本實用新型涉及探測器領(lǐng)域，具體涉及一種防障礙物的便攜式探測裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著手機功能的不斷增強，不少市民變成了“手機控”。在吃飯、聚會，甚至走路的時候，總能看到一群人手不離“機”。他們玩微信、刷微博、打電話、聊QQ、看新聞……城區(qū)街頭、路口，隨處可見一些行人邊走路邊低頭玩手機，這樣的“馬路低頭族”逐漸成為道路交通安全新隱患。

特別是邊低頭看手機時，邊走路的時候，由于分心撞到前方障礙物，嚴重者會導(dǎo)致生命財產(chǎn)受到威脅?；蛘咴诳磿畧罂?、照相、觀賞風景時，行走途中，也會由于分心撞到前方障礙物。

在低頭玩手機或不注意前方障礙物的時候，如何預(yù)防安全隱患的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員重點研究的問題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種防障礙物的便攜式探測裝置，解決行走時不注意前方障礙物，導(dǎo)致安全隱患的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種防障礙物的便攜式探測裝置，該便攜式探測裝置包括超聲波探測單元、主控單元、警報提醒單元和殼體，該主控單元和警報提醒單元均設(shè)置在殼體內(nèi)，該主控單元分別與超聲波探測單元和警報提醒單元連接；其中，

該超聲波探測單元用于發(fā)出超聲波探測信號探測前方障礙物，并在遇到障礙物后產(chǎn)生探測反饋信號并發(fā)送到主控單元；該主控單元根據(jù)探測反饋信號控制警報提醒單元報警提醒。

其中，較佳方案是：該超聲波探測單元包括超聲波收發(fā)模塊和超聲波信號處理模塊，該超聲波收發(fā)模塊用于發(fā)出超聲波探測信號探測前方障礙物，并在遇到障礙物后接收返回信號；該超聲波信號處理模塊對返回信號進行濾波、信號處理，并產(chǎn)生對應(yīng)的探測反饋信號。

其中，較佳方案是：該超聲波收發(fā)模塊和超聲波信號處理模塊為一體式集成傳感器模塊，該一體式集成傳感器模塊與主控單元連接。

其中，較佳方案是：該超聲波收發(fā)模塊的探測范圍以水平軸為中心軸，朝上下兩方向呈扇形擴散，其扇形的夾角的角度為50～100度。

其中，較佳方案是：該超聲波收發(fā)模塊的探測距離為2～3米。

其中，較佳方案是：該警報提醒單元包括蜂鳴器和振動器，該主控單元根據(jù)探測反饋信號分別控制蜂鳴器和振動器工作。

其中，較佳方案是：該警報提醒單元包括LED警報提醒燈，該主控單元根據(jù)探測反饋信號控制LED警報提醒燈工作。

其中，較佳方案是：該便攜式探測裝置還包括一與主控單元連接的控制按鍵，該主控單元根據(jù)控制按鍵輸出的控制信號控制便攜式探測裝置的開關(guān)，或者控制警報提醒單元的工作模式。

其中，較佳方案是：該便攜式探測裝置還包括一與主控單元連接的藍牙單元，該藍牙單元與外部的移動終端進行藍牙連接，該藍牙單元根據(jù)外部的移動終端的操作產(chǎn)生對應(yīng)的控制命令，該主控單元根據(jù)控制命令控制超聲波探測單元開關(guān)，以及控制警報提醒單元的開關(guān)。

其中，較佳方案是：該便攜式探測裝置包括一固定機構(gòu)，該便攜式探測裝置通過固定機構(gòu)固定

本實用新型的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)計一種防障礙物的便攜式探測裝置，便于攜帶，保證用戶在運動中的安全，通過超聲波探測前方障礙物，在低頭玩手機、看報刊、觀賞風景、戶外騎行、跑步、散步等其它休閑活動的時候，預(yù)防安全隱患，避免發(fā)生意外；同時，通過聲音提示、振動提示來告知操作人員提前避讓，提醒持有人避免障礙物對自身的傷害；以及，采用集成電路控制，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型便攜式探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型便攜式探測裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型便攜式探測裝置的電路框圖；

圖4是本實用新型便攜式探測裝置的具體電路框圖；

圖5是本實用新型超聲波探測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型超聲波探測單元的探測原理示意圖。

圖7是本實用新型藍牙單元的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型提供一種防障礙物的便攜式探測裝置的優(yōu)選實施例。

一種防障礙物的便攜式探測裝置，該便攜式探測裝置包括超聲波探測單元20、主控單元10、警報提醒單元30和殼體40，該主控單元10和警報提醒單元30均設(shè)置在殼體40內(nèi)，該主控單元10分別與超聲波探測單元20和警報提醒單元30連接。

具體地，該超聲波探測單元20用于發(fā)出超聲波探測信號探測前方障礙物，并在遇到障礙物后產(chǎn)生探測反饋信號并反送到主控單元10；該主控單元10根據(jù)探測反饋信號控制警報提醒單元30報警提醒。同時，主控單元10優(yōu)選采用可編程控制的單片機，通過程序控制，來配合便攜式探測裝置的其他功能模塊工作，根據(jù)對超聲波信號進行分析，來判定障礙物的距離范圍，發(fā)送對警報提醒單元30的工作指令，從而達到告知、提醒的作用。

進一步地，超聲波探測單元20可以設(shè)置在殼體40內(nèi)；或者設(shè)置在殼體40外側(cè)；或者部分設(shè)置在殼體40內(nèi)部分設(shè)置在殼體40外側(cè)；同時，聲波探測單元20也可以為可拆裝結(jié)構(gòu)，便于更換不同探測距離的超聲波探測單元20，或者便于超聲波探測單元20的更換。

其中，還包括電源50，電源50與主控單元10連接。

進一步地，便攜式探測裝置包括一固定機構(gòu)，該便攜式探測裝置通過固定機構(gòu)固定。對于所有的用戶，在外出的過程中，數(shù)碼持拿（手機用戶）、物品黏貼（外衣、書包、書籍）、器件懸掛（自行車、電動車等）的范圍內(nèi)，開啟本產(chǎn)品能起到預(yù)警、預(yù)防的作用。通過固定機構(gòu)固定在手機、外衣、書包、書籍、自行車、電動車等。

優(yōu)選地，固定機構(gòu)為夾持件，與數(shù)碼產(chǎn)品結(jié)合使用；固定機構(gòu)為黏貼層，與外衣、書包、書籍等物品配合使用；固定機構(gòu)為懸掛吊帶，與自行車燈等配合使用。同時，固定機構(gòu)也可以為磁吸結(jié)構(gòu)。

進一步地，該警報提醒單元30包括蜂鳴器31，該主控單元10根據(jù)探測反饋信號控制蜂鳴器31工作。以及，該警報提醒單元30包括振動器32，該主控單元10根據(jù)探測反饋信號控制振動器32工作。以及，該警報提醒單元30包括LED警報提醒燈33，該主控單元10根據(jù)探測反饋信號控制LED警報提醒燈33工作。

其中，該便攜式探測裝置還包括一與主控單元10連接的控制按鍵，該主控單元10根據(jù)控制按鍵輸出的控制信號便攜式探測裝置的開關(guān)，以及控制警報提醒單元30的工作模式。具體是，控制單元80控制蜂鳴器31的開關(guān)，以及控制振動器32的開關(guān)，以及控制LED警報提醒燈33的開關(guān)。

在關(guān)閉超聲波探測單元20時，便攜式探測裝置停止工作；在開啟超聲波探測單元20后，默認上次關(guān)閉前的工作模式，如開啟蜂鳴器31、關(guān)閉振動器32，如開啟蜂鳴器31、開啟振動器32，如關(guān)閉蜂鳴器31、開啟振動器32；以及在上述模式中開啟或關(guān)閉LED警報提醒燈33，或者關(guān)閉蜂鳴器31、關(guān)閉振動器32和開啟LED警報提醒燈33，LED警報提醒燈優(yōu)選為紅藍警報提醒燈。優(yōu)選地，控制單元80包括一鍵開啟按鍵70，通過一鍵開啟按鍵70控制超聲波探測單元20開關(guān)。

優(yōu)選地，控制信號便攜式探測裝置的開關(guān)的控制按鍵，以及控制警報提醒單元30的工作模式的控制按鍵，可以為同一按鍵開關(guān)，通過不同點擊方式，如快速點擊或慢速點擊，如單次點擊或多次點擊，如長時間點擊，實現(xiàn)控制按鍵的不同功能。

進一步地，并參考圖1和圖2，該便攜式探測裝置還包括一與電源50連接的外部充電接口62，該外部充電接口62通過電源線233與手機連通，并傳輸電能為手機充電，外部充電接口62優(yōu)選為USB接口。以及，該便攜式探測裝置還包括一與電源50連接的內(nèi)部充電接口61，該內(nèi)部充電接口61通過電源線233與外部電源連通，并傳輸電能為電源50充電，內(nèi)部充電接口61優(yōu)選為安卓接口。

如圖4和圖5所示，本實用新型提供一種便攜式探測裝置的較佳實施例。

該超聲波探測單元20包括超聲波收發(fā)模塊21和超聲波信號處理模塊22，該超聲波收發(fā)模塊21用于發(fā)出超聲波探測信號探測前方障礙物，并在遇到障礙物后接收返回信號；該超聲波信號處理模塊22對返回信號進行濾波、信號處理，并產(chǎn)生對應(yīng)的探測反饋信號到主控單元10中，該主控單元10根據(jù)探測反饋信號控制警報提醒單元30報警提醒。

進一步地，并參考圖5，該超聲波收發(fā)模塊21和超聲波信號處理模塊22為一體式集成傳感器模塊，該一體式集成傳感器模塊與主控單元10連接。

優(yōu)選地，一體式集成傳感器模塊包括電源線233、地線234、第一信號輸出端231和第二信號輸出端232，電源線233與電源50連接，地線234接地，第一信號輸出端231和第二信號輸出端232均與主控單元10連接，在遇到障礙物后第一信號輸出端231輸出第一信號到主控單元10中，同時第二信號輸出端232輸出第二信號到主控單元10中；主控單元10根據(jù)第一信號控制蜂鳴器31工作，主控單元10根據(jù)第二信號控制振動器32工作。

或者，主控單元10還根據(jù)第一信號控制LED警報提醒燈33工作；或者，主控單元10還根據(jù)第二信號控制LED警報提醒燈33工作。

根據(jù)超聲波收發(fā)模塊21發(fā)出超聲波探測信號，在遇到障礙物時接收返回信號，發(fā)射和接收的信號通過超聲波信號處理模塊22進行對信號過濾、信號處理，當前方有障礙物時，通過蜂鳴器31來進行聲音提示、振動器32來進行振動提示、LED警報提醒燈33進行顯示提示，從而起到告知警示的作用，進而避免人員出現(xiàn)與障礙物發(fā)生碰撞的危險。

如圖6所示，本實用新型提供探測方式的較佳實施例。

超聲波收發(fā)模塊21的探測角度范圍為50～100度。具體以水平軸為中心軸，朝上下兩方向呈扇形擴散，其扇形的夾角為50～100度，優(yōu)選為70度。

超聲波收發(fā)模塊21的探測距離為2～3米。優(yōu)選為2.5米。

在探測到障礙物，如第一障礙物101和第二障礙物102時，發(fā)出警報。障礙物如電線桿、垃圾桶、大型障礙物、單車、小汽車、行人等。

如圖7所示，本實用新型提供藍牙單元90的較佳實施例。

該便攜式探測裝置還包括一與主控單元10連接的藍牙單元90，該藍牙單元90與外部的移動終端1進行藍牙連接，該藍牙單元90根據(jù)外部的移動終端1的操作產(chǎn)生對應(yīng)的控制命令，該主控單元10根據(jù)控制命令控制超聲波探測單元20開關(guān)，以及控制警報提醒單元30的開關(guān)。

外部的移動終端1優(yōu)選為手機、平板電腦、筆記本電腦、智能穿戴等。

同時，移動終端1上安裝有與便攜式探測裝置配合使用的軟件程序，或者通過微信平臺，QQ平臺實現(xiàn)操作。

在實用新型中，還提供位置調(diào)節(jié)組件的較佳實施例。

便攜式探測裝置還包括一位置調(diào)節(jié)組件，該位置調(diào)節(jié)組件設(shè)置在殼體40與超聲波探測單元20之間，用于調(diào)節(jié)超聲波探測單元20與殼體40的位置關(guān)系，以及調(diào)節(jié)超聲波探測單元20的探測方向。優(yōu)選地，置調(diào)節(jié)組件為轉(zhuǎn)動電機、萬向球等裝置。

以上所述者，僅為本實用新型最佳實施例而已，并非用于限制本實用新型的范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化或修飾，皆為本實用新型所涵蓋。