技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向外骨骼機(jī)器人的人機(jī)柔順連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)通過(guò)在外骨骼小腿及足部位置設(shè)置移動(dòng)副來(lái)約束人體腳部及小腿，并在外骨骼腰部設(shè)置平面副來(lái)約束人體腰部，通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)副以及一個(gè)平面副即可實(shí)現(xiàn)外骨骼與人體的連接，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)組成。替代傳統(tǒng)的綁帶式連接，可以適應(yīng)人體與機(jī)器人外骨骼之間的關(guān)節(jié)對(duì)準(zhǔn)誤差與肢體長(zhǎng)度誤差，有效減小人機(jī)之間的約束力，提高外骨骼機(jī)器人的穿戴舒適度。

技術(shù)研發(fā)人員：李娟;李偉達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710036230
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.06.09