本發(fā)明涉及一種醫(yī)療領(lǐng)域，具體涉及一種遠程數(shù)字化植牙方法。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的植牙方法是一種相對比較傳統(tǒng)的，由醫(yī)生來選擇植牙的位置以及所采用的工具，這樣植牙的時候隨意性較大，限于醫(yī)生的水平和時間，植牙的效果不太理想?，F(xiàn)在最先進的植牙技術(shù)是將植牙設(shè)計軟件安裝在醫(yī)院電腦中，醫(yī)生經(jīng)培訓后掌握軟件的操作來進行植牙手術(shù)的方案設(shè)計，然后根據(jù)設(shè)計方案制作植牙的設(shè)備和工具，醫(yī)生再根據(jù)軟件設(shè)計的方案進行植牙手術(shù)。采用這一策略的前提有兩點：一是該醫(yī)生必須開展過植牙手術(shù)且具有一定經(jīng)驗；二是該醫(yī)生能夠操作復雜的方案設(shè)計軟件且具有充裕的時間。這兩個前提對于大多數(shù)想開展牙科種植手術(shù)的中小診所的醫(yī)生來說是很難具備的。

現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)生實施植牙手術(shù)的步驟是：醫(yī)生根據(jù)自己的經(jīng)驗設(shè)計種植方案、選擇并準備種植體；針對每一個種植位置，醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗從自己的工具盒中挑選手術(shù)用的鉆頭和配套工具，在定位工具支持下，進行備孔，然后完成種植體的安裝；最后根據(jù)醫(yī)生經(jīng)驗選擇配套的基臺安裝到相應(yīng)的種植體上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種遠程數(shù)字化植牙方法。

為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種遠程數(shù)字化植牙方法，包括如下步驟：

S1、醫(yī)生得到患者牙齒數(shù)據(jù)，并將患者牙齒數(shù)據(jù)作為第一設(shè)計資料通過醫(yī)生客戶端提交至設(shè)計者客戶端；

S2、設(shè)計者根據(jù)所述第一設(shè)計資料進行植牙手術(shù)的初步方案設(shè)計，并通過設(shè)計者客戶端將該初步方案提交至醫(yī)生客戶端；

S3、醫(yī)生對所述初步方案進行檢查并確定有無修改意見，如有，則將第一修改意見附加到所述第一設(shè)計資料中并將所述第一修改意見通過醫(yī)生客戶端提交至設(shè)計者客戶端，然后回到S2，如無，則通過醫(yī)生客戶端提交確認信息至設(shè)計者客戶端，然后進入S4；

S4、設(shè)計者將所述初步方案作為第二設(shè)計資料，在所述第二設(shè)計資料的基礎(chǔ)上進行植牙手術(shù)的詳細方案設(shè)計，并通過設(shè)計者客戶端將該詳細方案提交至醫(yī)生客戶端；

S5、醫(yī)生對所述詳細方案進行檢查并確定有無修改意見，如有，則將第二修改意見附加到第二設(shè)計資料中并將所述第二修改意見通過醫(yī)生客戶端提交至設(shè)計者客戶端，然后回到S4，如無，則通過醫(yī)生客戶端提交確認信息至設(shè)計者客戶端，然后進入S6；

S6、將所述詳細方案進行整理得到最終方案；

S7、制造者根據(jù)所述最終方案，完成種植體和植牙工具的制造；

S8、將所述最終方案、執(zhí)行該最終方案的種植體和植牙工具打包形成整體手術(shù)方案包；

S9、醫(yī)生根據(jù)所述整體手術(shù)方案包完成臨床植牙的手術(shù)。

進一步的，所述患者牙齒數(shù)據(jù)包括以下內(nèi)容：病人CT數(shù)據(jù)、口腔全景片以及設(shè)計要求。

進一步的，所述初步方案包括以下內(nèi)容：種植位置確定、種植位置編號以及種植位置備孔。

進一步的，所述詳細方案包括以下內(nèi)容：種植位置的選擇、種植體的選擇、植牙工具的選擇以及植牙方案的確定。

進一步的，所述整體手術(shù)方案包包括以下內(nèi)容：根據(jù)牙齒種植順序和種植位置進行不同編號的種植體、與其配套的基臺、定位導板、根據(jù)不同的種植體進行不同的編號的鉆頭、根據(jù)不同的鉆頭進行不同編號的鉆孔限高工具、整個植牙手術(shù)的步驟操作流程說明。

進一步的，每個牙齒種植位置都配置多個不同尺寸的鉆頭，所述多個鉆頭進行不同的編號。

進一步的，完成臨床植牙的手術(shù)包括以下步驟：

S91、按照牙齒種植順序從整體手術(shù)方案包中取出對應(yīng)未種植位置的一組鉆頭，在定位導板和限高工具支持下，按照鉆頭的編號順序來操作鉆頭對每個種植位置進行備孔；

S92、從整體手術(shù)方案包中取出對應(yīng)種植位置編號的種植體進行安裝；

S93、判斷是否種植完成，如否，則回到S91，如是，則進入S94；

S94、從整體手術(shù)方案包中依序選擇與種植體配套的基臺并安裝到相應(yīng)的種植體上，完成手術(shù)。

進一步的，醫(yī)生或設(shè)計者將所述詳細方案進行整理得到最終方案，然后通過其客戶端將所述最終方案提交至制造者客戶端。

進一步的，醫(yī)生將所述最終方案、執(zhí)行該最終方案的種植體和植牙工具打包形成整體手術(shù)方案包。

進一步的，所述醫(yī)生客戶端、設(shè)計者客戶端以及制造者客戶端還分別與管理客戶端連接。

進一步的，通過醫(yī)生客戶端進行訂貨，通過設(shè)計者客戶端進行訂單管理和發(fā)貨。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

（1）本發(fā)明根據(jù)設(shè)計方案形成整體的方案解決包，保證臨床中精確實施，這種遠程植牙方法可以降低對種植醫(yī)生手術(shù)經(jīng)驗的依賴，醫(yī)生只需提出設(shè)計要求、提供數(shù)據(jù)就可以得到最佳的種植方案，而在具體手術(shù)中，由于有術(shù)前的方案設(shè)計、術(shù)中的方案實施保障器械支持，手術(shù)操作變得簡單、易行且精準；

（2）本發(fā)明針對每一個病例，根據(jù)手術(shù)操作順序?qū)⒐ぞ?、種植體等進行配備編號，手術(shù)時醫(yī)生不依靠自己的經(jīng)驗進行操作，而是根據(jù)操作流程在手術(shù)方案包的支持下完成手術(shù)。這樣，降低了對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴，減少了醫(yī)生出錯的可能，保證了手術(shù)質(zhì)量、提高了手術(shù)效率。而且針對每一個種植位置都配備一組按順序編號的鉆頭，這樣鉆孔時候依次選取鉆頭逐步將孔鉆大，使鉆孔的效果較好。

（3）本發(fā)明的系統(tǒng)另外還有管理客戶端來統(tǒng)一管理醫(yī)生、設(shè)計者以及制造者客戶端。客戶端使用人員為醫(yī)生，設(shè)計端使用人員為該領(lǐng)域?qū)＜业脑O(shè)計人員。同時在客戶端還設(shè)置有訂貨模塊功能，設(shè)計端設(shè)置有訂單管理和發(fā)貨等模塊功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明遠程數(shù)字化植牙方法所用系統(tǒng)的組成方框圖；

圖2是本發(fā)明遠程數(shù)字化植牙方法的流程方框圖。

其中：10、醫(yī)生客戶端；20、設(shè)計者客戶端；30、制造者客戶端；40、管理客戶端。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

實施例一：

參見圖1和圖2，如其中的圖例所示，一種遠程數(shù)字化植牙方法，包括如下步驟：

S1、醫(yī)生得到患者牙齒數(shù)據(jù)，并將患者牙齒數(shù)據(jù)作為第一設(shè)計資料通過醫(yī)生客戶端10提交至設(shè)計者客戶端；

S2、設(shè)計者根據(jù)第一設(shè)計資料進行植牙手術(shù)的初步方案設(shè)計，并通過設(shè)計者客戶端20將該初步方案提交至醫(yī)生客戶端10；

S3、醫(yī)生對初步方案進行檢查并確定有無修改意見，如有，則將第一修改意見附加到第一設(shè)計資料中并將第一修改意見通過醫(yī)生客戶端提交至設(shè)計者客戶端20，然后回到S2，如無，則通過醫(yī)生客戶端10提交確認信息至設(shè)計者客戶端，然后進入S4；

S4、設(shè)計者將初步方案作為第二設(shè)計資料，在所述第二設(shè)計資料的基礎(chǔ)上進行植牙手術(shù)的詳細方案設(shè)計，并通過設(shè)計者客戶端20將該詳細方案提交至醫(yī)生客戶端10；

S5、醫(yī)生對詳細方案進行檢查并確定有無修改意見，如有，則將第二修改意見附加到第二設(shè)計資料中并將第二修改意見通過醫(yī)生客戶端10提交至設(shè)計者客戶端20，然后回到S4，如無，則通過醫(yī)生客戶端10提交確認信息至設(shè)計者客戶端20，然后進入S6；

S6、醫(yī)生或者設(shè)計者將詳細方案進行整理得到最終方案，并將最終方案通過其客戶端提交至制造者客戶端30；

S7、制造者根據(jù)最終方案，完成種植體和植牙工具的制造；

S8、醫(yī)生將最終方案、執(zhí)行該最終方案的種植體和植牙工具打包形成整體手術(shù)方案包；

S9、醫(yī)生根據(jù)整體手術(shù)方案包完成臨床植牙的手術(shù)。

其中：

醫(yī)生客戶端10、設(shè)計者客戶端20以及制造者客戶端30還分別與管理客戶端40連接。通過醫(yī)生客戶端10進行訂貨，通過設(shè)計者客戶端20進行訂單管理和發(fā)貨。

上述患者牙齒數(shù)據(jù)包括以下內(nèi)容：病人CT數(shù)據(jù)、口腔全景片以及設(shè)計要求。

上述初步方案包括以下內(nèi)容：種植位置確定、種植位置編號、-種植位置備孔以及種植體安裝。

上述詳細方案包括以下內(nèi)容：種植位置的選擇、種植體的選擇、植牙工具的選擇以及植牙方案的確定。

上述整體手術(shù)方案包包括以下內(nèi)容：根據(jù)牙齒種植順序和種植位置進行不同編號的種植體、與其配套的基臺、定位導板、根據(jù)不同的種植體進行不同的編號的鉆頭、根據(jù)不同的鉆頭進行不同編號的鉆孔限高工具、整個植牙手術(shù)的步驟操作流程說明。

每個牙齒種植位置都配置多個不同尺寸的鉆頭，所述多個鉆頭進行不同的編號。

完成臨床植牙的手術(shù)包括以下步驟：

S91、按照牙齒種植順序從整體手術(shù)方案包中取出對應(yīng)未種植位置的一組鉆頭，在定位導板和限高工具支持下，按照鉆頭的編號順序來操作鉆頭對每個種植位置進行備孔；

S92、從整體手術(shù)方案包中取出對應(yīng)種植位置編號的種植體進行安裝；

S93、判斷是否種植完成，如否，則回到S91，如是，則進入S94；

S94、從整體手術(shù)方案包中依序選擇與種植體配套的基臺并安裝到相應(yīng)的種植體上，完成手術(shù)。

醫(yī)生，作為手術(shù)實施者，通過與患者的交流以及醫(yī)療設(shè)備得到患者牙齒的掃描數(shù)據(jù)，包括CT影像數(shù)據(jù)、口腔全景片數(shù)據(jù)等，然后醫(yī)生登陸客戶端通過客戶端將患者牙齒的掃描數(shù)據(jù)由網(wǎng)絡(luò)傳至設(shè)計端，設(shè)計端接收到數(shù)據(jù)后，查看并檢查患者的數(shù)據(jù)，經(jīng)過與客戶端醫(yī)生的在線交流，得出合理的設(shè)計要求和完整的數(shù)據(jù)信息；設(shè)計端利用患者的掃描數(shù)據(jù)進行植牙手術(shù)的初步方案設(shè)計，同時可以進行評價，主要評價該患者是否適合開展種植手術(shù)以及設(shè)計方案的合理性，然后將該初步方案通過網(wǎng)絡(luò)提交給客戶端；醫(yī)生在客戶端瀏覽初步方案并提出建議，認可初步方案設(shè)計后，設(shè)計端進行詳細方案設(shè)計，主要包括：種植位置確定、種植體選擇、植牙工具選擇以及植牙方案確定，完成的設(shè)計方案提交給客戶端；醫(yī)生在客戶端瀏覽詳細方案并與設(shè)計端不斷交流、修改后，得到最終方案；制造端根據(jù)最終方案，完成種植體、植牙工具的制造，其中植牙工具就是在植牙手術(shù)中用到的定位工具，包括定位導板和鉆頭、鉆孔限高工具；最后設(shè)計端將最終方案以及種植體、植牙工具整體打包形成整體手術(shù)方案包；整體手術(shù)方案包包括以下內(nèi)容：（1)按牙齒種植位置順序編號的種植體及配套基臺；（2)定位導板；(3)按牙齒種植位置順序編號的鉆頭；(4)與鉆頭相配合的順序編號的鉆孔限高工具，鉆孔限高就是用鉆頭在種植位置鉆孔的時候?qū)︺@孔的深度進行限制以防止鉆孔不符合植牙的需要；（5)整個植牙手術(shù)的步驟操作流程說明和圖示。即整體手術(shù)方案包里面將種植體及配套基臺按照種植位置的順序編號，同時每一個種植位置上要使用的鉆頭和配套的鉆孔限高工具也都按照順序編號，設(shè)計端的設(shè)計人員根據(jù)設(shè)置好的植牙手術(shù)，按編號取出植牙工具在相應(yīng)的種植位置進行備孔，然后按編號取出種植體安裝到對應(yīng)的種植位置上，最后取出種植體的配套基臺安裝到對應(yīng)的種植體上，這樣什么時候該做哪一步，該用哪樣工具等等都很清晰明了。同時，每個牙齒種植位置都配置多個不同尺寸的鉆頭，將多個鉆頭按順序編號，按照鉆頭的編號順序來操作鉆頭對每個種植位置進行備孔，備孔就是在牙齒種植位置處鉆孔。不僅不同的種植位置需要用不同的鉆頭進行操作以形成不同的鉆孔，而且針對同一個種植位置，為了使植牙的效果更好，要通過多個不同尺寸的鉆頭使同一個種植位置上的鉆孔能夠達到最佳效果；即先選用尺寸較小的鉆頭，再將鉆頭的尺寸逐步加大，這樣鉆孔的時候先鉆個小孔，在小孔基礎(chǔ)上再逐步將孔鉆大，最后完成備孔；這樣既能使備孔的效果更加的符合植牙的需要又能使牙齒受到的傷害最小。最后將整體手術(shù)方案包送至植牙手術(shù)的實施者即診所的醫(yī)生，醫(yī)生按照整體手術(shù)方案包上提供的手術(shù)材料、手術(shù)設(shè)備以及說明進行手術(shù)，醫(yī)生完成臨床植牙的手術(shù)包括以下步驟：(1)針對一個種植位置，從整體手術(shù)方案包中取出針對此種植位置的按順序編號的一組鉆頭，在定位工具支持下，按照鉆頭的編號順序來操作鉆頭對每個種植位置進行備孔；(2)從整體手術(shù)方案包中取出對應(yīng)種植位置編號的種植體進行安裝；(3)重復以上操作，完成所有種植位置的備孔和種植體安裝；(4)從方案包中依序選擇種植體配套基臺安裝到相應(yīng)的種植體上；(5)完成手術(shù)。

通過對背景技術(shù)中和本申請的植牙方法的對比，可以看到，本發(fā)明針對每一個病例，根據(jù)手術(shù)操作順序?qū)⒐ぞ?、種植體等進行配備編號，手術(shù)時醫(yī)生不依靠自己的經(jīng)驗進行操作，而是根據(jù)操作流程在手術(shù)方案包的支持下完成手術(shù)。這樣，降低了對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴，減少了醫(yī)生出錯的可能，保證了手術(shù)質(zhì)量、提高了手術(shù)效率。而且針對每一個種植位置都配備一組按順序編號的鉆頭，這樣鉆孔時候依次選取鉆頭逐步將孔鉆大，使鉆孔的效果較好。如圖2,本發(fā)明的系統(tǒng)另外還有用戶管理模塊來統(tǒng)一管理客戶端和設(shè)計端的用戶?？蛻舳耸褂萌藛T為醫(yī)生，設(shè)計端使用人員為該領(lǐng)域?qū)＜业脑O(shè)計人員。同時在客戶端還設(shè)置有訂貨模塊功能，設(shè)計端設(shè)置有訂單管理和發(fā)貨等模塊功能。