本發(fā)明涉及一種盲杖，特別是一種智能障礙探測盲杖。

背景技術(shù)：

盲杖是現(xiàn)在盲人出行必不可少的輔助工具之一，主要為盲人出行提供探測路面平整、障礙物或者一些水坑等的作用，申請?zhí)枮镃N201520481172.5的專利公開了一種障礙探測盲杖，該專利的盲杖在杖體底部設(shè)置了反向安裝的杖尖和橡膠萬向輪，可以相互切換以滿足盲人在不同路面和不同情況的使用需要，并在主仗體靠近底部橡膠萬向輪的位置安裝有光電感應(yīng)雷達(dá)，用以探測前方的障礙物，但是該專利的盲杖僅僅只實(shí)現(xiàn)了探測障礙物并提醒的功能，并不能主動(dòng)的規(guī)避障礙物，也不具有尋找盲杖的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能障礙探測盲杖，以解決現(xiàn)有盲杖不能主動(dòng)避開障礙物的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種智能障礙探測盲杖，包括盲杖本體和盲杖把手，所述盲杖把手設(shè)置于盲杖本體上部并與盲杖本體連接，所述盲杖本體下部設(shè)置有一個(gè)小車，所述小車與盲杖本體鉸接，所述盲杖本體上部設(shè)置有語音播報(bào)裝置，所述小車上部設(shè)置有電源模塊，前面設(shè)置有障礙探測模塊，內(nèi)部設(shè)置有控制模塊，所述小車還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述盲杖把手采用軟質(zhì)材料制成，保證使用者握持的舒適度，所述盲杖本體內(nèi)部為空心且采用合金材料制成，減輕了盲杖本體的重量，并且合金材料強(qiáng)度性能好，可以增加盲杖的使用壽命。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述盲杖本體為可伸縮式的，方便不同身高的人使用。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述小車內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，可以儲存電源模塊從外界所轉(zhuǎn)換的電能。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述控制模塊包括遙控模塊、藍(lán)牙模塊、單片機(jī)、信號處理模塊和信號輸出模塊，所述遙控模塊、藍(lán)牙模塊、信號處理模塊以及信號輸出模塊分別與單片機(jī)電連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述語音播報(bào)裝置為揚(yáng)聲器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述小車底部還設(shè)置有萬向輪，方便改變小車的行進(jìn)方向。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種智能障礙探測盲杖，在盲杖下部設(shè)置了驅(qū)動(dòng)小車，小車上設(shè)置有障礙探測模塊，可以探測周圍的障礙物，并主動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車避開障礙物，從而小車就可以牽引盲人避開前方的障礙物，極大地方便了盲人的出行，最大限度的降低障礙物對盲人造成的影響，同時(shí)，盲杖還設(shè)置有遙控模塊和藍(lán)牙模塊，可以通過遙控按鈕尋找盲杖位置，以及通過藍(lán)牙耳機(jī)來聽取盲杖的語音提示，方便盲人的使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2時(shí)本發(fā)明的原理示意圖。

圖中標(biāo)記：1-盲杖把手，2-語音播報(bào)裝置，3-盲杖本體，4-電源模塊，5-障礙探測模塊，6-小車，7-單片機(jī)，8-藍(lán)牙模塊，9-信號處理模塊，10-遙控模塊，11-信號輸出模塊，12-驅(qū)動(dòng)模塊，13-控制模塊，14-蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種智能障礙探測盲杖，包括盲杖本體3和盲杖把手1，盲杖把手1采用軟質(zhì)材料制成，保證使用者握持的舒適度，盲杖把手1與盲杖本體3上端連接，盲杖本體3采用合金材料制成并可伸縮，伸縮設(shè)置可以讓盲杖本體3的長度可調(diào)，適合不同高度的人使用，內(nèi)部設(shè)置為空心，可以減輕其重量，其上部設(shè)置有語音播報(bào)裝置2，語音播報(bào)裝置2可以發(fā)出語音提示用于提示障礙物的位置，優(yōu)選地，語音播報(bào)裝置2可以設(shè)置為揚(yáng)聲器，盲杖本體3下部設(shè)置有一個(gè)小車6，小車6底部安裝有萬向輪，小車6上面安裝有電源模塊4，優(yōu)選地，電源模塊4可以為光伏電池板，其可以通過光能發(fā)電并為盲杖供電，小車6前面安裝有一個(gè)障礙探測模塊5，可以感應(yīng)前方一定范圍的的障礙物，優(yōu)選地，障礙探測模塊5可以為紅外感應(yīng)器或者超聲波感應(yīng)器，小車內(nèi)部設(shè)置有控制模塊13和蓄電池14，蓄電池14與電源模塊4連接，用于儲存電源模塊4從外界轉(zhuǎn)換的電能，控制模塊13包括單片機(jī)7、藍(lán)牙模塊8、信號處理模塊9、遙控模塊10以及信號輸出模塊11，其中，障礙探測模塊5、藍(lán)牙模塊8以及遙控模塊10分別與信號處理模塊9電連接，語音播報(bào)裝置2與信號輸出模塊11電連接，信號處理模塊9與單片機(jī)7的一個(gè)輸入端口連接，信號輸出模塊11與單片機(jī)7的一個(gè)輸出端口連接，藍(lán)牙模塊8可以連接藍(lán)牙耳機(jī)，使用者可以直接通過佩戴藍(lán)牙耳機(jī)的方式來獲取障礙物位置的語音提示，避免有時(shí)因?yàn)猷须s而造成揚(yáng)聲器播報(bào)的語音無法聽清的問題，遙控模塊10用于連接外部的遙控器，當(dāng)盲人無法準(zhǔn)確尋找到盲杖的位置時(shí)，使用遙控器可以使盲杖發(fā)出語音提示聲，提示盲人盲杖所在的位置，方便盲人尋找，小車6還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊12，驅(qū)動(dòng)模塊12與信號輸出模塊11電連接，可以安裝于小車6底部，用于控制小車6的運(yùn)動(dòng)。

使用時(shí)，盲杖可以通過其前方設(shè)置的障礙探測模塊5探測前方一定范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)探測到有障礙物時(shí)，可以發(fā)出信號使語音播報(bào)裝置2播報(bào)語音提醒盲人注意，同時(shí)發(fā)出信號使驅(qū)動(dòng)模塊12自動(dòng)控制小車6避開障礙物，小車6就可以主動(dòng)牽引盲人避開障礙物，從而降低障礙物對盲人行走帶來的影響，同時(shí)，小車6內(nèi)部設(shè)置的藍(lán)牙模塊8可以連接藍(lán)牙耳機(jī)，使語音播報(bào)變成耳麥?zhǔn)讲?bào)，在嘈雜環(huán)境中時(shí)，語音提示更清晰，更加方便盲人使用，小車6內(nèi)部設(shè)置的遙控模塊10可以通過遙控器遙控使其播報(bào)尋找語音，方便盲人尋找盲杖。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。