技術(shù)編號:12610842
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可穿戴式人體外骨骼機(jī)器人。背景技術(shù)隨著中國社會逐漸進(jìn)入人口老齡化階段,越來越多的中老年人受關(guān)節(jié)功能退化、骨質(zhì)疏松、腿部肌肉勞損等各種因素的影響出現(xiàn)了下肢酸軟乏力等癥狀,嚴(yán)重影響了行走及上下樓梯等基本日?;顒樱瑸榱私鉀Q這類問題,保證中老年人群的正常機(jī)體運(yùn)動,除了采取傳統(tǒng)的體育鍛煉、中醫(yī)保健治療、醫(yī)療器械輔助等常規(guī)性辦法之外,開發(fā)研制助力機(jī)器人技術(shù)成為當(dāng)前最有效的新型智能化護(hù)理措施,其中穿戴式人體外骨骼機(jī)器人技術(shù)是與人體關(guān)系最為密切的一類。目前國內(nèi)外已有數(shù)家研究...
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