本發(fā)明涉及一種殘障人士輔助器具，特別是一種供視障人士使用的帶腳輪的盲杖。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)共有近1300萬(wàn)視力障礙人士，約占總?cè)丝诒壤?%，是一個(gè)非常值得我們?nèi)リP(guān)注的龐大群體。過(guò)去，在社會(huì)偏見(jiàn)、就業(yè)面和社交面較窄以及盲道等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不規(guī)范等因素的影響下，這一群體極少外出并出現(xiàn)在正常人的視野中。

近年來(lái)，隨著思想的開(kāi)放，對(duì)殘障人士的偏見(jiàn)已經(jīng)日漸減少；同時(shí)，隨著國(guó)家出臺(tái)了眾多鼓勵(lì)殘疾人融入社會(huì)的政策和各地逐步完善各類無(wú)障礙設(shè)施，已經(jīng)有越來(lái)越多的視力障礙人士開(kāi)始借助各類輔助器具走上街頭如普通人一般進(jìn)行工作、學(xué)習(xí)和社交活動(dòng)，而在這個(gè)過(guò)程中，盲杖起到了至關(guān)重要的作用。

現(xiàn)有技術(shù)中有一種帶腳輪的盲杖，其以腳輪代替了傳統(tǒng)盲杖中杖身末端的探測(cè)部，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)腳輪滑動(dòng)探路來(lái)代替通過(guò)探測(cè)部不斷敲擊路面來(lái)探測(cè)道路狀況，從而提高了盲杖使用上的便利性，降低了使用者的負(fù)擔(dān)。但是，這類盲杖在使用上也存在著諸多限制，例如：大多數(shù)時(shí)候只能在路面較為平整的環(huán)境下使用，在遇到障礙物時(shí)容易因發(fā)生磕碰造成腳輪受損；在使用者需要盲杖進(jìn)行支撐時(shí)由于腳輪滑動(dòng)而無(wú)法造成有效支撐等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能夠探測(cè)道路前方障礙物、保護(hù)探測(cè)部的帶腳輪的盲杖。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種帶腳輪的盲杖，包括握柄、杖身和固定在杖身末端的探測(cè)部，所述探測(cè)部包括腳輪，所述探測(cè)部上設(shè)有向前伸出的探測(cè)腿。

進(jìn)一步的，所述杖身由從上至下依次設(shè)置的上部、中部和下部組成，所述中部由彈性材料制成。

進(jìn)一步的，所述杖身上部?jī)?nèi)設(shè)有紅外障礙探測(cè)器和電源模塊，所述紅外障礙探測(cè)器和電源模塊電性連接。

進(jìn)一步的，所述探測(cè)腿包括前段和后段，所述前段固定在探測(cè)部上，所述前段和后段之間通過(guò)彈性裝置連接。

進(jìn)一步的，所述杖身內(nèi)設(shè)有單片機(jī)、GPS模塊和無(wú)線通信模塊,所述單片機(jī)、GPS模塊和無(wú)線通信模塊均與電源模塊電性連接，所述GPS模塊和無(wú)線通信模塊均與單片機(jī)接通。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述腳輪為萬(wàn)向輪。

進(jìn)一步的，所述握柄軸線與探測(cè)腿軸線在同一平面內(nèi)時(shí)相平行。

進(jìn)一步的，所述腳輪底部與探測(cè)腿末端的連線與杖身軸線相垂直。

進(jìn)一步的，所述探測(cè)腿末端上套有橡膠墊。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

通過(guò)在探測(cè)部上設(shè)置向前伸出的探測(cè)腿，可以讓使用者在行進(jìn)時(shí)第一時(shí)間通過(guò)探測(cè)腿探測(cè)到路面前方的障礙物，并避免了腳輪與障礙物之間出現(xiàn)接觸和磕碰等情形，防止了腳輪出現(xiàn)損壞情況。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明在使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3時(shí)圖2中A處的放大示意圖；

圖4時(shí)各部件的原理框圖；

圖中標(biāo)記：1-握柄，2-杖身，201-上部，202-中部，203-下部，3-探測(cè)部，4-腳輪，5-探測(cè)腿，501-前段，502-后段，6-紅外障礙探測(cè)器，7-電源模塊，8-彈性裝置，9-單片機(jī)，10-GPS模塊，11-無(wú)線通信模塊，12-橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種帶腳輪的盲杖，包括握柄1、杖身2和固定在杖身2末端的探測(cè)部3，所述探測(cè)部3包括腳輪4，所述探測(cè)部3上設(shè)有向前伸出的探測(cè)腿5。其中，向前伸出是指向使用者行進(jìn)的方向伸出。在設(shè)置探測(cè)腿5后，在使用者行走且路面前方存在障礙物時(shí)，探測(cè)腿5會(huì)首先觸碰到障礙物并將受力信息反饋給使用者，使用者可以由此判斷是跨過(guò)還是繞過(guò)障礙物行進(jìn)。從而避免了在使用過(guò)程中發(fā)生腳輪和障礙物的接觸磕碰造成腳輪損壞的情形。

如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述杖身由從上至下依次設(shè)置的上部201、中部202和下部203組成，所述中部202由彈性材料制成。其中，所述由上至下是指從杖身2與握柄1的連接處至杖身2與探測(cè)部3的連接處；中部202可以采用橡膠等彈性材料制作。由于杖身2在使用時(shí)會(huì)承受較大的支撐力，剛性材料的杖身2在長(zhǎng)時(shí)間的使用后容易出現(xiàn)變形甚至折斷的情況。而由彈性材料制成的杖身2能夠在支撐時(shí)通過(guò)彈性材料產(chǎn)生形變吸收能量，防止出現(xiàn)變形。

如圖1、圖2和圖4所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述杖身2上部201內(nèi)設(shè)有紅外障礙探測(cè)器6和電源模塊7，所述紅外障礙探測(cè)器6和電源模塊7電性連接。紅外障礙探測(cè)器6用于障礙物探測(cè)，主要由紅外信號(hào)發(fā)射器、接收器和報(bào)警器/震動(dòng)器組成，其能夠在路面前方遇到障礙物時(shí)通過(guò)發(fā)出警報(bào)或振動(dòng)對(duì)使用者進(jìn)行提示。在視障人士行走時(shí)，時(shí)常會(huì)遇到一些具有一定高度且底部懸空的障礙物，如底盤較高的汽車和懸掛式垃圾箱等，這些障礙物由于底部懸空，難以直接與探測(cè)部3進(jìn)行接觸，因此對(duì)視障人士來(lái)說(shuō)具有一定的危險(xiǎn)性。如圖2所示，在使用時(shí)，杖身2上部201的水平高度較高，將紅外障礙探測(cè)器6設(shè)置在上部201后能夠就能夠探測(cè)路面具有一定高度的障礙物，從而及時(shí)提示使用者繞行。

如圖3所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述探測(cè)腿5包括前段501和后段502，所述前段501固定在探測(cè)部3上，所述前段501和后段502之間通過(guò)彈性裝置8連接。其中，彈性裝置8可以采用彈簧裝置、減震器等。其作用是在探測(cè)腿5觸碰到障礙物時(shí)給予使用者更為良好的力道反饋效果，幫助使用者能夠通過(guò)逐步加力前推來(lái)判斷該障礙物是固定障礙物或是可以被推開(kāi)的障礙物，并在這一過(guò)程中保護(hù)探測(cè)腿5不會(huì)因受力較大而折斷。

如圖4所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述杖身2內(nèi)設(shè)有單片機(jī)9、GPS模塊10和無(wú)線通信模塊11,所述單片機(jī)9、GPS模塊10和無(wú)線通信模塊11均與電源模塊7電性連接，所述GPS模塊10和無(wú)線通信模塊11均與單片機(jī)9接通。其中，電源模塊7為單片機(jī)9、GPS模塊10和無(wú)線通信模塊11供電；GPS模塊10能夠?qū)崟r(shí)定位獲取使用者的位置信息并將其傳輸至單片機(jī)9，無(wú)線通信模塊11能夠與接入網(wǎng)絡(luò)并將并在單片機(jī)9的控制下將使用者的位置信息上傳至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。對(duì)于視障人士而言，雖然融入社會(huì)對(duì)于他們的身心健康具有極大的好處，但是頻繁地在戶外進(jìn)行走動(dòng)依然具有較高的危險(xiǎn)性，發(fā)生意外的可能性很高。在杖身2內(nèi)設(shè)置了這樣一個(gè)包含GPS模塊10和無(wú)線通信模塊11的系統(tǒng)后，使用者的位置能夠隨時(shí)為其家人親屬?gòu)木W(wǎng)絡(luò)上獲取，從而在出現(xiàn)意外情況后能夠第一時(shí)間趕赴使用者當(dāng)時(shí)所處的位置進(jìn)行處理。

如圖3所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，在所述腳輪4為萬(wàn)向輪。當(dāng)視障人士在路上行走時(shí)，由于存在障礙物或一些其他阻礙，有時(shí)不得不變換方向進(jìn)行繞行，這時(shí)，將腳輪4設(shè)置成萬(wàn)向輪可以幫助使用者更加方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)向等行為，使其操作起來(lái)更為便捷。

如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述握柄1軸線與探測(cè)腿5軸線在同一平面內(nèi)時(shí)相平行。握柄1的軸線與探測(cè)腿5的軸線在同一平面內(nèi)時(shí)相平行表示握柄1與探測(cè)腿5在同一水平面內(nèi)也是互相平行的。由于大多數(shù)人的習(xí)慣為將握柄1平行與地面握持，以保持一個(gè)較為舒適的握持姿勢(shì)，因此這樣的設(shè)置保證了在使用者握持握柄1時(shí)探測(cè)腿5也能與地面保持平行。

如圖3所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述腳輪4底部與探測(cè)腿5末端的連線與杖身2軸線相垂直。這樣設(shè)置后，當(dāng)使用者在諸如上下樓梯等情況下需要利用杖身2進(jìn)行垂直于水平面的支撐時(shí)，探測(cè)腿5和腳輪4就會(huì)同時(shí)支撐在地面上從而形成穩(wěn)定和具有較高安全性的支撐結(jié)構(gòu)，相較于普通的與地面只有一個(gè)接觸點(diǎn)的盲杖也具有更好的穩(wěn)定性和安全性。

如圖3所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述探測(cè)腿5末端上套有橡膠墊12。探測(cè)腿5的末端是指與地面和障礙物接觸端。橡膠墊12具有較好的防滑性和抓地性，能夠在探測(cè)腿5觸及支撐在障礙物和地面上時(shí)有效地避免滑動(dòng)，防止出現(xiàn)意外。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。