技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種腳踝康復(fù)外骨骼裝置，包括如下裝置：信號(hào)傳輸裝置：包括力傳感器和轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，力傳感器用于檢測(cè)傳動(dòng)裝置的壓力信號(hào)；轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器用于檢測(cè)傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；控制裝置：用于根據(jù)接收自信號(hào)傳輸裝置的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)；其中，信號(hào)傳輸裝置的信號(hào)包括壓力信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)；驅(qū)動(dòng)裝置：用于在控制裝置的控制下，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置并輸出傳動(dòng)數(shù)據(jù)；傳動(dòng)裝置：用于接受驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)；存儲(chǔ)裝置：用于實(shí)時(shí)接收并存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)裝置輸出的傳動(dòng)數(shù)據(jù)。本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)如下：結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)精良，體積小，成本低；穿戴方便；根據(jù)使用者的運(yùn)動(dòng)情況實(shí)時(shí)調(diào)整外力大小及方向；設(shè)置有數(shù)據(jù)記錄，對(duì)腳踝恢復(fù)情況分析統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化治療。

技術(shù)研發(fā)人員：苑兆涵;王永逸;葛宜瓏;常攀;張晶陽(yáng);梁慶華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710105803
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.06.23