背景技術：

本公開大體涉及具有用于夾持和治療組織的各種機構的電外科裝置。具體地，本公開涉及一種具有鉗口打開和閉合機構的電外科裝置。更具體地，本公開涉及一種具有鉗口打開和閉合機構以及關節(jié)運動軸的電外科裝置。

盡管已研制和使用了若干裝置，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權利要求中描述的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

在一個實施方案中，公開了一種電外科器械，所述電外科器械包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括第一鉗口構件和第二鉗口構件，所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件能夠相對于彼此從第一打開位置運運動到第二閉合位置，以將組織抓緊在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件之間，其中所述鉗口機構中的至少一個鉗口構件能夠連接到電外科能量源，使得電外科能量可選擇性地傳遞穿過保持在所述鉗口構件之間的組織，以執(zhí)行組織密封；所述第一鉗口構件或所述第二鉗口構件中的至少一個鉗口構件包括限定于其中的刀通道，所述刀通道被構造成能夠使刀沿著該刀通道往復運動，以切斷保持在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件之間的組織；和聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器的兩級關節(jié)運動接頭，所述兩級關節(jié)運動接頭操作性地聯(lián)接到被構造成使所述端部執(zhí)行器關節(jié)運動的第一關節(jié)運動帶和第二關節(jié)運動帶，所述兩級關節(jié)運動接頭包括外切割金屬管，所述外切割金屬管包括多個關節(jié)運動節(jié)段，所述多個關節(jié)運動節(jié)段具有閉合和打開所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件的鉸鏈和鎖定特征結構；以及定位在所述外切割金屬管內(nèi)的實心但柔性的內(nèi)芯。

所述電外科器械還可包括兩級可旋轉聯(lián)接接頭。

所述電外科器械的所述關節(jié)運動帶可通過所述兩級可旋轉聯(lián)接接頭操作性地聯(lián)接到所述第一鉗口構件或所述第二鉗口構件中的至少一個鉗口構件。

所述電外科器械的所述兩級可旋轉聯(lián)接接頭可包括可旋轉閉合環(huán)和聯(lián)接到所述可旋轉閉合環(huán)的閉合連桿，并且所述外管可附接到所述可旋轉閉合環(huán)。

所述電外科器械的所述連桿可被構造成能夠?qū)⑺龅谝汇Q口構件或所述第二鉗口構件中的所述至少一個鉗口構件相對于另一個鉗口構件牽拉打開，并且所述可旋轉閉合環(huán)被構造成能夠?qū)⑺龅谝汇Q口構件或所述第二鉗口構件中的所述至少一個鉗口構件相對于另一個鉗口構件推壓閉合。

所述電外科器械的所述端部執(zhí)行器可被構造成能夠同時進行旋轉和關節(jié)運動。

所述電外科器械的所述端部執(zhí)行器可被構造成能夠在所述端部執(zhí)行器處于關節(jié)運動位置時旋轉。

所述電外科器械還可包括刀，所述刀被構造成能夠在所述刀通道內(nèi)往復運動并且在所述端部執(zhí)行器旋轉時旋轉。

所述電外科器械還可包括柔性中空纜線和刀管，其中所述柔性中空纜線聯(lián)接在所述刀和所述刀管之間，使得所述刀能夠被推壓穿過所述關節(jié)運動節(jié)段，并且其中所述柔性中空纜線位于電導體上方。

所述電外科器械還可包括可旋轉樞軸，其中所述關節(jié)運動帶通過所述可旋轉樞軸聯(lián)接到所述第一鉗口構件或所述第二鉗口構件中的至少一個鉗口構件。

在另一實施方案中，公開了一種電外科器械，所述電外科器械包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括第一鉗口構件和第二鉗口構件，所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件能夠相對于彼此從第一打開位置運動到第二閉合位置，以將組織抓持在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件之間，其中所述鉗口構件中的至少一個能夠連接到電外科能量源，使得電外科能量可選擇性地傳遞穿過保持在所述鉗口構件之間的組織，以執(zhí)行組織密封；所述第一鉗口構件或所述第二鉗口構件中的至少一個鉗口構件包括限定于其中的刀通道，所述刀通道被構造成能夠使刀沿著該刀通道往復運動，以切斷保持在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件之間的組織；可旋轉閉合環(huán)；以及操作性地聯(lián)接到所述可旋轉閉合環(huán)的閉合連桿，其中所述可旋轉閉合環(huán)和所述連桿被構造成能夠使所述端部執(zhí)行器旋轉。

所述電外科器械的所述可旋轉閉合環(huán)可被構造成能夠在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件相對于所述外管以任何角度旋轉時將閉合力傳輸至所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件。

所述電外科器械還可包括刀，所述刀被構造成能夠在所述刀通道內(nèi)往復運動，并且在所述端部執(zhí)行器旋轉時旋轉。

所述電外科器械的所述刀可連接到位于所述外管內(nèi)的刀管。

所述電外科器械還可包括外管，所述外管包括聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器的關節(jié)運動節(jié)段，所述關節(jié)運動節(jié)段操作性地聯(lián)接到被構造成能夠使所述端部執(zhí)行器關節(jié)運動的第一關節(jié)運動帶和第二關節(jié)運動帶。

在另一實施方案中，公開了一種電外科器械，所述電外科器械包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括第一鉗口構件和第二鉗口構件，所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件能夠相對于彼此從第一打開位置運動到第二閉合位置，以將組織抓持在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件之間；所述第一鉗口構件或所述第二鉗口構件中的至少一個鉗口構件包括限定于其中的刀通道，所述刀通道被構造成能夠使刀沿著該刀通道往復運動，以切斷保持在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件之間的組織；至少一個關節(jié)運動帶；聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器的關節(jié)運動節(jié)段，所述關節(jié)運動節(jié)段操作性地聯(lián)接到被構造成能夠使所述端部執(zhí)行器關節(jié)運動的所述至少一個關節(jié)運動帶；以及聯(lián)接到所述關節(jié)運動節(jié)段的可旋轉聯(lián)接接頭。

所述電外科器械還可包括至少第二關節(jié)運動帶，其中所述第一關節(jié)運動帶和所述第二關節(jié)運動帶聯(lián)接到所述可旋轉聯(lián)接接頭。

所述電外科器械還可包括閉合管和可操作地聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器的柄部組件，其中所述第一鉗口構件能夠相對于所述第二鉗口構件運動，并且其中所述第一鉗口構件聯(lián)接到所述閉合管并且所述第二鉗口構件聯(lián)接到所述柄部組件。

所述電外科器械的所述至少一個關節(jié)運動帶可通過所述可旋轉聯(lián)接接頭聯(lián)接到所述第二鉗口構件。

在另一實施方案中，公開了一種電外科器械，所述電外科器械包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括第一鉗口構件和第二鉗口構件，所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件能夠相對于彼此從第一打開位置運動到第二閉合位置，以將組織抓持在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件之間；刀；所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件中的至少一個鉗口構件包括限定于其中的刀通道，所述刀通道被構造成能夠使刀沿著該刀通道往復運動，以切斷保持在所述鉗口構件之間的組織；聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器的外管；聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器的可旋轉聯(lián)接接頭；聯(lián)接到所述刀的中空柔性管，所述中空柔性管在其中限定空間；以及作用桿，所述作用桿在由所述中空柔性管限定的所述中空空間內(nèi)縱向延伸。

所述電外科器械的所述中空柔性管能夠經(jīng)由所述刀可旋轉地聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器并且被構造成能夠使所述端部執(zhí)行器旋轉。

所述電外科器械的所述作用桿可被構造成能夠電聯(lián)接到能量源的一個電極。

所述電外科器械還可包括電聯(lián)接到所述第一鉗口構件或所述第二鉗口構件中的至少一個鉗口構件的至少一個鉗口電極，其中所述至少一個鉗口電極能夠連接到電外科能量源，使得電外科能量可選擇性地傳遞穿過保持在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件之間的組織，以執(zhí)行組織密封，其中所述至少一個鉗口電極限定至少一個開孔。

所述電外科器械還可包括位于所述第一鉗口構件或所述第二鉗口構件中的至少一個鉗口構件上的至少一個阻擋構件，其中所述阻擋構件被構造成能夠突出穿過所述至少一個鉗口電極的所述至少一個開孔、并且控制所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件之間的間隙距離。

上述發(fā)明內(nèi)容僅為說明性的，而非旨在以任何方式加以限制。除了上述說明性方面、實施方案和特征結構以外，通過參照附圖和下述詳細說明，其他方面、實施方案和特征結構將顯而易見。

附圖說明

本申請所述實施方案的新穎特征在所附權利要求書中進行了詳細描述。然而，結合如下附圖，參照下述說明，可更好地理解關于組織形式和操作方法兩者的實施方案。

圖1示出了根據(jù)一個實施方案的包括關節(jié)運動軸機構的外科器械。

圖2是根據(jù)一個實施方案的圖1所示外科器械的柄部組件的透視圖，其中左柄部殼體護罩和軸組件中的幾個護套被移除。

圖3是根據(jù)一個實施方案的類似于圖1和圖2所示外科器械的外科器械的柄部組件的側正視圖，其中左柄部殼體護罩被移除，并且沒有閉鎖禁用機構。

圖4是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的軸組件和端部執(zhí)行器部分的分解圖。

圖5是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的外管的遠側端部和端部執(zhí)行器的透視圖。

圖6是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的軸組件和端部執(zhí)行器的透視圖，其示出了軸組件的平移和旋轉方面。

圖7是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的軸組件和端部執(zhí)行器的關節(jié)運動節(jié)段的剖面圖。

圖8是根據(jù)一個實施方案的外管的剖面圖。

圖9是根據(jù)一個實施方案的外管和第二鉗口構件的剖面圖。

圖10是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的端部執(zhí)行器部分的透視圖，其中安裝有作用桿。

圖11是根據(jù)一個實施方案的圖10所示外科器械的端部執(zhí)行器部分的透視圖，其中安裝有適配器和中空柔性刀纜線。

圖12是根據(jù)一個實施方案的圖11所示外科器械的端部執(zhí)行器部分的透視圖，其中錨定件安裝在第二鉗口構件的頸部上方。

圖13是根據(jù)一個實施方案的圖12所示外科器械的端部執(zhí)行器部分的透視圖，其中安裝有柔性頸部、刀管、關節(jié)運動帶和間隔管。

圖14是根據(jù)一個實施方案的電極相對于連桿的細部圖。

圖15是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的軸組件和端部執(zhí)行器的剖面圖。

圖16是示出根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的端部執(zhí)行器和軸組件的組裝的局部分解圖。

圖17是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的端部執(zhí)行器和軸組件的最終組裝。

圖18是根據(jù)一個實施方案的處于關節(jié)運動位置的圖1到圖3所示外科器械的端部執(zhí)行器和軸組件以及處于打開位置的鉗口的視圖。

圖19是根據(jù)一個實施方案的處于關節(jié)運動位置的圖1到圖3所示外科器械的端部執(zhí)行器和軸組件以及處于打開位置的鉗口的視圖。

圖20是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的端部執(zhí)行器和軸組件的側視圖，其中鉗口閉合限定示例性尺寸。

圖21示出了根據(jù)一個實施方案的端部執(zhí)行器，其中第一鉗口元件處于打開位置。

圖22示出了根據(jù)一個實施方案的端部執(zhí)行器，其中第一鉗口元件處于閉合位置。

圖23示出了根據(jù)一個實施方案的端部執(zhí)行器，其中第一鉗口元件轉變到打開位置。

圖24是根據(jù)一個實施方案的處于關節(jié)運動位置的軸組件和端部執(zhí)行器的透視圖，其中鉗口構件處于打開位置。

圖25是根據(jù)一個實施方案的處于未關節(jié)運動(比直)位置的圖24所示軸組件和端部執(zhí)行器的透視圖，其中鉗口構件處于閉合位置。

圖26是根據(jù)一個實施方案的軸組件和端部執(zhí)行器的剖面圖。

圖27是根據(jù)一個實施方案的軸組件和端部執(zhí)行器的剖面圖。

圖28是根據(jù)一個實施方案的軸組件的縱向剖面圖。

圖29是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的一個實施方案的軸組件和端部執(zhí)行器部分的透視圖。

圖30是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的一個實施方案的軸組件和端部執(zhí)行器部分的透視圖。

圖31是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的一個實施方案的軸組件和端部執(zhí)行器部分的透視圖。

圖32示出了根據(jù)一個實施方案的處于關節(jié)運動位置的圖1到圖3所示外科器械的一個實施方案的軸組件。

圖33是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的端部執(zhí)行器和軸組件的側視圖，其中鉗口閉合限定示例性尺寸。

具體實施方式

在下述詳細說明中，參考形成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號和參考字符通常在全部幾個視圖中標識相似的部件，除非上下文另有說明。詳細說明、附圖和權利要求書中所述的說明性實施方案并非旨在加以限制。在不脫離本文呈現(xiàn)的主題的范圍的前提下，可以利用其他實施方案，并且可以進行其他改變。

對本技術的某些示例的下述說明不應用于限制其范圍。根據(jù)下述說明，本技術的其他示例、特征結構、方面、實施方案和優(yōu)點對本領域的技術人員而言將顯而易見，下述說明以例示的方式進行，這是為實現(xiàn)本技術所設想的最好的方式之一。正如將意識到的，本文所述技術能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術。因此，附圖和具體實施方式應被視為實質(zhì)上是說明性的而非限制性的。

還應當理解，本文所述的教導內(nèi)容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導內(nèi)容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者進行組合。因此，下述教導內(nèi)容、表達方式、實施方案、實施方案等不應視為彼此孤立。參考本文的教導內(nèi)容，可組合本文的教導內(nèi)容的各種合適方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。此類修改和變型旨在被包括在權利要求書的范圍內(nèi)。

在詳細解釋具有關節(jié)運動軸機構的外科裝置的各種實施方案之前，應當指出的是，本文所公開的各種實施方案在其應用或用途方面不限于附圖和說明中所示的部件的構造和布置的細節(jié)。而是，所公開的實施方案可定位或結合于其他實施方案、其變型和修改中，并且可以各種方式實踐或?qū)嵤?。因此，本文所公開的外科裝置的實施方案實際上為說明性的，而非旨在限制其范圍或應用。此外，除非另有說明，否則本文所采用的術語和表達方式被選取用于為方便讀者描述實施方案的目的，而不應限制其范圍。此外，應當理解，所公開的實施方案，實施方案的表達方式和/或其示例中的任何一個或多個可不受限制地與其他所公開的實施方案、實施方案的表達方式和/或其示例中的任何一個或多個進行組合。

此外，在下述說明中，應當理解，例如前、后、內(nèi)、外、頂部、底部等術語為方便的詞，而不應被解釋為限制性術語。本文所用的術語并非意在限制在本文所述裝置或其部分的范圍內(nèi)，而是可以按照其他取向附接或利用。將結合附圖更詳細地描述多種實施方案。

現(xiàn)在參見附圖，其中圖1示出了包括觸發(fā)組件107、軸組件212和關節(jié)運動接頭204以及端部執(zhí)行器210的外科器械100。關節(jié)運動控制旋鈕102通過可操作地聯(lián)接到關節(jié)運動旋鈕102的關節(jié)運動纜線或帶來控制關節(jié)運動接頭204的關節(jié)運動。旋鈕120可操作地聯(lián)接到軸組件212并且使得軸組件212能夠旋轉多至并包括360度。觸發(fā)組件107被構造成能夠夾持并且獨立地擊發(fā)聯(lián)接到外科器械100的軸組件212的端部執(zhí)行器210。在圖1所示實施方案中，端部執(zhí)行器210的第一鉗口構件216a完全打開并且關節(jié)運動控制旋鈕108處于中立、中心位置。

外科器械100包括柄部組件104。軸組件212包括近側端部和遠側端部。軸組件212的近側端部聯(lián)接到柄部組件104的遠側端部。關節(jié)運動控制旋鈕108和旋轉控制旋鈕120操作性地聯(lián)接到柄部組件104的遠側端部并且被構造成能夠接收并聯(lián)接到軸組件212的近側端部。端部執(zhí)行器210聯(lián)接到軸組件212的遠側端部。柄部組件104包括手槍式握把118。柄部組件104包括左柄部殼體護罩106a和右柄部殼體護罩106b。觸發(fā)組件107包括能夠朝向手槍式握把118致動的觸發(fā)器109。可旋轉軸旋鈕120被構造成能夠使軸組件212相對于柄部組件104旋轉。柄部組件104還包括被構造成能夠向端部執(zhí)行器210中的一個或多個電極提供電外科能量的能量按鈕122。

軸組件212包括閉合/鉗口致動器、擊發(fā)/切割構件致動器和外部護套。在一些實施方案中，外部護套包括閉合致動器。外部護套在遠側端部上包括被構造成能夠與端部執(zhí)行器210交接的一個或多個接觸電極。一個或多個接觸電極操作性地聯(lián)接到能量按鈕122和能量源(未示出)。

能量源可適用于治療組織處理、組織燒灼/密封、以及亞治療處理和測量能量源。能量按鈕122控制能量至電極的遞送。如在本公開通篇中所使用，按鈕是指用于控制機器或過程的一些方面的開關機構。按鈕可由諸如通常為塑料或金屬等硬質(zhì)材料制成。表面可被形成或成形為適應人的手指或手，以便容易被壓下或按下。按鈕可以是最常見的偏壓開關，即使許多非偏壓按鈕(由于其物理性質(zhì))需要彈簧才能返回到其未按下狀態(tài)。按鈕的“按下”的術語可包括按壓、壓下、擠壓和沖壓。

在一些實施方案中，端部執(zhí)行器210聯(lián)接到軸組件212的遠側端部。端部執(zhí)行器210包括第一鉗口構件216a和第二鉗口構件216b。第一鉗口構件216a樞轉地聯(lián)接到第二鉗口構件216b。第一鉗口構件216a能夠相對于第二鉗口構件216b樞轉地運動，以將組織抓持在它們之間。第一鉗口構件216a可被稱為上鉗口或上鉗口構件。在一些實施方案中，第二鉗口構件216b是固定的。第二鉗口構件216b可被稱為下鉗口或下鉗口構件。在其他實施方案中，第一鉗口構件216a和第二鉗口構件216b能夠樞轉地運動。在一個示例中，鉗口構件216a,216b中的至少一個相對于軸組件212固定。在另一示例中，這兩個鉗口構件216a,216b能夠相對于軸組件212運動。在所示出的示例中，第一鉗口構件216a能夠相對于軸組件212運動并且第二鉗口構件216b相對于軸組件212固定。鉗口構件216a,216b能夠相對于彼此從第一打開位置運動到第二閉合位置，以將組織抓持在它們之間。

鉗口構件216a,216b中的至少一個能夠連接到電外科能量源，使得電外科能量可選擇性地傳遞穿過保持在鉗口構件216a,216b之間的組織，以執(zhí)行組織密封。端部執(zhí)行器210的鉗口構件216a,216b中的至少一個包括至少一個電極254，該至少一個電極能夠連接到電外科能量源并且被構造成能夠?qū)⒛芰窟f送至保持在鉗口構件216a,216b之間的組織，以執(zhí)行組織密封。電外科能量源可包括例如射頻(rf)能量源、亞治療rf能量源、超聲能量源和/或其他合適的能量源。在使用多個能量源的情況下，能量可獨立地或組合地遞送。在一些實施方案中，切割構件(未示出)能夠接收在由第一鉗口構件216a和/或第二鉗口構件216b限定的縱向狹槽內(nèi)。切割構件被構造成能夠切割抓持在第一鉗口構件216a和第二鉗口構件216b之間的組織。在一些實施方案中，切割構件包括用于遞送能量(例如(舉例來說)可獨立地或組合地遞送的rf、超聲能量或它們的組合)的電極。

在某些實例中，如上所述，外科器械100可包括自動能量閉鎖機構。能量閉鎖機構可與外科器械100的閉合機構相關聯(lián)。在某些實例中，能量閉鎖機構可被構造成能夠如果鉗口構件216a,216b處于打開構型，則當能量遞送按鈕122被致動時，允許至端部執(zhí)行器210的能量遞送。在某些實例中，能量閉鎖機構可被構造成能夠如果鉗口構件216a,216b處于閉合構型，則當能量遞送按鈕122被致動時，拒絕至端部執(zhí)行器210的能量遞送。在某些實例中，當鉗口構件216a,216b例如從閉合構型轉變到打開構型時，能量閉鎖機構自動地從允許能量遞送轉變到拒絕能量遞送。在某些實例中，當鉗口構件216a,216b例如從打開構型轉變到閉合構型時，能量閉鎖機構自動地從拒絕能量遞送轉變到允許能量遞送。

圖2是根據(jù)一個實施方案的圖1所示外科器械100的柄部組件104的透視圖，其中右殼體護罩106a被移除以示出內(nèi)部機構中的一些。觸發(fā)組件107包括用于閉合鉗口構件216a,216b并且擊發(fā)切割構件或刀帶的必要部件。觸發(fā)組件107包括操作性地聯(lián)接到觸發(fā)器109的觸發(fā)板124和擊發(fā)板128。朝向手槍式握把118沿方向c擠壓觸發(fā)器109使觸發(fā)板124旋轉，觸發(fā)板124操作鉸接夾145以朝遠側推進軛132和閉合致動器123，以閉合端部執(zhí)行器210的鉗口構件216a,216b。觸發(fā)板124的初始旋轉也使擊發(fā)板128略微旋轉。擊發(fā)板128包括扇形齒輪，該扇形齒輪具有接合并旋轉第一小齒輪傳動裝置133的多個齒131，第一小齒輪傳動裝置133接合第二小齒輪傳動裝置134，以推進齒條136(在此視圖中都未示出)。

單個觸發(fā)器109在第一大約13度的行程中閉合鉗口。觸發(fā)板124被構造成能夠在觸發(fā)器109從初始位置旋轉到第一旋轉的旋轉(此為例如大約13度的行程)期間與觸發(fā)板124交接。觸發(fā)板124可操作地聯(lián)接到擊發(fā)板128。在某些實例中，擊發(fā)板128可包括第一狹槽128a和第二狹槽128b。第一狹槽128a接收固定地聯(lián)接到觸發(fā)板124的驅(qū)動銷148。銷148在第一狹槽128a內(nèi)可滑動地運動。當銷148可滑動地接收在第一狹槽128a內(nèi)時，觸發(fā)板124的旋轉驅(qū)動擊發(fā)板128的旋轉。扇形齒輪的齒131接合并旋轉第一小齒輪133，第一小齒輪133繼而驅(qū)動第二小齒輪134，第二小齒輪134朝遠側驅(qū)動齒條136，以擊發(fā)刀或刀片，但只有在刀閉鎖件被解鎖、釋放或禁用時。

單個觸發(fā)器109在最后大約29度的行程中擊發(fā)刀。觸發(fā)板124超過預先確定的旋轉(例如(舉例來說)第一旋轉)的旋轉致使擊發(fā)板128旋轉。擊發(fā)板128的旋轉使切割構件在端部執(zhí)行器210內(nèi)展開。例如，在所示出的實施方案中，擊發(fā)板128包括通過第一小齒輪和第二小齒輪133,134可操作地聯(lián)接到齒條136的扇形齒輪。擊發(fā)板128包括被構造成能夠與第一小齒輪133交接的多個齒131。擊發(fā)板128的旋轉使第一小齒輪和第二小齒輪133,134旋轉，以朝遠側驅(qū)動齒條136。齒條136的朝遠側運動朝遠側驅(qū)動切割構件致動器，從而致使切割構件(例如，刀)在端部執(zhí)行器210內(nèi)展開。

軸組件212包括閉合/鉗口致動器和擊發(fā)/切割構件致動器。閉合/鉗口致動器包括操作性地聯(lián)接到閉合致動器212的軛132和鉸接夾145組件，閉合致動器212作用在聯(lián)接到彈簧與桿交接元件127和閉合桿116的閉合彈簧114上。在一個實例中，閉合桿經(jīng)由至少一個連桿操作性地聯(lián)接到鉗口構件216a,216b。擊發(fā)/切割構件致動器包括操作性地聯(lián)接到擊發(fā)桿的齒條136，擊發(fā)桿可滑動地接收在閉合致動器212和閉合彈簧內(nèi)。擊發(fā)桿聯(lián)接到刀推動器塊和柔性刀帶，柔性刀帶包括緊固在一起的多個柔性帶和位于遠側端部處的刀。沿遠側方向推進齒條136將刀帶朝遠側推進穿過在鉗口構件216a,216b中形成的通道或狹槽。

圖3是根據(jù)一個實施方案的外科器械101的柄部組件104的側正視圖，其中左柄部殼體護罩106a被移除以暴露位于柄部組件104內(nèi)的各種機構。在其他方面，外科器械101以類似于結合圖1和圖2所述的外科器械的方式操作。

圖4到圖23示出了包括關節(jié)運動軸機構的電外科器械的各種實施方案。在一個實施方案中，電外科器械包括可旋轉軸，該可旋轉軸具有關節(jié)運動機構和端部執(zhí)行器鉗口推壓機構。在一個實施方案中，電外科器械包括關節(jié)運動雙極射頻(rf)裝置，所述裝置具有鉗口、關節(jié)運動帶以及內(nèi)部柔性引導件與外部激光切割外管的組合，以形成關節(jié)運動接頭。在一個實施方案中，電外科器械包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器被構造成能夠在刀旋轉時旋轉。在一個實施方案中，電外科器械包括閉合環(huán)和連桿。連桿將鉗口牽拉打開并且閉合環(huán)將鉗口推壓關閉。在一個實施方案中，電外科器械包括柔性中空纜線以結合刀和管，使得刀可被旋轉和推壓穿過接頭，并且使得纜線可騎在設置在端部執(zhí)行器的鉗口中的rf電極中的一者上。在一個實施方案中，電外科器械包括通過可旋轉樞軸附接到鉗口中的一者的關節(jié)運動帶。在一個實施方案中，外管通過可旋轉樞軸附接到閉合環(huán)。在各種實施方案中，本公開提供不受限制地包括這些特征結構中的一些或全部的組合的電外科器械。

結合圖4到圖23所述的電外科器械的實施方案，關節(jié)運動機構可提供多至55度的關節(jié)運動?？扇缦挛乃斒鐾ㄟ^添加或去除接頭來提供更大或更小度數(shù)的關節(jié)運動。可提供更多或更少接頭以減小或增大關節(jié)運動節(jié)段的關節(jié)運動弧。旋轉機構使得鉗口能夠在關節(jié)運動節(jié)段的遠側旋轉多至并包括360度。提供閉合管以將鉗口推壓關閉，以最大化閉合機械優(yōu)點并且使用連桿來打開鉗口，以最大化打開機械優(yōu)點。采用外管來閉合鉗口節(jié)省內(nèi)部空間并且使得閉合機構能夠沿著軸的中心設置，以減少當軸處于關節(jié)運動位置時打開和閉合行程的變化。用于為端部執(zhí)行器電極供能的作用桿以及刀(例如，刀片)纜線也沿著軸的長度居中設置，使得它們一起旋轉，并且不需要復雜的線路徑。電外科器械的組裝可比常規(guī)關節(jié)運動器械容易。電外科器械的實施方案包括達到鉗口長度的接頭，即，其中鉗口大于常規(guī)電外科器械。電外科器械的實施方案提供改進的解剖和抓持，并且使得鉗口能夠在切割組織之前密封組織。

圖4是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械100,101的軸組件212和端部執(zhí)行器210部分的分解圖。在所示出的實施方案中，軸組件212包括可被稱為閉合管或鉗口管的外管202。外管202包括關節(jié)運動節(jié)段206和突片207a,207b，以在對應凹槽209a,209b處將外管202聯(lián)接到柔性頸部220。外管202還包括遠側突片215，以將外管202聯(lián)接到在可旋轉閉合環(huán)232中形成的狹槽219。盡管外管202可使用任何合適的技術聯(lián)接到柔性頸部220和可旋轉閉合環(huán)232，但在所示出的實施方案中，這些元件通過下述方式來結合：將位于關節(jié)運動節(jié)段206附近的兩個突片207a,207b壓接到柔性頸部209a,209b上的對應凹槽209a,209b，并且將遠側突片壓接到可旋轉閉合環(huán)232的開孔219。

第一關節(jié)運動帶208a和第二關節(jié)運動帶208b位于閉合管202內(nèi)部并且用來在關節(jié)運動接頭204處使外管202關節(jié)運動。關節(jié)運動接頭204包括多個關節(jié)運動節(jié)段206。每個關節(jié)運動帶208a,208b包括遠側端部218a,218b，遠側端部218a,218b被構造成能夠聯(lián)接到不可旋轉閉合環(huán)230的側面。不可旋轉閉合環(huán)230包括一側上的平坦部分231a和相對側上的類似平坦部分231b(未示出)。關節(jié)運動帶208a,208b的遠側端部218a,218b聯(lián)接到不可旋轉閉合環(huán)230的對應平坦部分231a,231b(未示出)。盡管可采用各種技術來將關節(jié)運動帶208a,208b聯(lián)接到不可旋轉閉合環(huán)230，但在所示出的實施方案中，關節(jié)運動帶208a,208b的遠側端部218a,218b連接到不可旋轉閉合環(huán)230的任一側上的平坦部分231a,231b(未示出)。

兩級關節(jié)運動接頭204包括外分段或切割(例如，激光切割或簡單切割)金屬管和實心但柔性的內(nèi)芯220，所述金屬管包括被切割成外管202的多個關節(jié)運動節(jié)段206，所述多個關節(jié)運動節(jié)段外管202具有閉合和打開鉗口構件216a,216b的鉸鏈和鎖定特征結構，所述內(nèi)芯位于所述外切割金屬管內(nèi)。兩級關節(jié)運動接頭204將刀224和關節(jié)運動帶208a,208b引導穿過關節(jié)運動接頭204。使外金屬關節(jié)運動節(jié)段206閉合和打開鉗口構件216a,216b騰出內(nèi)部空間以用于例如鉗口旋轉等更多特征結構。內(nèi)部實心但柔性的內(nèi)芯220接頭允許一致的關節(jié)運動半徑r。內(nèi)部實心但柔性的內(nèi)芯220可由塑料或其他實心但柔性材料制成。

現(xiàn)在簡要地參見外科器械100的端部執(zhí)行器210部分，端部執(zhí)行器210包括第一鉗口構件216a和第二鉗口構件216b。第一鉗口構件216a樞轉地聯(lián)接到第二鉗口構件216b。第一鉗口構件216a能夠通過外管202圍繞樞軸銷252在打開和閉合位置之間旋轉地運動。連桿236通過連桿銷234a,234b操作性地聯(lián)接到第一鉗口構件216a并且聯(lián)接到外管202。鉗口電極254位于第二鉗口構件216b上并且用于將rf能量引導穿過夾持在第一鉗口構件和第二鉗口構件216a,216b之間的組織。鉗口電極254電聯(lián)接到電導體238，電導體238電聯(lián)接到作用桿213。作用桿213電聯(lián)接到能量源。第二鉗口構件216b包括頸部240，頸部240在其近側端部處包括溝槽233。頸部240可滑動地接收可旋轉閉合環(huán)232。盡管在所示出的實施方案中，溝槽233是周向的，但在其他實施方案中，溝槽233不需要圍繞頸部240的直徑延伸?？尚D閉合環(huán)232可滑動地定位在第二鉗口構件216b的頸部240上方，使得可旋轉閉合環(huán)232的近側端部朝遠側定位超過周向溝槽233。不可旋轉閉合環(huán)230的遠側端部可滑動地定位在周向環(huán)233上方，使得在不可旋轉閉合環(huán)230上形成的狹槽229a,229b(未示出)與周向溝槽233對齊。一旦就位，則插件228a,228b定位穿過狹槽229a,229b(未示出)，使得它們接合溝槽233。因此，不可旋轉閉合環(huán)230固定地聯(lián)接到第二鉗口構件216b的頸部240。盡管可采用各種技術來將不可旋轉閉合環(huán)230結合到第二鉗口構件216a，但在所示出的實施方案中，插件228a,228b連接就位。

在一個實施方案中，端部執(zhí)行器210包括兩級可旋轉聯(lián)接接頭，該兩級可旋轉聯(lián)接接頭包括可旋轉閉合環(huán)232和閉合連桿236組合。不可旋轉閉合環(huán)230附接到可旋轉閉合環(huán)232和閉合連桿236組合?？尚D閉合環(huán)232附接到端部執(zhí)行器210的頸部240?？尚D閉合環(huán)232與連桿236的組合可隨端部執(zhí)行器210鉗口構件216a,216b一起旋轉。推動可旋轉閉合環(huán)232通過凸輪作用(齒輪管閉合)閉合第一鉗口構件216a并且拉動連桿236打開第一鉗口構件216a。當鉗口構件216a,216b相對于軸202以任何角度旋轉時，兩級可旋轉閉合環(huán)232允許鉗口構件216a,216b閉合力傳輸?shù)姐Q口構件216a,216b。分離打開和閉合機構提供鉗口構件216a,216b的精確閉合和打開。用凸輪管閉合機構閉合第一鉗口構件216a提供良好的機械優(yōu)點，而用連桿236打開第一鉗口構件216a提供對鉗口構件216a,216b的精確控制(例如，用于解剖)?？尚D閉合環(huán)232能夠相對于不可旋轉閉合環(huán)230旋轉并且形成可旋轉聯(lián)接接頭。盡管可旋轉閉合環(huán)232和不可旋轉閉合環(huán)230的縱向運動同步，但閉合環(huán)232獨立于不可旋轉閉合環(huán)230旋轉。

關節(jié)運動帶208a,208b附接到包括可旋轉閉合環(huán)232和閉合連桿236的可旋轉聯(lián)接接頭。可旋轉聯(lián)接接頭允許鉗口構件216a,216b在設置關節(jié)運動角度之后旋轉，并且不論鉗口構件216a,216b旋轉到什么角度仍使鉗口構件216a閉合?？尚D聯(lián)接機構通過關節(jié)運動接頭204禁止所有關節(jié)運動、刀擊發(fā)和鉗口閉合部件的旋轉，只有作用桿213和刀管214旋轉。附接到關節(jié)運動帶208a,208b的可旋轉聯(lián)接接頭允許第二鉗口構件216b接地至柄部組件104(圖1到圖3)，使得外閉合管202可將第一鉗口構件216a閉合到第二鉗口構件206b上。換句話講，關節(jié)運動帶208a,208b通過旋轉聯(lián)接器附接到第二鉗口構件261b。

第一鉗口構件和第二鉗口構件216a,216b包括狹槽以將刀224可滑動地接收穿過其。鉗口構件216a,216b中的至少一個包括限定于其中的刀通道或狹槽，所述刀通道或狹槽被構造成能夠使刀或切割構件沿著該刀通道往復運動，以切斷保持在鉗口構件216a,216b之間的組織。在所示出的示例中，第一鉗口構件和第二鉗口構件216a,216b包括狹槽256以使刀224在其中往復運動，以切斷保持在鉗口構件216a,216b之間的組織。鉗口電極254還包括狹槽258以可滑動地接收刀224。提供至少一個阻擋構件259a,259b,259c以限定第一鉗口構件和第二鉗口構件216a,216b之間的預先確定的間隙，并且電隔離第一鉗口構件和第二鉗口構件216a,216b，以防止鉗口構件216a,216b電短路。鉗口電極258限定開孔257a,257b,257c以將阻擋構件259a,259b,259c接收穿過其。

刀224的近側端部固定地聯(lián)接到適配器222的遠側端部。適配器222的近側端部固定地聯(lián)接到中空柔性刀纜線211的遠側端部。中空柔性刀纜線211的近側端部固定地聯(lián)接到刀管214的遠側端部。中空柔性刀纜線211能夠在柔性頸部220內(nèi)可滑動地運動，柔性頸部220位于外管202的關節(jié)運動接頭204內(nèi)。作用桿213的遠側端部電聯(lián)接到電導體238并且作用桿213的近側端部電聯(lián)接到能量源。作用桿213位于刀管214、中空柔性刀纜線211和適配器222內(nèi)。作用桿213的遠側端部連接到電導體238。

中空柔性管222連接到刀224和穿過其中心的作用桿213。中空柔性管222可旋轉以經(jīng)由刀224使鉗口構件216a,216b旋轉。作用桿213沿著中空柔性管222的中心行進，以用于rf能量路徑的電極中的一個。將作用桿213定位在軸202的中心使得作用桿213能夠自由地朝任何方向旋轉和彎曲。作用桿213和中空柔性管222部件被構造成能夠朝任何方向旋轉和關節(jié)運動，以使得鉗口構件216a,261b能夠旋轉并且使得軸202能夠關節(jié)運動。

間隔管217位于關節(jié)運動帶208a,208b之間和刀管214上方。間隔管217的遠側端部226位于中空柔性刀纜線211上方。間隔管217引導中空柔性刀纜線211并且將刀管214與關節(jié)運動帶208a,208b分隔開。

圖5是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械100,101的外管202的遠側端部和端部執(zhí)行器210的透視圖。在所示出的實施方案中，包括第一鉗口構件和第二鉗口構件216a,216b的端部執(zhí)行器210鉗口可順時針連續(xù)地旋轉360度，如箭頭所示，或者逆時針旋轉越過關節(jié)運動接頭204。盡管旋轉示出為沿箭頭a所示的順時針方向，但端部執(zhí)行器210鉗口可順時針或逆時針旋轉。當關節(jié)運動接頭204處于關節(jié)運動位置時，端部執(zhí)行器210鉗口可旋轉360度。可通過添加另外的關節(jié)運動節(jié)段206來減小關節(jié)運動接頭204的弧曲率半徑r，并且可通過去除關節(jié)運動節(jié)段206來增大關節(jié)運動接頭204的弧曲率半徑r。

圖6是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械100,101的軸組件212和端部執(zhí)行器210的透視圖，其示出了軸組件212的平移和旋轉方面。如在所示出的實施方案中所示，通過推壓外管202以將其沿方向b朝遠側推進來閉合端部執(zhí)行器210的鉗口構件216a,216b。通過推壓第一關節(jié)運動帶208a以將其沿方向c朝遠側推進來使關節(jié)運動接頭204沿從右到左逆時針方向關節(jié)運動，并且牽拉第二關節(jié)運動帶208b以使其沿方向d朝近側縮回?？赏ㄟ^使施加到關節(jié)運動帶208a,208b的力反向來使關節(jié)運動接頭204沿順時針或從左到右方向關節(jié)運動。例如，通過朝近側牽拉第一關節(jié)運動帶208a并且朝遠側推壓第二關節(jié)運動帶208b。刀可通過推壓刀管214以使其沿方向e'朝遠側推進而在鉗口構件216a,216b閉合時朝遠側推進。端部執(zhí)行器210可通過使刀管214沿方向a'逆時針旋轉而如結合圖5所述沿方向a逆時針旋轉。端部執(zhí)行器210可通過使刀管214順時針旋轉而順時針旋轉。

圖7是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械100,101的軸組件212和端部執(zhí)行器210的關節(jié)運動接頭204的剖面圖。如圖7所示，柔性頸部220位于外管202的關節(jié)運動接頭204內(nèi)。柔性頸部220為柔性的并且使得關節(jié)運動接頭204能夠關節(jié)運動。如前所述，關節(jié)運動接頭204包括多個關節(jié)運動節(jié)段206以使得關節(jié)運動接頭204能夠關節(jié)運動。間隔管217的遠側端部剛好在柔性頸部220的近側端部的近側。中空柔性刀纜線211位于柔性頸部220內(nèi)部。作用桿213位于中空柔性刀纜線211內(nèi)。中空柔性刀纜線211的遠側端部固定地聯(lián)接到適配器222的近側端部，并且所述適配器的遠側端部固定地聯(lián)接到刀224。作用桿213的遠側端部電聯(lián)接到電導體238。不可旋轉閉合環(huán)230位于第二鉗口構件216b的頸部240上方并且通過插件228a,228b固定地附接到頸部240，插件228a,228b連接就位至頸部240中的周向溝槽233。如圖所示，外管202的遠側端部鄰接可旋轉閉合環(huán)232的近側端部上的唇緣。因此，當外管202被朝遠側推進時，其作用在可旋轉閉合環(huán)232上，以閉合第一鉗口構件216a。

連桿236經(jīng)由第一連桿銷234a和第二連桿銷234b將第一鉗口構件216a操作性地聯(lián)接到可旋轉閉合環(huán)232。第一連桿銷234a被接收穿過連桿236中的近側開口和可旋轉閉合環(huán)232中的開口。第一連桿銷234a將連桿236可旋轉地聯(lián)接到可旋轉閉合環(huán)232。連桿236的遠側端部限定另一開口以接收第二連桿銷234b。第二連桿銷234b將第一鉗口構件216a可旋轉地聯(lián)接到連桿236。第一鉗口構件216a樞轉地聯(lián)接到樞軸銷252。因此，當外管202朝遠側推動可旋轉閉合環(huán)232時，第一鉗口構件216a關閉。當通過連桿236朝近側牽拉外管202時，第一鉗口構件216a打開。

圖8是根據(jù)一個實施方案的外管202的剖面圖。所示出的視圖示出了被壓接到柔性頸部220上以將關節(jié)運動接頭204固定地聯(lián)接到柔性頸部220的外管202壓接突片207b。第一關節(jié)運動帶和第二關節(jié)運動帶208a,208b位于柔性頸部220的任一側上。中空柔性刀纜線217位于適配器222、刀224和電導體238上。

圖9是根據(jù)一個實施方案的外管202和第二鉗口構件216b的剖面圖。如圖所示，關節(jié)運動帶208a,208b位于關節(jié)運動節(jié)段206和柔性頸部220之間。關節(jié)運動帶208a,208b連接到不可旋轉閉合環(huán)230的側面。不可旋轉閉合環(huán)230通過插件連接到周向溝槽233。還示出了聯(lián)接到適配器222的中空柔性刀纜線211。作用桿213定位在中空柔性刀纜線211內(nèi)并且電聯(lián)接到電導體238。電導體238由電絕緣護套221覆蓋。適配器222固定地聯(lián)接到刀224，刀224可滑動地接收在不可旋轉閉合環(huán)230和第二鉗口構件216b的頸部240部分內(nèi)?？尚D閉合環(huán)232滑套于第二鉗口構件216b的頸部240上方，并且如圖7所示通過連桿銷234a固定到連桿236和第一鉗口構件216a。

重新參照圖9，第二鉗口構件216b包括鉗口電極254，鉗口電極254經(jīng)由電導體238電聯(lián)接到作用桿213。鉗口電極254包括狹槽258，并且鉗口216a,216b包括狹槽256以使刀224沿著該刀通道往復運動，以切斷保持在鉗口構件216a,216b之間的組織。

至少一個阻擋構件259a,259b,259c可設置在第一鉗口構件216a或第二鉗口構件216b中的任一者或兩者上，以控制相對鉗口構件216a,216b之間的相對于彼此的間隙距離。在所示出的示例中，阻擋構件259a,259b,259c位于第二鉗口構件216b上，并且突出穿過在鉗口電極254中形成的對應開孔。在所示出的示例中，一個阻擋構件259a定位在狹槽258的遠側端部處，并且兩個阻擋構件259b,259c側向地設置在狹槽258的任一側上。

阻擋構件259a,259b,259c由例如塑料、陶瓷、玻璃或任何合適的電絕緣材料等電絕緣材料形成。阻擋構件259a,259b,259c限制兩個相對鉗口構件216a,216b相對于彼此的運動。優(yōu)選地，阻擋構件259a,259b,259c由絕緣材料制成并且尺寸使得其限制鉗口構件216a,216b在間隙范圍(例如，約0.001英寸至約0.006英寸)內(nèi)的相對運動，并且對至少一個鉗口構件216a,216b施加期望的力以密封組織。

圖10到圖13示出了根據(jù)一個實施方案的組裝端部執(zhí)行器210和內(nèi)部軸組件212的順序。圖10是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械100,101的端部執(zhí)行器210部分的透視圖，其中安裝有作用桿213?？尚D閉合環(huán)232插入于第二鉗口構件216b的頸部240上方。第一連桿銷234a通過連桿236連接到可旋轉閉合環(huán)232。第二連桿銷234b通過連桿236連接到第一鉗口構件216a。樞軸銷252通過第一鉗口構件和第二鉗口構件216a,216b連接。作用桿213隨后連接到電導體238。

圖11是根據(jù)一個實施方案的圖10所示外科器械100,101的端部執(zhí)行器210部分的透視圖，其中安裝有適配器222和中空柔性刀纜線211。刀224連接到適配器222，然后適配器222連接到中空柔性刀纜線211。

圖12是根據(jù)一個實施方案的圖11所示外科器械100,101的端部執(zhí)行器210部分的透視圖，其中不可旋轉閉合環(huán)230安裝在第二鉗口構件216b的頸部240上。一旦不可旋轉閉合環(huán)230滑套于頸部240上方，則插件228a,228b(未示出)定位穿過在不可旋轉閉合環(huán)230上形成的狹槽229a,229b(未示出)并且連接就位。

圖13是根據(jù)一個實施方案的圖12所示外科器械100,101的端部執(zhí)行器210部分的透視圖，其中安裝有柔性頸部220、刀管214、關節(jié)運動帶208a,208b、以及間隔管217。柔性頸部220在中空柔性刀纜線211上方滑動。刀管214連接到中空柔性刀纜線211。間隔管217在刀管214和中空柔性刀纜線211上方滑動。關節(jié)運動帶208a,208b位于間隔管217上方并且連接到不可旋轉閉合環(huán)230的側面。盡管未示出，但外管202(圖4和圖6)隨后在間隔管217上方滑動，并且壓接到柔性頸部220和不可旋轉閉合環(huán)230。

圖14是根據(jù)一個實施方案的電極254相對于連桿236的細部圖。連桿236經(jīng)由對應連桿銷234a,234b將可旋轉閉合環(huán)232(未示出)操作性地聯(lián)接到第一鉗口元件216a(未示出)(參見圖7)。采用樞軸銷252來將第一鉗口元件216a樞轉地聯(lián)接到第二鉗口元件216b(未示出)。鉗口電極254電聯(lián)接到電導體238，電導體238電聯(lián)接到作用桿213(未示出)。電導體238位于刀224的側面。

圖15是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的軸組件212和端部執(zhí)行器210的剖面圖。這一細部圖示出了位于外管202內(nèi)部的關節(jié)運動管208a中的一者。間隔管217位于關節(jié)運動帶208a內(nèi)部。刀管位于間隔管217內(nèi)部，并且連接到中空柔性刀纜線211。中空柔性刀纜線211連接到適配器222。如前所述，中空柔性刀纜線211連接到適配器222并且連接到刀管217。間隔管217引導中空柔性刀纜線211并且將刀管217與關節(jié)運動帶208a,208b(未示出)間隔開。中空柔性刀纜線211在柔性頸部220內(nèi)可滑動地運動，以使得刀224(未示出)能夠在關節(jié)運動接頭204關節(jié)運動時推進。適配器22和刀224能夠在由不可旋轉閉合環(huán)230和第二鉗口元件216b的頸部240限定的通道235內(nèi)可滑動地運動。不可旋轉閉合環(huán)230通過插件228a,228b連接到頸部240，插件228a,228b連接到頸部240上的周向溝槽233。第一鉗口元件216a經(jīng)由連桿236和連桿銷234a,234b可操作地聯(lián)接到可旋轉閉合環(huán)232。第一鉗口元件216a經(jīng)由樞軸銷252樞轉地聯(lián)接到第二鉗口元件216b。

圖16是示出根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械100,101的端部執(zhí)行器210和軸組件212的組裝的局部分解圖。電導體238通過頸部240的中空部分饋送并且鉗口電極254就位于第二鉗口元件216b上。第一鉗口元件216a然后通過將樞軸銷252插入穿過第二鉗口元件216b中的孔270和第一鉗口元件216a中的另一孔264聯(lián)接到第二鉗口元件216b。樞軸銷252然后連接到第二鉗口元件216。連桿236的遠側端部然后插入限定在第一鉗口元件216a上的狹槽260中。第二連桿銷234b插入穿過限定于第一鉗口元件216a中的孔262并且穿過限定于連桿236的遠側端部處的孔266。第二連桿銷234b然后連接到第一鉗口元件216a。

中空柔性刀纜線211的遠側端部附接到適配器222，適配器222然后附接到刀224的近側端部。作用桿213插入穿過中空柔性刀纜線211和適配器222。作用桿213然后饋送穿過不可旋轉閉合環(huán)230和可旋轉閉合環(huán)232，并且作用桿213的遠側端部電聯(lián)接到電導體238。

可旋轉閉合環(huán)232然后在連桿236的近側端部定位在由可旋轉閉合環(huán)232限定的狹槽243中時滑套于頸部240上方。第一連桿銷234a然后插入穿過限定于可旋轉閉合環(huán)232中的孔274和限定于連桿236的近側端部處的孔268。第一連桿銷234a然后連接到可旋轉閉合環(huán)232。

不可旋轉閉合環(huán)230然后滑套于頸部240上方，直到狹槽229a,229b(未示出)與限定于頸部240上的溝槽233對齊。插件228a,228b然后插入穿過狹槽229a,229b(未示出)，使得它們卡住溝槽233。插件狹槽228a,228b然后連接到不可旋轉閉合環(huán)230和頸部240。

圖17是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械的端部執(zhí)行器210和軸組件212的最終組裝。外管202滑套于圖13所示子組件上方。外管通過壓接突片207a,207b附接到柔性頸部220(未示出)。外管202還通過壓接突片215附接到不可旋轉閉合環(huán)230(未示出)。

圖18是根據(jù)一個實施方案的處于關節(jié)運動位置的圖1到圖3所示外科器械100,101的端部執(zhí)行器210和軸組件212以及處于打開位置的鉗口的視圖。在所示出的實施方案中，軸組件212處于呈約55度的關節(jié)運動的關節(jié)運動位置?？赏ㄟ^添加關節(jié)運動節(jié)段206來提供更多關節(jié)運動。如前所述，附加關節(jié)運動節(jié)段206提供關節(jié)運動接頭204的更小曲率半徑?？赏ㄟ^去除關節(jié)運動節(jié)段206來提供更少關節(jié)運動。如前所述，更少關節(jié)運動節(jié)段206提供關節(jié)運動接頭204的更大曲率半徑。為在外管202關節(jié)運動時閉合鉗口元件216a,216b，沿方向g向前推壓外管202，使得整個關節(jié)運動接頭204沿方向g向前運動。如前所述，外管202作用在可旋轉閉合環(huán)232上，以推動連桿236并將第一鉗口元件216a朝向第二鉗口元件216b閉合。通過沿遠側方向g推進刀管214(未示出)來擊發(fā)刀224(未示出)。刀224(未示出)可部分地由于柔性頸部230(未示出)和中空柔性刀纜線211(未示出)而在鉗口閉合且軸組件212關節(jié)運動時擊發(fā)。

圖19是根據(jù)一個實施方案的處于關節(jié)運動位置的圖1到圖3所示外科器械100,101的端部執(zhí)行器210和軸組件212以及處于打開位置的鉗口的視圖。在所示出的實施方案中，軸組件212處于呈約55度的關節(jié)運動的關節(jié)運動位置。超過關節(jié)運動接頭204的端部執(zhí)行器210節(jié)段可通過使刀管214(未示出)旋轉而沿方向a或沿相反方向旋轉。

圖20是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械100,101的端部執(zhí)行器210和軸組件212的側視圖，其中鉗口閉合限定示例性尺寸。如圖所示，不受限制地公開了各種尺寸。在一個實施方案中，在鉗口元件216a,216b的遠側末端與最近側關節(jié)運動節(jié)段206之間延伸的節(jié)段的長度l1為約2.96英寸。鉗口元件的長度l2為約0.865英寸。從鉗口元件216a,216b的近側端部延伸到最遠側關節(jié)運動節(jié)段206的節(jié)段的長度l3為約1.6英寸。關節(jié)運動接頭204的長度l4為約0.54英寸。其他尺寸例如可被取代。

圖21到圖23示出了根據(jù)一個實施方案的閉合和打開圖1到圖3所示外科器械100,101的鉗口元件216a,216b的順序。圖21示出了根據(jù)一個實施方案的端部執(zhí)行器210，其中第一鉗口元件216a處于打開位置。當閉合鉗口元件216a時，可旋轉閉合環(huán)232推動第一鉗口元件216a以將其閉合。這在閉合第一鉗口元件216a時最大化機械優(yōu)點。

圖22示出了根據(jù)一個實施方案的端部執(zhí)行器210，其中第一鉗口元件216a處于閉合位置。連桿236中的狹槽272允許連桿236牽拉打開，但不推壓閉合。

圖23示出了根據(jù)一個實施方案的端部執(zhí)行器210，其中第一鉗口元件216a轉變到打開位置。當打開第一鉗口元件216a時，連桿236將鉗口元件216a牽拉打開。這在打開時最大化機械優(yōu)點。

圖24到圖33示出了包括具有鉗口牽拉機構的關節(jié)運動軸的電外科器械的各種實施方案。在一個實施方案中，電外科器械包括關節(jié)運動雙極rf裝置，所述裝置具有鉗口、關節(jié)運動帶以及內(nèi)部柔性引導件與外部激光切割外管的組合，以形成關節(jié)運動接頭。在一個實施方案中，電外科器械包括設置在軸的中心和刀上方的牽拉帶?？蓧航油夤芤詫Q口和柔性引導件保持就位。在一個實施方案中，電外科器械包括位于刀外管內(nèi)部以附接到柄部機構的刀推壓管。在各種實施方案中，本公開提供不受限制地包括這些特征中的一些或全部的組合的電外科器械。

結合圖24到圖33所述的電外科器械的實施方案，關節(jié)運動機構可提供多至55度的關節(jié)運動。牽拉帶和刀可居中定位在外管內(nèi)以減輕關節(jié)運動對刀和鉗口牽拉位置的影響。電外科器械的組裝可比常規(guī)關節(jié)運動裝置容易。電外科器械的實施方案包括與當前裝置相比減小的接頭到鉗口長度和更大的鉗口。電外科器械的實施方案提供改進的解剖和抓持。電外科器械的實施方案使得組織能夠在組織解剖或切割之前密封。

圖24是根據(jù)一個實施方案的處于關節(jié)運動位置的軸組件312和端部執(zhí)行器310的透視圖，其中鉗口構件316a,316b處于打開位置。圖25是根據(jù)一個實施方案的處于未關節(jié)運動(筆直)位置的圖24所示軸組件312和端部執(zhí)行器310的透視圖，其中鉗口構件316a,316b處于閉合位置。軸組件312和端部執(zhí)行器310可用于類似于圖1到圖3所示外科器械100,101的外科器械中。圖24示出了根據(jù)一個實施方案的軸組件312的平移和旋轉方面。

在一些實施方案中，端部執(zhí)行器310聯(lián)接到軸組件312的遠側端部。端部執(zhí)行器310包括第一鉗口構件和第二鉗口構件316a,316b。第一鉗口構件316a樞轉地聯(lián)接到第二鉗口構件316b。第一鉗口構件316a能夠相對于第二鉗口構件316b樞轉地運動，以將組織抓持在它們之間。第一鉗口構件316a可被稱為上鉗口或上鉗口構件。在一些實施方案中，第二鉗口構件316b是固定的。第二鉗口構件316b可被稱為下鉗口或下鉗口構件。在其他實施方案中，第一鉗口構件316a和第二鉗口構件316b能夠樞轉地運動。在一個示例中，鉗口構件316a,316b中的至少一個相對于軸組件312組件固定。在另一示例中，鉗口構件316a,316b兩者能夠相對于軸組件312運動。在所示出的示例中，第一鉗口構件316a能夠相對于軸組件312運動，并且第二鉗口構件316b相對于軸組件312固定。鉗口構件316a,316b能夠相對于彼此從第一打開位置運動到第二閉合位置，以將組織抓持在它們之間。如圖24和圖25所示出的實施方案中所示，端部執(zhí)行器310的鉗口構件316a,316b可通過將鉗口管314沿方向f朝近側牽拉來閉合，并且可通過將鉗口管314沿方向f'朝遠側向相反方向推壓來閉合。應當指出的是，這一功能與結合圖4至圖23所述的其中外管被朝遠側推壓以閉合鉗口元件的實施方案的功能相反。至少一個鉗口構件316a,316b和鉗口電極354包括狹槽356,358或刀通道，以使刀沿著該刀通道往復運動并且切斷抓持在第一鉗口構件和第二鉗口構件316a,316b之間的組織。

鉗口構件316a,316b中的至少一個能夠連接到電外科能量源，使得電外科能量可選擇性地傳遞穿過保持在鉗口構件316a,316b之間的組織，以執(zhí)行組織密封。端部執(zhí)行器310的鉗口構件316a,316b中的至少一個包括至少一個電極，所述至少一個電極能夠連接到電外科能量源，并且被構造成能夠?qū)⒛芰窟f送至保持在鉗口構件316a,316b之間的組織，以執(zhí)行組織密封。由電極遞送的能量可獨立地或組合地包括例如射頻(rf)能量、亞治療rf能量、超聲能量和/或其他合適形式的能量。在一些實施方案中，切割構件(未示出)能夠接收在由第一鉗口構件316a和/或第二鉗口構件316b限定的縱向狹槽內(nèi)。切割構件被構造成能夠切割抓持在第一鉗口構件316a和第二鉗口構件316b之間的組織。在一些實施方案中，切割構件包括用于遞送能量(例如(舉例來說)可獨立地或組合地遞送的rf、超聲能量或它們的組合)的電極。

如圖25中還示出，通過致動可滑動地定位在關節(jié)運動接頭306和柔性頸部320之間的關節(jié)運動帶308a,308b來使軸組件312的關節(jié)運動節(jié)段304沿從右到左逆時針方向或從左到右順時針方向關節(jié)運動(圖26到圖27)?？赏ㄟ^拉動第一關節(jié)運動帶308a以使其沿方向c朝近側縮回并且推動第二關節(jié)運動帶308b以將其沿方向d'朝遠側推進來使關節(jié)運動節(jié)段沿順時針方向關節(jié)運動?？赏ㄟ^使施加到第一關節(jié)運動帶和第二關節(jié)運動帶308a,308b的力反向來使關節(jié)運動節(jié)段304沿逆時針方向關節(jié)運動。例如，通過推壓第一關節(jié)運動帶308a以使其沿方向c'朝遠側推進，并且通過牽拉第二關節(jié)運動帶308b以使其沿方向d朝近側縮回。應當指出的是，不管鉗口構件316a,316b是打開還是閉合，均可使軸組件312的關節(jié)運動節(jié)段304順時針或逆時針關節(jié)運動。

刀能夠通過致動刀管317朝遠側和朝近側可滑動地運動。當鉗口構件316a,316b閉合時，可通過沿方向e'朝遠側推壓刀管317來推進刀以切割夾持在鉗口構件316a,316b之間的組織?？赏ㄟ^沿方向e朝近側牽拉刀管317來使刀縮回。

端部執(zhí)行器310能夠通過使刀管317沿類似方向旋轉而沿順時針或逆時針方向旋轉。例如，端部執(zhí)行器310可通過使刀管317順時針旋轉而順時針旋轉，并且端部執(zhí)行器310可通過使刀管317逆時針旋轉而逆時針旋轉。應當指出的是，端部執(zhí)行器310可沿任一方向旋轉，而不管鉗口構件316a,316b處于打開位置還是閉合位置。

能量可通過位于鉗口管314內(nèi)的作用桿313遞送至位于端部執(zhí)行器310中的鉗口電極。作用桿在近側端部上電聯(lián)接到能量源，并且在遠側端部上電聯(lián)接到電導體328，電導體328電聯(lián)接到鉗口電極。第二鉗口構件316b包括鉗口電極354，鉗口電極354經(jīng)由電導體聯(lián)接到作用桿313。鉗口電極354包括狹槽358以接收刀。刀通過將刀管317沿方向e'朝遠側推進來推進并通過將刀管317沿方向e牽拉來朝近側縮回。

圖26是根據(jù)一個實施方案的軸組件312和端部執(zhí)行器310的剖面圖。外管302可滑動地接收關節(jié)運動帶308a,308b(在這一視圖中未示出)、刀管317和鉗口管314。作用桿313位于鉗口管314內(nèi)并且電聯(lián)接到電極328，電極328電聯(lián)接到鉗口電極354。鉗口管314連接到兩個鉗口致動帶315a,315b(在這一視圖中未示出)中的一個，所述鉗口致動帶沿著軸組件312的長度延伸到端部執(zhí)行器310，在那里所述鉗口致動帶通過銷334可樞轉地聯(lián)接到第一連桿338a。第一連桿338a通過銷336樞轉地聯(lián)接到第一鉗口元件316a，第一鉗口元件316a通過銷352可旋轉地聯(lián)接到外管302。銷334,336,352固定地聯(lián)接到外管302。因此，當鉗口管314被沿方向f朝近側牽拉時，鉗口致動帶315a被朝近側牽拉，第一鉗口元件316a朝向第二鉗口元件316b運動到閉合位置。當鉗口元件316a,316b處于閉合位置時，鉗口元件316a,316b通過沿方向f'朝遠側推動鉗口管314而被打開。如前所述，刀324連接到刀管317，使得刀324通過沿方向e'推動刀管317而朝遠側推進并且刀324通過沿方向e拉動刀管317而朝近側縮回。

圖27是根據(jù)一個實施方案的軸組件312和端部執(zhí)行器310的剖面圖。如圖27所示，雙鉗口致動帶315a,315b可滑動地接收在限定于軸組件312的關節(jié)運動節(jié)段304的柔性頸部320部分中的狹槽319內(nèi)。電極328位于一個鉗口致動帶315a下方，并且刀324位于另一個鉗口致動帶315b下方。電極328從刀324側向地設置且位于另一個鉗口致動帶315a下方。電導體328由電絕緣護套321覆蓋。

圖28是根據(jù)一個實施方案的軸組件312的縱向剖面圖。如圖28所示，關節(jié)運動帶308a可滑動地接收在外管302內(nèi)，并且刀管317可滑動地接收在關節(jié)運動帶308a內(nèi)。鉗口管314還示出為在刀管317內(nèi)縱向延伸，并且聯(lián)接到右鉗口致動帶315a。刀324聯(lián)接到刀管317并且在刀通道內(nèi)往復運動。刀324通過沿方向e'推動刀管317而朝遠側推進。刀324通過沿方向e拉動刀管317而朝近側縮回。刀324包括聯(lián)接構件325a,325b，聯(lián)接構件325a,325b通過將近側聯(lián)接構件325b定位穿過限定于刀管317中的狹槽323而將刀324聯(lián)接到刀管317。

電聯(lián)接到鉗口電極354(圖24到圖26)的電導體328由電絕緣護套321覆蓋。電導體328電聯(lián)接到作用桿313，作用桿313也由電絕緣護套327覆蓋。作用桿313能夠連接到電外科能量源，并且被構造成能夠?qū)⒛芰窟f送至保持在鉗口構件316a,316b之間的組織，以執(zhí)行組織密封。電外科能量源可包括例如射頻(rf)能量源、亞治療rf能量源、超聲能量源和/或其他合適的能量源。在使用多個能量源的情況下，能量可獨立地或組合地遞送。

圖29是根據(jù)一個實施方案的外科器械100,101的一個實施方案的軸組件312和端部執(zhí)行器310部分的透視圖。在圖29所示的視圖中，軸組件312的外管302、刀管314和關節(jié)運動帶308a,308b被除去以更好地看到作用桿313、刀324、電導體328、鉗口致動帶315a,315b和端部執(zhí)行器310致動機構。作用桿313連接到電導體328。鉗口致動帶315a,315b操作性地聯(lián)接到對應第一連桿338a和第二連桿338b的近側部分。連桿338a,338b的遠側端部聯(lián)接到第一鉗口構件316a。銷334a位于連桿338a,338b的近側端部和鉗口致動帶315a,315b之間。另一銷334b位于連桿338a,338b的遠側端部和鉗口構件316a的近側端部之間。又一銷352位于第一鉗口構件和第二鉗口構件316a,316b之間。銷334a,334b和352連接就位。

第一可運動鉗口構件316a能夠相對于第二固定鉗口構件316b圍繞樞軸銷352在打開位置和閉合位置之間樞轉地運動。第一鉗口構件316a能夠通過致動鉗口致動帶315a,315b而相對于第二鉗口構件316b運動。例如，當鉗口致動帶315a,315b被朝遠側推壓時，連桿338a,338b的近側端部和銷334a在限定于第二鉗口構件316b的頸部節(jié)段340中的狹槽342中朝遠側滑動。當連桿338a,338b的近側端部在狹槽342中朝遠側平移時，連桿338a,338b的遠側端部沿向下方向驅(qū)動，并且致使第一鉗口構件316a圍繞樞軸銷352樞轉到打開位置，如圖29所示。為抓持組織，第一鉗口構件316a通過拉動鉗口致動帶315a,315b以將它們沿近側方向驅(qū)動而閉合到第二鉗口構件316b上。因此，連桿338a,338b的近側端部和銷334a在狹槽342中朝近側滑動，從而致使連桿338a,338b拉直，并且致使第一鉗口構件316a圍繞樞軸銷352旋轉到閉合位置。

底部或第二鉗口構件316b包括電極354以將能量遞送至抓持在第一構件316a第二構件316b之間的組織。電極354電聯(lián)接到電導體328，電導體328電聯(lián)接到作用桿313。如前所述，作用桿313能夠聯(lián)接到能量源，并且充當電路的一個極。第一鉗口構件316a聯(lián)接到電路的第二極。因此，當組織被抓持在第一鉗口構件和第二鉗口構件316a,316b之間時，能量可施加至組織，以執(zhí)行密封。端部執(zhí)行器310包括至少一個阻擋構件359a,359b,359c，該至少一個阻擋構件可設置在第一鉗口構件316a或第二鉗口構件316b中的任一者或兩者上，以控制相對鉗口構件316a,316b之間的相對于彼此的間隙距離。在所示出的示例中，阻擋構件359a,359b,359c位于第二鉗口構件316b上，并且突出穿過在鉗口電極354中形成的對應開孔。在所示出的示例中，一個阻擋構件359a定位在狹槽358的遠側端部處，并且兩個阻擋構件359b,359c側向地設置在狹槽358的任一側上。

阻擋構件359a,359b,359c由例如塑料、陶瓷、玻璃或任何合適的電絕緣材料等電絕緣材料形成。阻擋構件359a,359b,359c限制兩個相對鉗口構件316a,316b相對于彼此的運動。優(yōu)選地，阻擋構件359a,359b,359c由絕緣材料制成且尺寸使得其限制鉗口構件316a,316b在間隙范圍(例如，約0.001英寸至約0.006英寸)內(nèi)的相對運動，并且對至少一個鉗口構件316a,316b施加期望的力以密封組織。一旦組織被密封，則刀324被構造成能夠在狹槽356,358內(nèi)往復運動，以切斷組織。

圖30是根據(jù)一個實施方案的外科器械100,101的一個實施方案的軸組件312和端部執(zhí)行器310部分的透視圖。在圖30所示視圖中，示出了軸組件312的鉗口管314、刀管317、柔性頸部320和關節(jié)運動帶308a,308b部分以描述其操作?，F(xiàn)在參照圖29和圖30兩者，軸組件312可通過使柔性頸部320在刀324、關節(jié)運動帶315a,315b和電導體328上滑動來組裝。刀320連接到刀管317，并且鉗口管314連接到致動帶315a,315b。關節(jié)運動帶308a,308b通過銷連接到第二鉗口構件316b的頸部節(jié)段340的側向部分。如圖30所示，關節(jié)運動帶308b通過銷329b連接到第二鉗口元件316b的頸部節(jié)段340的一側。盡管未示出，但關節(jié)運動帶308a通過另一銷連接到第二鉗口元件316b的頸部節(jié)段340的另一側。如前所述，連接可通過焊接、釬焊、焊料、粘結劑、膠水、鉚釘、螺釘、螺栓、壓接或其他合適的裝置以任何合適的附接方式來進行。

圖31是根據(jù)一個實施方案的外科器械100,101的一個實施方案的軸組件312和端部執(zhí)行器310節(jié)段的透視圖。在圖31所示的視圖中，包括關節(jié)運動接頭306的外管302在下伏部件上滑動。柔性頸部320例如通過壓接344附接到外管304。下鉗口316b例如通過焊接或壓接346附接到外管302。

圖32示出了根據(jù)一個實施方案的處于關節(jié)運動位置的外科器械100,101的一個實施方案的軸組件312。在所示出的示例中，軸組件312示出為在一個方向上呈55度的關節(jié)運動。軸組件312可通過拉動并推動對應關節(jié)運動帶308a,308b而從筆直位置關節(jié)運動+/-55度。例如，從呈0度的筆直位置開始，軸組件312可通過拉動右關節(jié)運動帶308a并推動左關節(jié)運動帶308b而在0度和+55度之間及其任何中間位置關節(jié)運動。同樣，從呈0度的筆直位置開始，軸組件312可通過拉動右關節(jié)運動帶308a并推動左關節(jié)運動帶308b而在0度和-55度之間及其任何中間位置關節(jié)運動。

圖33是根據(jù)一個實施方案的圖1到圖3所示外科器械100,101的端部執(zhí)行器310和軸組件312的側視圖，其中鉗口閉合限定示例性尺寸。如圖所示，不受限制地公開了各種尺寸。在一個實施方案中，在鉗口元件316a,316b的遠側未端與最近側關節(jié)運動接頭306之間延伸的節(jié)段的長度l1為約2.27英寸。鉗口元件的長度l2為約0.865英寸。從鉗口元件316a,316b的近側端部延伸到最遠側關節(jié)運動接頭306的節(jié)段的長度l3為約0.88英寸。關節(jié)運動節(jié)段304的長度l4為約0.54英寸。其他尺寸例如可被取代。

值得注意的是，對“一個方面”、“一方面”、“一個實施方案”或“一實施方案”的任何提及意味著結合所述方面所述的特定特征結構、結構或特性包括在至少一個方面中。因此，在整個說明書中的各個地方出現(xiàn)的短語“在一個方面中”、“在一方面中”、“在一個實施方案中”或“在一實施方案中”并不一定都指相同的方面。此外，具體特征、結構或特性可在一個或多個方面中以任何合適的方式組合。

雖然本文描述了多個實施方案，但可以實現(xiàn)那些實施方案的多種修改形式、變型形式、替代形式、變化形式和等同形式，這些形式是本領域技術人員將會想到的。另外，在公開用于某些部件的材料的情況下，可采用其他材料。因此，應當理解，上述具體實施方式和所附的權利要求旨在涵蓋屬于本發(fā)明所公開的實施方案范圍內(nèi)的所有此類修改形式和變型形式。以下權利要求旨在涵蓋所有此類修改形式和變型形式。

雖然本文描述了多個實施方案，但可以實現(xiàn)那些實施方案的多種修改形式、變型形式、替代形式、變化形式和等同形式，這些形式是本領域技術人員將會想到的。另外，在公開用于某些部件的材料的情況下，可采用其他材料。因此，應當理解，上述具體實施方式和所附的權利要求旨在涵蓋屬于本發(fā)明所公開的實施方案范圍內(nèi)的所有此類修改形式和變型形式。以下權利要求旨在涵蓋所有此類修改形式和變型形式。