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一種紅外引導(dǎo)下的測(cè)量熱塑膜與人體體表吻合度的方法與流程

文檔序號(hào):12766589閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.本發(fā)明公開一種紅外引導(dǎo)下的測(cè)量熱塑膜與人體體表吻合度的方法。其特征在于:所述方法包括人體定位裝置模塊和監(jiān)控顯示模塊;

所述人體定位裝置模塊包括熱塑膜及固定于膜上的多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具、體表測(cè)量裝置,該模塊用于輔助測(cè)量熱塑膜和人體體表的三維位置;

所述監(jiān)控顯示模塊包括高精度紅外監(jiān)控設(shè)備和計(jì)算機(jī)軟件。所述高精度紅外監(jiān)控設(shè)備能拍攝獲取上述定位標(biāo)識(shí)工具的位置信息,所述計(jì)算機(jī)軟件可進(jìn)行顯示、配準(zhǔn)、計(jì)算的操作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種紅外引導(dǎo)下的測(cè)量熱塑膜與人體體表吻合度的方法,其特征在于,所述體表測(cè)量裝置是由多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具制成的。

3.如權(quán)利要求2所述的一種紅外引導(dǎo)下的測(cè)量熱塑膜與人體體表吻合度的方法,其特征在于,所述定位標(biāo)識(shí)工具是可被所述高精度紅外監(jiān)控設(shè)備識(shí)別的定位小球。

4.如權(quán)利要求2所述的一種紅外引導(dǎo)下的測(cè)量熱塑膜與人體體表吻合度的方法,其特征在于,所述制作體表測(cè)量裝置的定位標(biāo)識(shí)工具的數(shù)量?jī)?yōu)選為3個(gè)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種紅外引導(dǎo)下的測(cè)量熱塑膜與人體體表吻合度的方法,其特征在于,所述固定于膜上的多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具是可被所述高精度紅外監(jiān)控設(shè)備識(shí)別的定位小球。

6.如權(quán)利要求5所述的一種紅外引導(dǎo)下的測(cè)量熱塑膜與人體體表吻合度的方法,其特征在于,所述定位標(biāo)識(shí)工具的個(gè)數(shù)優(yōu)選為4個(gè)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種紅外引導(dǎo)下的測(cè)量熱塑膜與人體體表吻合度的方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1:為患者塑膜,并在熱塑膜上固定多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具,在人體體表上固定一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)識(shí)呼吸狀態(tài)的定位標(biāo)識(shí)工具,稱之為呼吸球;

S2:使用醫(yī)用掃描設(shè)備,掃描得到人體帶熱塑膜、定位標(biāo)識(shí)工具、呼吸球的計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像;

S3:把計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像導(dǎo)入放射治療計(jì)劃系統(tǒng),在放射治療計(jì)劃系統(tǒng)中勾畫出所有定位標(biāo)識(shí)工具的輪廓及人體體表輪廓,計(jì)算出定位標(biāo)識(shí)工具在計(jì)算機(jī)斷層圖像坐標(biāo)系下的質(zhì)心位置坐標(biāo)及呼吸球到床板平面的垂直距離(記為標(biāo)準(zhǔn)距離D);

S4:使用高精度紅外監(jiān)控設(shè)備測(cè)量熱塑膜上固定的多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具的坐標(biāo),并傳輸給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)結(jié)合步驟S3計(jì)算得到的計(jì)算機(jī)斷層圖像坐標(biāo)系下定位標(biāo)識(shí)工具的坐標(biāo),配準(zhǔn)、計(jì)算出高精度紅外監(jiān)控設(shè)備坐標(biāo)系與計(jì)算機(jī)斷層圖像坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣(記為M);

S5:在高精度紅外監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控下,使用體表測(cè)量裝置測(cè)量一組體表坐標(biāo)點(diǎn),同時(shí)高精度紅外監(jiān)控設(shè)備測(cè)量呼吸球的位置坐標(biāo),關(guān)聯(lián)此時(shí)呼吸球的坐標(biāo)與體表坐標(biāo),實(shí)時(shí)將呼吸球的坐標(biāo)根據(jù)M轉(zhuǎn)換至計(jì)算機(jī)斷層圖像坐標(biāo)系下,計(jì)算此時(shí)呼吸球坐標(biāo)到床板平面的垂直距離,將其與標(biāo)準(zhǔn)距離D進(jìn)行比較,當(dāng)其距離差處于閾值范圍內(nèi)時(shí),記錄此時(shí)的體表坐標(biāo)。將體表測(cè)量裝置更換體表位置,重復(fù)該步驟,獲得與醫(yī)用設(shè)備掃描時(shí)相同呼吸時(shí)刻的人體體表點(diǎn)坐標(biāo)集合;

S6:將在高精度紅外監(jiān)控設(shè)備坐標(biāo)系下的人體體表點(diǎn)坐標(biāo)集合根據(jù)M轉(zhuǎn)換至計(jì)算機(jī)斷層圖像坐標(biāo)系下,與計(jì)算機(jī)斷層圖像坐標(biāo)系下標(biāo)識(shí)出的人體體表輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)、計(jì)算兩者間的偏差。

8.如權(quán)利要求7所述的一種紅外引導(dǎo)下的測(cè)量熱塑膜與人體體表吻合度的方法,其特征在于,所述步驟S5中重復(fù)該步驟的次數(shù)優(yōu)選為10次。

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