技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可穿戴式人體外骨骼機器人，包括背架，所述背架包括互相垂直連接在一起的背板和安裝板，所述安裝板上安裝有控制箱，所述安裝板底部靠近背板一側(cè)的兩邊對稱設(shè)有兩個L型支架；在大、小腿處均采用柔性綁帶連接，允許人和外骨骼之間具有一定的運動位置誤差，且可以維持人機間合適的連接剛度；設(shè)有調(diào)節(jié)寬度和高度的定位孔，且通過螺栓連接，可以滿足不同體格的使用者使用且調(diào)節(jié)方便；設(shè)有角度傳感器和力傳感器可以對使用者的運動狀態(tài)進行數(shù)據(jù)采集。

技術(shù)研發(fā)人員：韓清江
受保護的技術(shù)使用者：武漢云云天下信息科技有限公司
文檔號碼：201710039707
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.06.13