為亞像素(Sub-Pixel)概念原理圖；

圖3為一種基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像裝置示意圖；

圖4為光纖束截面圖；

圖5(a)為“虛擬”高分辨率像素點(diǎn)構(gòu)成的另一個(gè)低分辨率像素點(diǎn)示意圖，其中陰影部分為一個(gè)低分辨率像素點(diǎn)；圖5(b)為圖5(a)中低分辨率像素點(diǎn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)和平移后與高分辨率像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于此。

實(shí)施例1

如圖3所示，一種由壓電移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)光纖束移動(dòng)的基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像裝置，包括激光器1，二向分色鏡3，雙軸掃描振鏡4，第一透鏡5，光纖束8，壓電移動(dòng)平臺(tái)14，第二透鏡15，顯微物鏡9，樣品10，第二濾光片16，第三透鏡17，光電探測(cè)器12和計(jì)算機(jī)13。

采用圖3所示的裝置所實(shí)現(xiàn)的基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像方法，其過(guò)程如下：

(1)激光器1發(fā)出照明光，透過(guò)二向分色鏡3和雙軸掃描振鏡4，被第一透鏡5耦合進(jìn)光纖束8中的一根光纖中；

(2)從該根照明光纖出射的光經(jīng)第二透鏡15變?yōu)槠叫泄?，再?jīng)顯微物鏡9聚焦到熒光樣品10上；

(3)激光照明熒光樣品10后激發(fā)樣品產(chǎn)生熒光，經(jīng)過(guò)顯微物鏡9收集后變成平行光，經(jīng)第二透鏡15聚焦到同一根照明光纖中，由該根光纖出射的熒光經(jīng)過(guò)第一透鏡5和雙軸掃描振鏡4，并由二向分色鏡3反射至第二濾光片16，經(jīng)第二濾光片16濾光后濾除樣品反射的激光及其他雜散光，僅使熒光出射，出射的熒光經(jīng)第三透鏡17會(huì)聚后，聚焦到光電探測(cè)器12上；光電探測(cè)器12將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，并將電信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)13，得到一個(gè)物點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圖像；

(4)計(jì)算機(jī)13控制雙軸掃描振鏡4將激發(fā)照明光耦合進(jìn)光纖束8中不同的光纖中，所有的光纖均掃描完畢后，得到一幀圖像；

(5)壓電移動(dòng)平臺(tái)14與計(jì)算機(jī)13相連，通過(guò)計(jì)算機(jī)13來(lái)控制壓電移動(dòng)平臺(tái)使光纖束遠(yuǎn)端(近樣品端)移動(dòng)兩次，在每次移動(dòng)后的位置處，重復(fù)1-4步驟，得到2幀圖像；

(6)計(jì)算機(jī)將得到的4幀圖像和初始位置的一幀圖像進(jìn)行高分辨率圖像重建，得到最終的高分辨率圖像。

實(shí)施例2

如圖3所示，一種由壓電移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)光纖束移動(dòng)的基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像裝置，包括激光器1，二向分色鏡3，雙軸掃描振鏡4，第一透鏡5，光纖束8，壓電移動(dòng)平臺(tái)14，第二透鏡15，顯微物鏡9，樣品10，第二濾光片16，第三透鏡17，光電探測(cè)器12和計(jì)算機(jī)13。

采用圖3所示的裝置所實(shí)現(xiàn)的基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像方法，其過(guò)程如下：

(1)激光器1發(fā)出照明光，透過(guò)二向分色鏡3和雙軸掃描振鏡4，被第一透鏡5耦合進(jìn)光纖束8中的一根光纖中；

(2)從該根照明光纖出射的光經(jīng)第二透鏡15變?yōu)槠叫泄?，再?jīng)顯微物鏡9聚焦到熒光樣品10上；

(3)激光照明熒光樣品10后激發(fā)樣品產(chǎn)生熒光，經(jīng)過(guò)顯微物鏡9收集后變成平行光，經(jīng)第二透鏡15聚焦到同一根照明光纖中，由該根光纖出射的熒光經(jīng)過(guò)第一透鏡5和雙軸掃描振鏡4，并由二向分色鏡3反射至第二濾光片16，經(jīng)第二濾光片16濾光后濾除樣品反射的激光及其他雜散光，僅使熒光出射，出射的熒光經(jīng)第三透鏡17會(huì)聚后，聚焦到光電探測(cè)器12上；光電探測(cè)器12將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，并將電信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)13，得到一個(gè)物點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圖像；

(4)計(jì)算機(jī)13控制雙軸掃描振鏡4將激發(fā)照明光耦合進(jìn)光纖束8中不同的光纖中，所有的光纖均掃描完畢后，得到一幀圖像；

(5)壓電移動(dòng)平臺(tái)14與計(jì)算機(jī)13相連，通過(guò)計(jì)算機(jī)13來(lái)控制壓電移動(dòng)平臺(tái)使光纖束遠(yuǎn)端(近樣品端)移動(dòng)四次，在每次移動(dòng)后的位置處，重復(fù)1-4步驟，得到4幀圖像；

(6)計(jì)算機(jī)將得到的2幀圖像和初始位置的一幀圖像進(jìn)行高分辨率圖像重建，得到最終的高分辨率圖像。

實(shí)施例3

如圖3所示，一種由納米平移臺(tái)實(shí)現(xiàn)光纖束移動(dòng)的基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像裝置，包括激光器1，二向分色鏡3，雙軸掃描振鏡4，第一透鏡5，光纖束8，納米平移臺(tái)14，第二透鏡15，顯微物鏡9，樣品10，第二濾光片16，第三透鏡17，光電探測(cè)器12和計(jì)算機(jī)13。

采用圖3所示的裝置所實(shí)現(xiàn)的基于亞像素的光纖束共聚焦熒光內(nèi)窺成像方法，其過(guò)程如下：

(1)激光器1發(fā)出照明光，透過(guò)二向分色鏡3和雙軸掃描振鏡4，被第一透鏡5耦合進(jìn)光纖束8中的一根光纖中；

(2)從該根照明光纖出射的光經(jīng)第二透鏡15變?yōu)槠叫泄?，再?jīng)顯微物鏡9聚焦到熒光樣品10上；

(3)激光照明熒光樣品10后激發(fā)樣品產(chǎn)生熒光，經(jīng)過(guò)顯微物鏡9收集后變成平行光，經(jīng)第二透鏡15聚焦到同一根照明光纖中，由該根光纖出射的熒光經(jīng)過(guò)第一透鏡5和雙軸掃描振鏡4，并由二向分色鏡3反射至第二濾光片16，經(jīng)第二濾光片16濾光后濾除樣品反射的激光及其他雜散光，僅使熒光出射，出射的熒光經(jīng)第三透鏡17會(huì)聚后，聚焦到光電探測(cè)器12上；光電探測(cè)器12將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，并將電信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)13，得到一個(gè)物點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圖像；

(4)計(jì)算機(jī)13控制雙軸掃描振鏡4將激發(fā)照明光耦合進(jìn)光纖束8中不同的光纖中，所有的光纖均掃描完畢后，得到一幀圖像；

(5)納米平移臺(tái)14與計(jì)算機(jī)13相連，通過(guò)計(jì)算機(jī)13來(lái)控制壓電移動(dòng)平臺(tái)使光纖束遠(yuǎn)端(近樣品端)移動(dòng)三十六次，在每次移動(dòng)后的位置處，重復(fù)1-4步驟，得到36幀圖像；

(6)計(jì)算機(jī)將得到的36幀圖像和初始位置的一幀圖像進(jìn)行高分辨率圖像重建，得到最終的高分辨率圖像。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。