技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種智能導(dǎo)盲杖,包括單片機、積水傳感器、傾角傳感器、超聲測距模塊、PSD測距模塊、電子羅盤、震動提醒模塊、語音提醒模塊和GPS定位模塊;當導(dǎo)盲杖浸入水里時,積水傳感器檢測積水深度,傾角傳感器對導(dǎo)盲杖傾斜方向進行修正,計算出導(dǎo)盲杖浸入水中的垂直深度;當導(dǎo)盲杖靠近障礙物時,超聲測距模塊檢測障礙物的間距;當導(dǎo)盲杖下臺階時,PSD測距模塊通過傾斜表面的測量檢測下行臺階高度;單片機將積水傳感器、傾角傳感器、超聲測距模塊和PSD測距模塊檢測到的信息,通過預(yù)設(shè)閾值進行判斷,超出閾值控制震動提醒模塊和語音提醒模塊發(fā)出震動或語音報警信號;GPS定位模塊和電子羅盤可以對導(dǎo)盲杖進行定位導(dǎo)航,指導(dǎo)盲人行走。
技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者:南寧市茂宏信息技術(shù)有限公司
文檔號碼:201710189577
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.27
技術(shù)公布日:2017.06.23