本發(fā)明涉及一種智能導(dǎo)盲杖。

背景技術(shù)：

據(jù)國家權(quán)威部門統(tǒng)計(jì)，中國是世界上盲人最多的國家，約有500萬人，占全世界盲人的18%。同時(shí)，每年我國新增45萬盲人，專家指出，如果該趨勢(shì)繼續(xù)保持不變，到2020年預(yù)期中國的盲人將增加4倍，情況不容樂觀。

盲人最大的問題是出行難，除了通過在城市主要干道鋪設(shè)盲道以外，還有些大城市在公交車站、地跌站和十字路口等區(qū)域，均有語音提示系統(tǒng)。盲人在外出時(shí)通常采用導(dǎo)盲杖最為輔助工具，傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖智能感觸腳邊的障礙物及盲道，以及遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足盲人的需求。通過走訪盲人朋友，普遍反映在外出過程中，對(duì)路面積水、下行臺(tái)階等狀況，用目前的導(dǎo)盲杖判斷困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供了一種智能導(dǎo)盲杖。

本發(fā)明的目的通過以下方式來實(shí)現(xiàn)：

一種智能導(dǎo)盲杖，包括單片機(jī)、積水傳感器、傾角傳感器、超聲測(cè)距模塊、PSD測(cè)距模塊、電子羅盤、震動(dòng)提醒模塊、語音提醒模塊和GPS定位模塊；當(dāng)導(dǎo)盲杖浸入水里時(shí)，積水傳感器檢測(cè)積水深度，傾角傳感器對(duì)導(dǎo)盲杖傾斜方向進(jìn)行修正，計(jì)算出導(dǎo)盲杖浸入水中的垂直深度；當(dāng)導(dǎo)盲杖靠近障礙物時(shí)，超聲測(cè)距模塊檢測(cè)障礙物的間距；當(dāng)導(dǎo)盲杖下臺(tái)階時(shí)，PSD測(cè)距模塊通過傾斜表面的測(cè)量檢測(cè)下行臺(tái)階高度；單片機(jī)將積水傳感器、傾角傳感器、超聲測(cè)距模塊和PSD測(cè)距模塊檢測(cè)到的信息，通過預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行判斷，超出閾值控制震動(dòng)提醒模塊和語音提醒模塊發(fā)出震動(dòng)或語音報(bào)警信號(hào)；GPS定位模塊和電子羅盤可以對(duì)導(dǎo)盲杖進(jìn)行定位導(dǎo)航，指導(dǎo)盲人行走。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明導(dǎo)盲杖可以指導(dǎo)盲人出行，在遇到積水、障礙物和臺(tái)階等復(fù)雜情況，及時(shí)通過報(bào)警提醒盲人注意安全，探測(cè)性能高，靈敏度好，對(duì)盲人出行帶來極大便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種智能導(dǎo)盲杖，包括單片機(jī)1、積水傳感器2、傾角傳感器3、超聲測(cè)距模塊4、PSD測(cè)距模塊5、電子羅盤6、震動(dòng)提醒模塊7、語音提醒模塊8和GPS定位模塊9；當(dāng)導(dǎo)盲杖浸入水里時(shí)，積水傳感器2檢測(cè)積水深度，傾角傳感器3對(duì)導(dǎo)盲杖傾斜方向進(jìn)行修正，計(jì)算出導(dǎo)盲杖浸入水中的垂直深度；當(dāng)導(dǎo)盲杖靠近障礙物時(shí)，超聲測(cè)距模塊4檢測(cè)障礙物的間距；當(dāng)導(dǎo)盲杖下臺(tái)階時(shí)，PSD測(cè)距模塊5通過傾斜表面的測(cè)量檢測(cè)下行臺(tái)階高度；單片機(jī)1將積水傳感器2、傾角傳感器3、超聲測(cè)距模塊4和PSD測(cè)距模塊5檢測(cè)到的信息，通過預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行判斷，超出閾值控制震動(dòng)提醒模塊7和語音提醒模塊8發(fā)出震動(dòng)或語音報(bào)警信號(hào)；GPS定位模塊9和電子羅盤6可以對(duì)導(dǎo)盲杖進(jìn)行定位導(dǎo)航，指導(dǎo)盲人行走。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。