本發(fā)明涉及胸罩生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)模杯生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的胸罩生產(chǎn)設(shè)備，如專(zhuān)利號(hào)為“201320024806.5”、名稱(chēng)為“胸罩模杯全自動(dòng)熱壓定型機(jī)”的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)的一種胸罩模杯全自動(dòng)熱壓定型機(jī)，包括工裝平臺(tái)，工裝平臺(tái)的進(jìn)料端設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，工裝平臺(tái)上自物料的進(jìn)入方向依次設(shè)置有粘塵機(jī)構(gòu)、熱壓成型機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)、自動(dòng)斷料機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)；該技術(shù)方案中的生產(chǎn)設(shè)備，其粘塵機(jī)構(gòu)包括分上下兩層，兩只一組平行排列的三對(duì)粘塵輥，物料從上下兩層粘塵輥之間通過(guò)；該專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的生產(chǎn)設(shè)備，其胸罩生產(chǎn)過(guò)于簡(jiǎn)單，無(wú)法滿(mǎn)足高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)，而且無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。因此，基于上述現(xiàn)有的胸罩生產(chǎn)設(shè)備的缺陷，需要對(duì)現(xiàn)有的胸罩生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動(dòng)模杯生產(chǎn)線(xiàn)，該自動(dòng)模杯生產(chǎn)線(xiàn)解決了現(xiàn)有的胸罩生產(chǎn)設(shè)備所存在的：生產(chǎn)過(guò)于簡(jiǎn)單、無(wú)法生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品、不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)等缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：自動(dòng)模杯生產(chǎn)線(xiàn)，包括傳送軌道、定型熱壓機(jī)構(gòu)、海綿自動(dòng)取料裝置，傳送軌道上配設(shè)有除塵裝置，傳送軌道與定型熱壓機(jī)構(gòu)之間配有機(jī)器人，機(jī)器人配設(shè)有海綿自動(dòng)取料裝置。還包括物料架，物料架配有移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道具有移動(dòng)臂，物料架配備升降架，海綿自動(dòng)取料裝置安裝于移動(dòng)臂上。傳送軌道上配設(shè)有海綿自動(dòng)除塵裝置、自動(dòng)膠紙除塵裝置。海綿自動(dòng)取料裝置，包括有安裝座、夾子，夾子安裝于安裝座上，安裝座分別活動(dòng)穿設(shè)于X向軌道、Y向軌道上，X向軌道、Y向軌道分別有兩組，構(gòu)成方形框架。傳送方向上具有條狀傳送帶、第一壓輥、第一主動(dòng)輥，第一壓輥、第一主動(dòng)輥位于條狀傳送帶的上方，第一壓輥與第一主動(dòng)輥之間連接有多條連接帶，第一主動(dòng)輥的上方具有吸塵空間，吸塵空間與外部吸塵器相連。自動(dòng)膠紙除塵裝置，包括工作箱、第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥、傳動(dòng)輥、壓輥、固定板，工作箱的側(cè)面安裝有第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥，固定板與工作箱之間安裝有傳動(dòng)輥、壓輥，第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥、傳動(dòng)輥、壓輥相互平行。X向軌道、Y向軌道異面垂直，安裝座開(kāi)設(shè)有X向、Y向的通孔，用于穿設(shè)X向軌道、Y向軌道，Y向軌道上安裝有X向移動(dòng)座，X向移動(dòng)座套于X向絲桿上，X向軌道上安裝有Y向移動(dòng)座，Y向移動(dòng)座套于Y向絲桿上，X向絲桿、Y向絲桿異面垂直；X向絲桿由X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Y向絲桿由Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。第一主動(dòng)輥通過(guò)皮帶連接傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥位于第一主動(dòng)輥的下方，傳動(dòng)輥上安裝條狀傳送帶。工作箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥沿軸向分別具有刻度。本發(fā)明的有益效果在于：胸罩模片被海綿自動(dòng)取料裝置自動(dòng)夾取送入傳送軌道，經(jīng)除塵裝置自動(dòng)除塵，再由機(jī)器人送入定型熱壓機(jī)構(gòu)，最后由出料軌道出料，能夠?qū)崿F(xiàn)快速自動(dòng)化取料、除塵、送料，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)只需配置一個(gè)操作員即可，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的海綿自動(dòng)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的海綿自動(dòng)取料裝置的側(cè)視示意圖。圖4為本發(fā)明的海綿自動(dòng)取料裝置的局部結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖5為本發(fā)明的海綿自動(dòng)除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的海綿自動(dòng)除塵裝置的局部分解示意圖。圖7為本發(fā)明的自動(dòng)膠紙除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。見(jiàn)圖1——圖7，本發(fā)明自動(dòng)模杯生產(chǎn)線(xiàn)包括：物料架01、移動(dòng)軌道02、移動(dòng)臂03、海綿自動(dòng)取料裝置04、傳送軌道05、海綿自動(dòng)除塵裝置06、自動(dòng)膠紙除塵裝置07、機(jī)器人08、定型熱壓機(jī)構(gòu)09、出料軌道010、升降架011、安裝座1、夾子2、X向軌道3、Y向軌道4、X向絲桿5、Y向絲桿6、X向移動(dòng)座7、Y向移動(dòng)座8、X向電機(jī)9、Y向電機(jī)10、條狀傳送帶11、第一壓輥12、連接帶13、胸罩模片14、限位擋板15、安裝板16、第一電機(jī)17、上位板18、第一主動(dòng)輥19、第一傳動(dòng)輥20、工作箱21、機(jī)架22、第二電機(jī)23、第二主動(dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25、傳動(dòng)輥26、第二壓輥27、固定板28、頂板29、限位柱30、滾珠絲桿31。本發(fā)明包括：物料架01、傳送軌道05、定型熱壓機(jī)構(gòu)09、出料軌道010；物料架01可以有兩排，兩排物料架01之間具有移動(dòng)軌道02，移動(dòng)軌道02的兩側(cè)分別具有移動(dòng)臂03，每排物料架01可以有很多工位，分別放置胸罩模片14，而且每個(gè)物料架01都配備升降架011，可以實(shí)現(xiàn)胸罩模片14的自動(dòng)上升送料，移動(dòng)臂03可以在各工位的物料架01上取料；移動(dòng)臂03上具有海綿自動(dòng)取料裝置04，傳送軌道05上配設(shè)有海綿自動(dòng)除塵裝置06、自動(dòng)膠紙除塵裝置07，傳送軌道05與定型熱壓機(jī)構(gòu)09之間配有機(jī)器人08，該機(jī)器人08可以多角度旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人08配設(shè)有海綿自動(dòng)取料裝置04；機(jī)器人08將胸罩模片夾取后送入定型熱壓機(jī)構(gòu)，定型熱壓機(jī)構(gòu)09包括多個(gè)裁切、定型、熱壓的模具機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行后續(xù)成型加工，在此不作贅述，定型熱壓機(jī)構(gòu)09配有出料軌道010。見(jiàn)圖2—圖4，海綿自動(dòng)取料裝置04，包括有安裝座1、夾子2，夾子2安裝于安裝座1上，安裝座1分別活動(dòng)穿設(shè)于X向軌道3、Y向軌道4上，X向軌道3、Y向軌道4分別有兩組，構(gòu)成方形框架。X向軌道3、Y向軌道4異面垂直，安裝座1有四個(gè)，分別用于連接X(jué)向軌道3、Y向軌道4，安裝座1開(kāi)設(shè)有X向、Y向的通孔，用于穿設(shè)X向軌道3、Y向軌道4。夾子2有四個(gè)，分別固定于安裝座1上，對(duì)稱(chēng)設(shè)置，采用這種結(jié)構(gòu)可以最大程度保證夾取胸罩模片14時(shí)的穩(wěn)定性，如果夾子2只有兩個(gè)或者三個(gè)，也是可以使用的。Y向軌道4上安裝有X向移動(dòng)座7，X向移動(dòng)座7套于X向絲桿5上，X向軌道3上安裝有Y向移動(dòng)座8，Y向移動(dòng)座8套于Y向絲桿6上，X向絲桿5、Y向絲桿6異面垂直；X向絲桿、Y向絲桿均為雙向絲桿。海綿自動(dòng)取料裝置04還包括X向電機(jī)9、Y向電機(jī)10，X向絲桿5由X向電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，Y向絲桿6由Y向電機(jī)10驅(qū)動(dòng)。夾子2的位置可通過(guò)參數(shù)設(shè)定，到達(dá)行程范圍內(nèi)X向、Y向的任意點(diǎn)，適應(yīng)不同長(zhǎng)寬尺寸的海綿的夾取。如圖1所示，本發(fā)明的中部位置可以配合生產(chǎn)線(xiàn)的移動(dòng)臂03，由移動(dòng)臂03驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)送料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率、減少人為因素造成的不良影響。見(jiàn)圖5—圖6，本發(fā)明海綿自動(dòng)除塵裝置06包括：傳送方向上具有條狀傳送帶11、第一壓輥12、第一主動(dòng)輥19，第一壓輥12、第一主動(dòng)輥19位于條狀傳送帶11的上方，第一壓輥12與第一主動(dòng)輥19之間連接有多條連接帶13，第一主動(dòng)輥19的上方具有吸塵空間，吸塵空間與外部吸塵器相連。第一壓輥12與第一主動(dòng)輥19通過(guò)連接帶13連接，第一主動(dòng)輥19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接帶13轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖中所示，第一壓輥12有兩組，分別位于第一主動(dòng)輥19的兩側(cè)。第一主動(dòng)輥19通過(guò)皮帶連接第一傳動(dòng)輥20，第一傳動(dòng)輥20位于第一主動(dòng)輥19的下方，第一傳動(dòng)輥20上安裝條狀傳送帶11。第一壓輥12、第一主動(dòng)輥19、第一傳動(dòng)輥20上都成型有皮帶槽，皮帶槽有多個(gè)，平行設(shè)置，用于條狀傳送帶11、連接帶13等的限位。第一主動(dòng)輥19由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一主動(dòng)輥19通過(guò)連接帶13拉動(dòng)第一壓輥12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)輥19還通過(guò)皮帶連接第一傳動(dòng)輥20，第一傳動(dòng)輥20上安裝條狀傳送帶11，電機(jī)工作時(shí)，可以使第一主動(dòng)輥19、第一壓輥12、第一傳動(dòng)輥20同步轉(zhuǎn)動(dòng)，胸罩模片14被條狀傳送帶11帶著移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，胸罩模片14的灰塵可以被自動(dòng)去除。第一傳動(dòng)輥20也可以配設(shè)多組，例如，在傳送軌道05的前后兩端設(shè)置一組，第一主動(dòng)輥19、第一壓輥12的正下方位置也設(shè)置對(duì)應(yīng)的第一傳動(dòng)輥20。吸塵空間上方設(shè)置有上位板18，上位板18上安裝有第一電機(jī)17，第一電機(jī)17左右兩端各設(shè)一個(gè)，第一電機(jī)17縱向安裝，第一電機(jī)17連接絲桿，絲桿固定在安裝板16上，安裝板16套設(shè)于第一主動(dòng)輥19上，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)17驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，可以拉動(dòng)安裝板16移動(dòng)，從而使第一主動(dòng)輥19可以相對(duì)條狀傳送帶11上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)第一主動(dòng)輥19與條狀傳送帶11之間的間距。第一主動(dòng)輥19的下方具有吸塵空間，吸塵空間與外部吸塵器相連。第一壓輥12也安裝于安裝板16上，第一壓輥12與第一主動(dòng)輥19一起連動(dòng)調(diào)節(jié)。安裝板16之間還安裝有限位板，該限位板上開(kāi)設(shè)有供連接帶13穿設(shè)的通孔，通孔的形狀呈“7”字型。條狀傳送帶11還配設(shè)有可以調(diào)節(jié)的限位擋板15，限位擋板15位于條狀傳送帶11的兩側(cè)，限位擋板15對(duì)稱(chēng)設(shè)置，可以向條狀傳送帶11內(nèi)移動(dòng)，從而使胸罩模片14移動(dòng)時(shí)可以限位。見(jiàn)圖7，本發(fā)明自動(dòng)膠紙除塵裝置07包括：工作箱21、第二主動(dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25、傳動(dòng)輥26、第二壓輥27、固定板28，工作箱21的側(cè)面安裝有第二主動(dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25，第二主動(dòng)輥24用于卷繞除塵后的膠紙，第二從動(dòng)輥25用于卷繞未使用的膠紙，固定板28與工作箱21之間安裝有傳動(dòng)輥26、第二壓輥27，第二主動(dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25、傳動(dòng)輥26、第二壓輥27相互平行；傳動(dòng)輥26用于膠紙的傳動(dòng)，第二壓輥27用于膠紙與胸罩模片14的接觸。第二壓輥27、傳動(dòng)輥26、第二主動(dòng)輥24在豎直方向從低向高排列。工作箱21內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥24轉(zhuǎn)動(dòng)。工作箱21安裝于機(jī)架22上，工作箱21上貫穿有限位柱30，限位柱30的下端連接機(jī)架22，限位柱30的上端連接頂板29，頂板29位于工作箱21的上方。頂板29的上端安裝有第二電機(jī)23，第二電機(jī)23驅(qū)動(dòng)有滾珠絲桿31，滾珠絲桿31的另一端穿過(guò)工作箱21與機(jī)架22固定，第二電機(jī)23可以驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿31正反旋轉(zhuǎn)，從而使工作箱21可以沿限位柱30進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，進(jìn)一步高節(jié)第二壓輥27與物料之間的距離，根據(jù)物料的厚度調(diào)整工作箱1的高度，讓不同厚度的物料達(dá)到跟膠紙接觸的除塵壓力。第二主動(dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25之間套設(shè)有皮帶，第二主動(dòng)輥24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)第二從動(dòng)輥25一起轉(zhuǎn)動(dòng)。第二主動(dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25沿軸向分別具有刻度，在安裝膠紙時(shí)，可以根據(jù)不同的胸罩模片14尺寸，來(lái)調(diào)節(jié)膠紙?jiān)诘诙鲃?dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25上的位置，通過(guò)刻度實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié)。可以安裝于胸罩模片14的傳送軌道05旁，第二主動(dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25、傳動(dòng)輥26、第二壓輥27分別位于傳送軌道05的上方，第二主動(dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25的位置恰好與胸罩模片14的送料方向相反；調(diào)節(jié)好膠紙?jiān)诘诙鲃?dòng)輥24、第二從動(dòng)輥25的位置，并調(diào)節(jié)好第二壓輥27與傳送軌道之間的距離，當(dāng)胸罩模片14在傳送軌道05上移動(dòng)傳送時(shí)，通過(guò)第二壓輥27時(shí)，膠紙可以將胸罩模片14上的灰塵帶走，保證產(chǎn)品質(zhì)量；除塵膠紙的線(xiàn)速度能夠保持恒定的速度，匹配與物料的移動(dòng)速度一致。本發(fā)明可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。當(dāng)然，以上所述之實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，并非限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍內(nèi)。