本發(fā)明涉及應(yīng)用于關(guān)節(jié)中的手術(shù)且用于傳遞超聲波振動(dòng)的關(guān)節(jié)鏡觀察下手術(shù)用的超聲波探頭和超聲波探頭單元。
背景技術(shù):
在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種具有超聲波探頭(超聲波變幅桿)的超聲波處置器具。在該超聲波處置器具中,在振動(dòng)產(chǎn)生部(超聲波振動(dòng)機(jī)構(gòu))產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)在超聲波探頭中從基端側(cè)向頂端側(cè)傳遞。在超聲波探頭的頂端部作為切削部形成有手術(shù)刀部。在使切削部與處置對(duì)象相接觸的狀態(tài)下,通過(guò)向手術(shù)刀部傳遞超聲波振動(dòng),從而切削處置對(duì)象(例如骨等)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003-116870號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問(wèn)題
在膝關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)以及肘關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)中,需要在非常狹窄的空間中切削骨或者軟骨等處置對(duì)象。在所述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中,由于在關(guān)節(jié)等狹窄的空間中例如超聲波探頭的除手術(shù)刀部之外的部位與除處置對(duì)象之外的組織等相干涉,因此存在作為切削部的手術(shù)刀部不會(huì)適當(dāng)?shù)亟佑|處置對(duì)象的可能性。
本發(fā)明即是為了所述問(wèn)題而完成的,其目的在于提供即使在關(guān)節(jié)等狹窄的空間中切削部也適當(dāng)?shù)亟佑|處置對(duì)象的關(guān)節(jié)鏡觀察下手術(shù)用的超聲波探頭和超聲波探頭單元。
用于解決問(wèn)題的方案
為了達(dá)到所述目的,本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的、應(yīng)用于關(guān)節(jié)中的手術(shù)且從基端側(cè)向頂端側(cè)傳遞超聲波振動(dòng)的關(guān)節(jié)鏡觀察下手術(shù)用的超聲波探頭包括:探頭主體部,其從所述基端側(cè)向所述頂端側(cè)沿著直線狀的長(zhǎng)度軸線延伸設(shè)置,產(chǎn)生所述超聲波振動(dòng)的超聲波振子連接于該探頭主體部的所述基端側(cè);縮窄部,其與所述探頭主體部的所述頂端側(cè)連續(xù),該縮窄部的與所述長(zhǎng)度軸線垂直的截面積從所述基端側(cè)朝向所述頂端側(cè)減少;彎曲延伸設(shè)置部,其設(shè)于相對(duì)于所述縮窄部靠所述頂端側(cè)的位置,在限定了與所述長(zhǎng)度軸線交叉的交叉方向的情況下,該彎曲延伸設(shè)置部以相對(duì)于所述長(zhǎng)度軸線向所述交叉方向彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置;以及處置部,其設(shè)于相對(duì)于所述彎曲延伸設(shè)置部靠所述頂端側(cè)的位置,該處置部在相對(duì)于所述長(zhǎng)度軸線靠所述交叉方向上與所述彎曲延伸設(shè)置部相比遠(yuǎn)離的位置具有在所述關(guān)節(jié)中利用所述超聲波振動(dòng)切削骨或者軟骨的切削部,在從所述頂端側(cè)觀察到的投影中,所述縮窄部、所述彎曲延伸設(shè)置部以及所述處置部配置在比所述超聲波探頭所貫穿的護(hù)套的最小內(nèi)徑靠?jī)?nèi)側(cè)的范圍內(nèi)。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明,能夠提供即使在關(guān)節(jié)等狹窄的空間中切削部也適當(dāng)?shù)亟佑|處置對(duì)象的關(guān)節(jié)鏡觀察下手術(shù)用的超聲波探頭。
附圖說(shuō)明
圖1是表示第1實(shí)施方式的超聲波處置系統(tǒng)的概略圖。
圖2是表示第1實(shí)施方式的振動(dòng)體單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖3是從寬度方向的一側(cè)觀察第1實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖4是從第2交叉方向側(cè)觀察第1實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖5是圖3中的v-v線剖視圖。
圖6是從第2交叉方向側(cè)觀察第1實(shí)施方式的處置部的切削部而得到的概略圖。
圖7是從圖6中箭頭vii方向觀察第1實(shí)施方式的處置部而得到的概略圖。
圖8是從頂端側(cè)觀察第1實(shí)施方式的護(hù)套和超聲波探頭而得到的概略圖。
圖9a是表示使第1實(shí)施方式的超聲波探頭的處置部接近關(guān)節(jié)腔的空間內(nèi)并利用處置部的切削部切削處置對(duì)象的狀態(tài)的一例的概略圖。
圖9b是表示使參考例的超聲波探頭的處置部接近關(guān)節(jié)腔的空間內(nèi)并利用處置部的切削部切削處置對(duì)象的狀態(tài)的一例的概略圖。
圖10a是表示使第1實(shí)施方式的超聲波探頭的處置部接近關(guān)節(jié)腔的空間內(nèi)的、比圖9a所示的位置靠里側(cè)的位置并利用處置部的切削部切削處置對(duì)象的狀態(tài)的一例的概略圖。
圖10b是表示使參考例的超聲波探頭的處置部接近關(guān)節(jié)腔的空間內(nèi)的、比圖9b所示的位置靠里側(cè)的位置并利用處置部的切削部切削處置對(duì)象的狀態(tài)的一例的概略圖。
圖11是表示利用第1實(shí)施方式的切削部切削的處置對(duì)象的概略圖。
圖12是從頂端側(cè)觀察第1實(shí)施方式的變形例的護(hù)套和超聲波探頭而得到的概略圖。
圖13是從寬度方向的一側(cè)觀察第2實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖14是從第2交叉方向側(cè)觀察第2實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖15是圖13中的xv-xv線剖視圖。
圖16是從圖6中的箭頭vii方向觀察第2實(shí)施方式的處置部而得到的概略圖。
圖17是從頂端側(cè)觀察第2實(shí)施方式的變形例的護(hù)套和超聲波探頭而得到的概略圖。
圖18是從寬度方向的一側(cè)觀察第3實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖19是從第2交叉方向側(cè)觀察第3實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖20是從寬度方向的一側(cè)觀察第3實(shí)施方式的處置部的切削部而得到的概略圖。
圖21是從頂端側(cè)觀察第3實(shí)施方式的護(hù)套和超聲波探頭而得到的概略圖。
圖22是從頂端側(cè)觀察第3實(shí)施方式的變形例的護(hù)套和超聲波探頭而得到的概略圖。
圖23是從寬度方向的一側(cè)觀察第4實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖24是從第2交叉方向側(cè)觀察第4實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖25是從寬度方向的一側(cè)觀察第4實(shí)施方式的處置部的切削部而得到的概略圖。
圖26是從頂端側(cè)觀察第4實(shí)施方式的護(hù)套和超聲波探頭而得到的概略圖。
圖27是從寬度方向的一側(cè)觀察第5實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖28是從第2交叉方向側(cè)觀察第5實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
圖29是圖27中的xxix-xxix線剖視圖。
圖30是從寬度方向的一側(cè)觀察第5實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部而得到的概略圖。
具體實(shí)施方式
(第1實(shí)施方式)
參照?qǐng)D1~圖12說(shuō)明第1實(shí)施方式。圖1是表示本實(shí)施方式的超聲波處置系統(tǒng)1的圖。圖2是表示由后述的超聲波探頭8和超聲波振子12形成的振動(dòng)體單元10的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示,超聲波處置系統(tǒng)1包括超聲波處置器具(手持件)2、能量控制裝置3以及振子單元5。超聲波處置器具2具有大致直線狀的假想的長(zhǎng)度軸線c。在此,沿著長(zhǎng)度軸線c的方向(長(zhǎng)度方向)的一側(cè)是頂端側(cè)(箭頭c1側(cè)),與頂端側(cè)的相反側(cè)是基端側(cè)(箭頭c2側(cè))。此外,超聲波處置器具2可應(yīng)用于在關(guān)節(jié)鏡觀察下在膝關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)以及肘關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)中切削骨或者軟骨的手術(shù)。
超聲波處置器具2包括能夠保持的外殼6、護(hù)套7以及關(guān)節(jié)鏡觀察下手術(shù)用的超聲波探頭8。護(hù)套7和超聲波探頭8形成關(guān)節(jié)鏡觀察下手術(shù)用的超聲波探頭單元4。外殼6沿著長(zhǎng)度軸線c延伸設(shè)置,護(hù)套7從頂端側(cè)連結(jié)于外殼6。護(hù)套7沿著長(zhǎng)度軸線c延伸設(shè)置,是將長(zhǎng)度軸線c作為大致中心軸線的中空構(gòu)件。在護(hù)套7的內(nèi)部貫穿有超聲波探頭(振動(dòng)傳遞構(gòu)件)8。超聲波探頭8的頂端部從護(hù)套7的頂端朝向頂端側(cè)突出。此外,在外殼6上安裝有由手術(shù)操作者操作的能量操作輸入部即操作按鈕9。
振子單元5包括振子殼11和設(shè)于振子殼11的內(nèi)部的超聲波振子12(參照?qǐng)D2)。振子殼11從基端側(cè)連結(jié)于外殼6。此外,在外殼6的內(nèi)部,超聲波振子12從基端側(cè)連接于超聲波探頭8。振子單元5借助線纜13連接于能量控制裝置3。能量控制裝置3包括電源、用于將來(lái)自電源的電力轉(zhuǎn)換為向超聲波振子12供給的電能的轉(zhuǎn)換電路、具有cpu(centralprocessingunit:中央處理器)或者asic(applicationspecificintegratedcircuit:專(zhuān)用集成電路)等的處理器等(控制部)、以及存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)。能量控制裝置3通過(guò)檢測(cè)利用操作按鈕9的操作的輸入而向超聲波振子12輸出電能。
通過(guò)向超聲波振子12供給電能,從而在超聲波振子12中產(chǎn)生超聲波振動(dòng)。而且,將產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)傳遞到超聲波探頭8,在超聲波探頭8中從基端側(cè)向頂端側(cè)傳遞超聲波振動(dòng)。此時(shí),由超聲波振子12和超聲波探頭8形成的振動(dòng)體單元10以規(guī)定的頻率范圍內(nèi)的任一個(gè)頻率進(jìn)行振動(dòng)(縱向振動(dòng))。例如,振動(dòng)體單元10被設(shè)計(jì)為通過(guò)傳遞超聲波振動(dòng)而以47khz進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài),實(shí)際上是以46khz以上且48khz以下的頻率范圍內(nèi)的任一個(gè)頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)。此外,如圖2所示,在振動(dòng)體單元10以規(guī)定的頻率范圍內(nèi)的任一個(gè)頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹a1位于超聲波探頭8的頂端部,縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹ak位于超聲波振子12的基端。在此,振動(dòng)波腹a1在縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹ai(i=1,2,…,k)中位于最頂端側(cè),振動(dòng)波腹ak在振動(dòng)波腹ai中位于最基端側(cè)。
超聲波振子12將大致直線狀的假想的長(zhǎng)度軸線c作為大致中心軸線延伸設(shè)置。在超聲波振子12的頂端形成有振子抵接面16。超聲波探頭8具有沿著大致直線狀的長(zhǎng)度軸線c延伸設(shè)置的探頭主體部15。探頭主體部15將長(zhǎng)度軸線c作為大致中心軸線延伸設(shè)置。在探頭主體部15的基端形成有探頭抵接面17。此外,在超聲波探頭8設(shè)有從探頭抵接面17(探頭主體部15的基端)向基端側(cè)突出的卡合突起18。通過(guò)將卡合突起18與設(shè)于超聲波振子12的卡合槽(未圖示)相卡合(例如通過(guò)將卡合突起18的外螺紋螺紋接合于卡合槽的內(nèi)螺紋),從而在超聲波振子12的頂端側(cè)連接超聲波探頭8。即,在探頭主體部15的基端側(cè)連接產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的超聲波振子12。在超聲波振子12連接有超聲波探頭8的狀態(tài)下,探頭主體部15的探頭抵接面17抵接于超聲波振子12的振子抵接面16,從超聲波振子12經(jīng)由振子抵接面16和探頭抵接面17向超聲波探頭8(探頭主體部15)傳遞超聲波振動(dòng)。
探頭主體部15包括變幅桿21、設(shè)于比變幅桿21靠頂端側(cè)的位置且截面積恒定的截面積恒定部22、設(shè)于比截面積恒定部22靠頂端側(cè)的位置的截面積增加部23、以及設(shè)于比截面積增加部23靠頂端側(cè)的位置的被支承部25。在變幅桿21中,與長(zhǎng)度軸線c垂直的截面積自基端側(cè)朝向頂端側(cè)減少。在振動(dòng)體單元10以規(guī)定的頻率范圍(例如46khz以上且48khz以下的范圍)內(nèi)的任一個(gè)頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,縱向振動(dòng)中的任一個(gè)振動(dòng)波腹ai均位于自變幅桿21遠(yuǎn)離的位置。因此,在變幅桿21中,縱向振動(dòng)的振幅放大。在截面積增加部23中,與長(zhǎng)度軸線c垂直的截面積自基端側(cè)朝向頂端側(cè)增加。在振動(dòng)體單元10以規(guī)定的頻率范圍內(nèi)的任一個(gè)頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹a2位于截面積增加部23。因此,在截面積增加部23中,縱向振動(dòng)的振幅基本上不減少。在振動(dòng)體單元10以規(guī)定的頻率范圍內(nèi)的任一個(gè)頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,例如在向探頭主體部15的基端(探頭抵接面17)傳遞了振幅為18μm的縱向振動(dòng)的情況下,在位于截面積增加部23的振動(dòng)波腹a1中,縱向振動(dòng)的振幅為80μm。另外,振動(dòng)波腹a2在縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹ai中位于頂端側(cè)數(shù)第2個(gè)。
被支承部25形成為繞長(zhǎng)度軸線c的軸線在整周的范圍內(nèi)向內(nèi)周側(cè)凹陷的槽狀。在被支承部25的外周面安裝有具有電絕緣性和耐熱性的彈性構(gòu)件(未圖示)。在被支承部25中,超聲波探頭8隔著該彈性構(gòu)件支承于護(hù)套7。在振動(dòng)體單元10以規(guī)定的頻率范圍(46khz以上且48khz以下的范圍)內(nèi)的任一個(gè)頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,縱向振動(dòng)的振動(dòng)波節(jié)n1位于被支承部25。在此,振動(dòng)波節(jié)n1在縱向振動(dòng)的振動(dòng)波節(jié)nj(j=1,2,…,k-1)中位于最頂端側(cè)。護(hù)套7的頂端位于相對(duì)于被支承部25靠頂端側(cè)的位置。因此,在振動(dòng)體單元10以規(guī)定的頻率范圍內(nèi)的任一個(gè)頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,最頂端側(cè)的振動(dòng)波節(jié)n1位于護(hù)套7的內(nèi)部。
圖3和圖4是表示超聲波探頭8的頂端部的結(jié)構(gòu)的圖。在此,限定作為與長(zhǎng)度軸線c交叉的(大致垂直的)某一個(gè)方向的第1交叉方向(箭頭p1的方向)以及與第1交叉方向(第1垂直方向)相反的第2交叉方向(箭頭p2的方向)。此外,限定與長(zhǎng)度軸線c交叉(大致垂直)且與第1交叉方向(第1垂直方向)和第2交叉方向(第2垂直方向)大致垂直的(交叉的)超聲波探頭8的寬度方向(箭頭w1和箭頭w2的方向)。圖2和圖3分別是從寬度方向的一側(cè)(例如圖4所示的箭頭w1側(cè))觀察超聲波探頭8而得到的圖,圖4是從第2交叉方向p2側(cè)觀察超聲波探頭8而得到的圖。
如圖2~圖4所示,超聲波探頭8包括與探頭主體部15的頂端側(cè)連續(xù)的縮窄部31和相對(duì)于縮窄部31設(shè)于頂端側(cè)的彎曲延伸設(shè)置部32。彎曲延伸設(shè)置部32以相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第2交叉方向p2側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置。在彎曲延伸設(shè)置部32的頂端側(cè)設(shè)有用于處置處置對(duì)象的處置部33。處置部33具有形成超聲波探頭8的頂端ed的曲面狀的頂端外表面37。處置部33具有在關(guān)節(jié)中利用超聲波振動(dòng)切削骨或者軟骨的切削部34。切削部34在相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c靠第2交叉方向p2上設(shè)于與彎曲延伸設(shè)置部32相比遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c的位置。另外,在該實(shí)施方式中,處置部33的切削部34形成為銼形。
如圖3和圖4所示,縮窄部31包括朝向第1交叉方向側(cè)(箭頭p1側(cè))的第1縮窄外表面41、朝向第2交叉方向側(cè)(箭頭p2側(cè))的第2縮窄外表面42、朝向?qū)挾确较虻囊粋?cè)(箭頭w1側(cè))的第3縮窄外表面43、以及朝向?qū)挾确较虻牧硪粋?cè)(箭頭w2側(cè))的第4縮窄外表面44??s窄外表面41~44分別沿著長(zhǎng)度軸線c從基端側(cè)朝向頂端側(cè)靠近長(zhǎng)度軸線c。另外,也優(yōu)選為縮窄外表面41~44中的、僅是至少1個(gè)或兩個(gè)縮窄外表面沿著長(zhǎng)度軸線c從基端側(cè)朝向頂端側(cè)靠近長(zhǎng)度軸線c的結(jié)構(gòu)。
在此,在取得與長(zhǎng)度軸線c垂直的截面時(shí),第1縮窄外表面41和第2縮窄外表面42中的、除后述的交界位置e3、e4的周邊之外的部分處于距長(zhǎng)度軸線c互相大致等距離的位置。
縮窄部31包括在第1縮窄外表面41的頂端側(cè)朝向第1交叉方向側(cè)(箭頭p1側(cè))的第1中繼面51和在第2縮窄外表面42的頂端側(cè)朝向第2交叉方向側(cè)(箭頭p2側(cè))的第2中繼面52。優(yōu)選的是,第1中繼面51和第2中繼面52互相平行或者大致平行。還優(yōu)選的是,第1中繼面51和第2中繼面52與長(zhǎng)度軸線c平行。特別是,第1中繼面51和第2中繼面52在交界位置e4、e7之間相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c平行。
探頭主體部15與縮窄部31的第1縮窄外表面41和第2縮窄外表面42之間的交界位置e1(即探頭主體部15的頂端和縮窄部31的基端)位于相對(duì)于探頭主體部15的被支承部25靠頂端側(cè)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中,在交界位置e1(即探頭主體部15的頂端),超聲波探頭8的與長(zhǎng)度軸線c垂直的截面形狀成為外徑
圖1所示的護(hù)套7的頂端位于相對(duì)于探頭主體部15與縮窄部31之間的交界位置e1、e2靠頂端側(cè)的位置。因此,縮窄部31的基端部的外周側(cè)被護(hù)套7覆蓋。但是,在縮窄部31中除基端部之外的部位和彎曲延伸設(shè)置部32的外周未被護(hù)套7覆蓋。因此,在超聲波探頭8中,在縮窄部31中除基端部之外的部位和彎曲延伸設(shè)置部32自護(hù)套7的頂端向頂端側(cè)突出。
在一個(gè)實(shí)施例中,從超聲波探頭8的處置部33的頂端ed到探頭主體部15與縮窄部31之間的交界位置e1為止的在沿著長(zhǎng)度軸線c的方向(長(zhǎng)度方向)上的尺寸la為30.3mm~32.5mm。此外,在一個(gè)實(shí)施例中,從超聲波探頭8的處置部33的頂端ed到探頭主體部15與縮窄部31之間的交界位置e2為止的在沿著長(zhǎng)度軸線c的方向(長(zhǎng)度方向)上的尺寸lb為20mm~32mm。
圖3和圖4中的交界位置e3由第1縮窄外表面41的頂端和第1中繼面51的基端所限定。第1縮窄外表面41在沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上從探頭主體部15與縮窄部31之間的交界位置(縮窄開(kāi)始位置)e1到交界位置(縮窄結(jié)束位置)e3為止朝向頂端側(cè)延伸設(shè)置。因此,第1縮窄外表面41在交界位置e1、e3之間,自縮窄部31的長(zhǎng)度軸線c的第1交叉方向p1(即縮窄部31的厚度方向)上的尺寸從基端側(cè)朝向頂端側(cè)減少。在一個(gè)實(shí)施例中,從交界位置e1到交界位置e3為止的沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上的尺寸lc為18mm。
圖3和圖4中的交界位置e4由第2縮窄外表面42的頂端和第1中繼面52的基端所限定。第2縮窄外表面42在沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上從探頭主體部15與縮窄部31之間的交界位置(縮窄開(kāi)始位置)e1到交界位置(縮窄結(jié)束位置)e4為止朝向頂端側(cè)延伸設(shè)置。因此,第2縮窄外表面42在交界位置e1、e4之間,自縮窄部31的長(zhǎng)度軸線c的第2交叉方向p2(即縮窄部31的厚度方向)上的尺寸從基端側(cè)朝向頂端側(cè)減少。在一個(gè)實(shí)施例中,從交界位置e1到交界位置e4為止的沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上的尺寸ld為17mm~19mm。
在此,交界位置e3、e4處于沿著長(zhǎng)度軸線c不同的位置。即,交界位置e3、e4處于沿著長(zhǎng)度軸線c距超聲波探頭8的處置部33的頂端ed不是相同尺寸的位置。特別是,交界位置e3處于比交界位置e4靠基端側(cè)的位置。第1縮窄外表面41的頂端與第1中繼面51的基端之間的交界位置e3形成為適當(dāng)?shù)陌霃絩a的曲面狀。另外,第2縮窄外表面42的頂端與第2中繼面52的基端之間的交界位置e4形成為適當(dāng)?shù)陌霃絩b的曲面狀。
第3縮窄外表面43在沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上從探頭主體部15與縮窄部31之間的交界位置(縮窄開(kāi)始位置)e2到交界位置(縮窄結(jié)束位置)e5為止朝向頂端側(cè)延伸設(shè)置。因此,第3縮窄外表面43在交界位置e2、e5之間,自縮窄部31的長(zhǎng)度軸線c的第1寬度方向w1(即縮窄部31的寬度方向)上的尺寸從基端側(cè)朝向頂端側(cè)減少。在一個(gè)實(shí)施例中,從交界位置e2到交界位置e5為止的沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上的尺寸le為11mm~23mm。
第4縮窄外表面44在沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上從探頭主體部15與縮窄部31之間的交界位置(縮窄開(kāi)始位置)e2到交界位置(縮窄結(jié)束位置)e6為止朝向頂端側(cè)延伸設(shè)置。因此,第4縮窄外表面44在交界位置e2、e6之間,自縮窄部31的長(zhǎng)度軸線c的第2寬度方向w2(即縮窄部31的寬度方向)上的尺寸從基端側(cè)朝向頂端側(cè)減少。因而,縮窄部31的與長(zhǎng)度軸線c垂直的截面積從基端側(cè)朝向頂端側(cè)減少。在一個(gè)實(shí)施例中,從交界位置e2到交界位置e6的沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上的尺寸lf為11mm~23mm。
因此,交界位置e5、e6處于沿著長(zhǎng)度軸線c距超聲波探頭8的處置部33的頂端ed相等距離(相同尺寸)的位置。因而,縮窄部31的重心在縮窄部31的寬度方向上相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c沒(méi)有偏離。另外,交界位置e5、e6既可以處于沿著長(zhǎng)度軸線c距超聲波探頭8的處置部33的頂端ed與交界位置e3相等距離(相同尺寸)的位置,也可以處于與交界位置e4相等距離(相同尺寸)的位置。
在此,如上所述,交界位置e3、e4沿著長(zhǎng)度軸線c向前后有偏離。特別是,第1縮窄外表面41的交界位置e3處于比第2縮窄外表面42的交界位置e4靠基端側(cè)的位置。而且,第1中繼面51與長(zhǎng)度軸線c之間的尺寸大于第2中繼面52與長(zhǎng)度軸線c之間的尺寸。第1中繼面51與第2中繼面52之間的距離、即縮窄部31的頂端部的厚度t在一個(gè)實(shí)施例中為1.55mm~1.65mm。在該情況下,長(zhǎng)度軸線c與第1中繼面51之間的距離為0.95mm~1.1mm,長(zhǎng)度軸線c與第2中繼面52之間的距離為0.45mm~0.7mm。因此,縮窄部31的頂端部的重心相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第1交叉方向p1側(cè)偏離。
在縮窄部31中,與長(zhǎng)度軸線c垂直的截面積從基端側(cè)朝向頂端側(cè)減少。即,在縮窄開(kāi)始位置(交界位置)e1與縮窄結(jié)束位置(交界位置)e3、e4之間以及縮窄開(kāi)始位置(交界位置)e2與縮窄結(jié)束位置(交界位置)e5、e6之間,縮窄部31的與長(zhǎng)度軸線c垂直的截面積從基端側(cè)朝向頂端側(cè)減少。
圖5是沿著圖3中的v-v線的剖視圖,但省略了處置部33的描畫(huà)。在圖5中表示了在沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上交界位置(縮窄結(jié)束位置)e4、e7之間的、與長(zhǎng)度軸線c垂直的截面。如圖5所示,在縮窄部31的第1中繼面51與第3縮窄外表面43之間形成有半徑rc的曲面(第1曲面)55,并且在第1中繼面51與第4縮窄外表面44之間形成有半徑rd的曲面(第2曲面)56。此外,在縮窄部31的第2中繼面52與第3縮窄外表面43之間形成有半徑re的曲面(第3曲面)57,并且在第2中繼面52與第4縮窄外表面44之間形成有半徑rf的曲面(第4曲面)58。在一個(gè)實(shí)施例中,半徑rc、rd分別為0.75mm,半徑re,rf分別為0.5mm。
曲面55~58不是僅形成在交界位置(縮窄結(jié)束位置)e4、e7之間,而是在沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上在從處置部33到縮窄部31的頂端部之間的范圍內(nèi)延伸設(shè)置。例如,曲面55、56分別在圖3中的虛線b1所示的范圍內(nèi)延伸設(shè)置,曲面57、58分別在圖3中的虛線b2所示的范圍內(nèi)延伸設(shè)置。因而,在縮窄部31的頂端部、彎曲延伸設(shè)置部32以及處置部33中,在外表面上朝向第1交叉方向p1側(cè)的部位與朝向?qū)挾确较虻囊粋?cè)(箭頭w1側(cè))的部位之間形成有曲面55,在外表面上朝向第1交叉方向側(cè)的部位與朝向?qū)挾确较虻牧硪粋?cè)(箭頭w2側(cè))的部位之間形成有曲面56。而且,在縮窄部31的頂端部(中繼延伸設(shè)置部)、彎曲延伸設(shè)置部32以及處置部33中,分別在外表面上朝向第2交叉方向p2側(cè)的部位與朝向?qū)挾确较虻囊粋?cè)(箭頭w1側(cè))的部位之間形成有曲面57,在外表面上朝向第2交叉方向p2側(cè)的部位與朝向?qū)挾确较虻牧硪粋?cè)(箭頭w2側(cè))的部位之間形成有曲面58。
如圖2~圖4所示,第1中繼面51和第2中繼面52的頂端、第3縮窄外表面43和第4縮窄外表面44的頂端位于彎曲延伸設(shè)置部32。彎曲延伸設(shè)置部32包括朝向第1交叉方向側(cè)的第1伸出面61、朝向第2交叉方向側(cè)的第2伸出面62、朝向?qū)挾确较虻囊粋?cè)(箭頭w1側(cè))的第3伸出面63、以及朝向?qū)挾确较虻牧硪粋?cè)(箭頭w2側(cè))的第4伸出面64。第1伸出面61隔著交界位置e7與第1中繼面51的頂端側(cè)連續(xù)。第2伸出面62隔著交界位置e8與第2中繼面52的頂端側(cè)連續(xù)。優(yōu)選的是,第1伸出面61和第2伸出面62互相平行。第1伸出面61從基端側(cè)朝向頂端側(cè)接近長(zhǎng)度軸線c或者與該長(zhǎng)度軸線c交叉。第2伸出面62從基端側(cè)朝向頂端側(cè)遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c。而且,切削部34設(shè)于第2伸出面62的側(cè)。
彎曲延伸設(shè)置部32的頂端部的處置部33包括與第1伸出面61連續(xù)的第1連續(xù)面71、與第2伸出面62連續(xù)的第2連續(xù)面72、朝向第2交叉方向側(cè)(箭頭p2側(cè))的切削部34、與第3伸出面63連續(xù)的第1伸出端面73、以及與第4伸出面64連續(xù)的第2伸出端面74。第1連續(xù)面71朝向第1交叉方向側(cè)(箭頭p1側(cè))。第2連續(xù)面72朝向第2交叉方向側(cè)(箭頭p2側(cè))。切削部34朝向第2交叉方向側(cè)(箭頭p2側(cè))。而且,切削部34設(shè)于第2連續(xù)面72的頂端側(cè)。第1伸出端面73朝向?qū)挾确较虻囊粋?cè)(圖4和圖6所示的箭頭w1側(cè))。第2伸出端面74朝向?qū)挾确较虻牧硪粋?cè)(圖4和圖6所示的箭頭w2側(cè))。連續(xù)面71、切削部34、第1伸出端面73和第2伸出端面74在其頂端側(cè)與頂端外表面37連續(xù)。
另外,在本實(shí)施方式中,第1伸出端面73和第2伸出端面74之間的寬度方向上的尺寸w為2.6mm~2.8mm。此外,在本實(shí)施方式中,在縮窄結(jié)束位置(交界位置)e5、e6,縮窄部31的寬度方向上的尺寸w為2.6mm~2.8mm。另外,在該實(shí)施方式中,該寬度方向上的尺寸w在比縮窄部31的頂端部的交界位置e5、e6靠頂端側(cè)的部位、即彎曲延伸設(shè)置部32和處置部33中相同。
圖3和圖4中的交界位置e7由第1中繼面51的頂端和第1伸出面61的基端所限定。第1伸出面61從交界位置e7朝向頂端側(cè)靠近長(zhǎng)度軸線c。第1伸出面61相對(duì)于從頂端側(cè)朝向基端側(cè)的長(zhǎng)度軸線c傾斜角度α。而且,處置部33的與第1伸出面61連續(xù)的第1連續(xù)面71與長(zhǎng)度軸線c交叉。圖3和圖4中的交界位置e8由第2中繼面52的頂端和第2伸出面62的基端所限定。第2伸出面62從交界位置e8朝向頂端側(cè)遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c。第2伸出面62相對(duì)于從基端側(cè)朝向頂端側(cè)的長(zhǎng)度軸線c傾斜角度β。第1中繼面51的頂端與第1伸出面61的基端之間的交界位置e7形成為適當(dāng)?shù)陌霃絩g的曲面狀。第2中繼面52的頂端與第2伸出面62的基端之間的交界位置e8形成為適當(dāng)?shù)陌霃絩h的曲面狀。在一個(gè)實(shí)施例中,角度α、β分別為7.5°。另外,限定了從處置部33的頂端ed到交界位置e7為止的適當(dāng)?shù)木嚯xlg。在一個(gè)實(shí)施例中,從處置部33的頂端ed到交界位置e8為止的距離lh為7.5mm~8.5mm。
圖3和圖4中的交界位置e5由第3縮窄外表面43的頂端和第3伸出面63的基端所限定。交界位置e6由第4縮窄外表面44的頂端和第4伸出面64的基端所限定。第3縮窄外表面43的頂端與第3伸出面63的基端之間的交界位置e5形成為適當(dāng)?shù)陌霃絩i的曲面狀。第4縮窄外表面44的頂端與第4伸出面64的基端之間的交界位置e6形成為適當(dāng)?shù)陌霃絩j的曲面狀。
處置部33的頂端外表面37與第1連續(xù)面71之間形成為半徑rk的曲面狀。頂端外表面37與切削部34之間形成為半徑rl的曲面狀。頂端外表面37與第1伸出端面73之間形成為半徑rm的曲面狀。頂端外表面37與第2伸出端面74之間形成為半徑rn的曲面狀。因而,頂端外表面37分別與處置部33的連續(xù)面71、第1伸出端面73、第2伸出端面74以及切削部34連續(xù)。
在一個(gè)實(shí)施例中,半徑rk為0.75mm,半徑rl為0.5mm,半徑rm、rn分別為1.25mm。另外,在本實(shí)施方式中,切削部34形成為球面的一部分。在一個(gè)實(shí)施例中,切削部34的球面半徑sr為15mm。
第2伸出面62的頂端限定其與處置部33的第2連續(xù)面72之間的交界位置e9(參照?qǐng)D6)。即,處置部33中的、第2交叉方向(箭頭p2的方向)側(cè)的部位的基端由交界位置e9所限定。在第2伸出面62的頂端與第2連續(xù)面72的基端之間的交界位置e9形成有形成為半徑ro的曲面狀的曲面76。曲面76使第2連續(xù)面72相對(duì)于第2伸出面62的頂端朝向第2交叉方向(箭頭p2的方向)側(cè)而遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c。因此,利用曲面76,與第2伸出面62相比,在第2連續(xù)面72中隨著朝向長(zhǎng)度軸線c的頂端側(cè)而向第2交叉方向側(cè)突出的突出量變大。處置部33中的、第2交叉方向(箭頭p2的方向)側(cè)的基端由曲面76所限定。沿著曲面76的長(zhǎng)度軸線c在頂端側(cè)形成有形成為半徑rp的曲面狀的曲面77。第2連續(xù)面72的頂端由曲面77所限定。曲面77的半徑rp與切削部34的球面狀的半徑sr連續(xù)。曲面77形成切削部34的基端部的邊緣。在一個(gè)實(shí)施例中,半徑ro為0.75mm,半徑rp為0.5mm。切削部34中的、有助于切削骨或者軟骨等的作用區(qū)域的長(zhǎng)度成為從處置部33的頂端ed到切削部34的基端部的邊緣為止的距離li。在一個(gè)實(shí)施例中,距離li為5mm。
在一個(gè)實(shí)施例中,處置部33的第1連續(xù)面71的頂端與切削部34之間的厚度t1為1.25mm~1.5mm。在此,厚度t1表示在取得與長(zhǎng)度軸線c平行且與第1中繼面51和第2中繼面52垂直的截面時(shí)、在該截面的面內(nèi)切削部34成為距長(zhǎng)度軸線c最遠(yuǎn)端的位置的厚度。在一個(gè)實(shí)施例中,長(zhǎng)度軸線c與切削部34之間的距離lj為1.5mm~1.7mm。與上述的方式同樣,距離lj表示在取得與長(zhǎng)度軸線c平行且與第1中繼面51和第2中繼面52垂直的截面時(shí)、在該截面的面內(nèi)切削部34成為距長(zhǎng)度軸線c最遠(yuǎn)端的位置的距離。而且,在一個(gè)實(shí)施例中,處置部33的頂端ed與切削部34成為距長(zhǎng)度軸線c最遠(yuǎn)端的該位置之間的距離lk為3mm~3.2mm。
圖6和圖7是表示處置部33的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是表示從第2交叉方向(箭頭p2)側(cè)觀察處置部33的切削部34的狀態(tài),圖7是表示從圖6中的箭頭vii方向觀察處置部33的狀態(tài)。
如圖6所示,切削部34形成為相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c傾斜的網(wǎng)格狀的網(wǎng)紋圖案。切削部34的多個(gè)槽81交叉。在本實(shí)施方式中,各槽81形成得筆直。在一個(gè)實(shí)施方式中,如圖7所示,各槽81中的邊緣相互間的距離ll為0.4mm。而且,各槽81的邊緣有助于切削骨或者軟骨等。在一個(gè)實(shí)施例中,圖6所示的、各槽81相對(duì)于從頂端側(cè)朝向基端側(cè)的長(zhǎng)度軸線c的傾斜角度γ、δ分別為60°。在一個(gè)實(shí)施例中,各槽81的深度方向的半徑rq為0.2mm。
在切削部34的寬度方向上的第1伸出端面73和第2伸出端面74沿著長(zhǎng)度軸線c每隔適當(dāng)?shù)拈g隔da形成有半徑rr的凹部82。凹部82與槽81連續(xù)。例如,兩個(gè)槽81與第1伸出端面73的一個(gè)凹部82連續(xù)。同樣,兩個(gè)槽81與第2伸出端面74的一個(gè)凹部82連續(xù)。
在一個(gè)實(shí)施例中,半徑rr例如為0.25mm。在一個(gè)實(shí)施例中,各凹部82的沿著長(zhǎng)度軸線c的中心相互間的間隔da為0.9mm。
在上述的頂端外表面37上也形成有凹部82。處置部33的頂端外表面37的頂端ed與頂端外表面37的凹部82之間相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c在寬度方向上分開(kāi)寬度wa,在軸線方向上分開(kāi)距離lm。在一個(gè)實(shí)施例中,寬度wa為1mm,lm為0.3mm。在一個(gè)實(shí)施例中,頂端外表面37的頂端ed與同頂端外表面37連續(xù)的第1伸出端面73和第2伸出端面74的沿著長(zhǎng)度軸線c位于最頂端側(cè)的凹部82之間的距離ln為1.2mm。
如圖7所示,槽81的深度t2最大為0.5mm左右。此外,在一個(gè)實(shí)施例中,從相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c成角度γ、δ的方向觀察時(shí),各槽81之間的間隔db均分開(kāi)0.8mm。在一個(gè)實(shí)施例中,頂端外表面37的頂端ed與同從該頂端ed向基端側(cè)數(shù)第3個(gè)凹部82連續(xù)的槽81之間的距離lo為2.85mm。
圖8是從頂端側(cè)觀察護(hù)套7和超聲波探頭8而得到的圖。如圖8所示,護(hù)套7具有最小內(nèi)徑
接著,說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波探頭8和超聲波處置器具2的作用和效果。超聲波處置系統(tǒng)1可應(yīng)用于在未圖示的關(guān)節(jié)鏡觀察下在膝關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)以及肘關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)中切削骨或者軟骨等的處置。本實(shí)施方式的超聲波探頭8也能夠應(yīng)用于肩關(guān)節(jié),但優(yōu)選應(yīng)用于膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)等比較狹窄的關(guān)節(jié)的處置。
在處置的過(guò)程中,穿過(guò)利用套管等形成的口(未圖示)將圖1所示的超聲波探頭8的頂端部和護(hù)套7的頂端部插入到關(guān)節(jié)j的關(guān)節(jié)腔中。然后,在關(guān)節(jié)腔中使處置部33的切削部34接觸處置對(duì)象(例如形成于骨或者軟骨等的患部)ap。然后,在使切削部34與處置對(duì)象ap接觸的狀態(tài)下,手術(shù)操作者利用操作按鈕9進(jìn)行操作輸入。由此,在圖2所示的超聲波振子12中產(chǎn)生超聲波振動(dòng),在振動(dòng)體單元10中產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)從基端側(cè)向頂端側(cè)傳遞。在傳遞著超聲波振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)體單元10進(jìn)行振動(dòng)方向與長(zhǎng)度軸線c大致平行的縱向振動(dòng)。通過(guò)在切削部34與處置對(duì)象ap接觸的狀態(tài)下處置部33沿著長(zhǎng)度軸線c進(jìn)行縱向振動(dòng),從而切削處置對(duì)象(骨或者軟骨等)。
圖9a和圖10a是表示利用切削部34切削關(guān)節(jié)j的關(guān)節(jié)腔內(nèi)的處置對(duì)象ap的狀態(tài)的一例的圖。如圖9a和圖10a所示,在關(guān)節(jié)腔中尋求在狹窄的空間內(nèi)切削處置對(duì)象ap。例如有時(shí)在骨ba與骨bb之間的附圖標(biāo)記s所示的狹窄的空間中切削處置對(duì)象即患部ap。由于需要在狹窄的空間s中使切削部34與處置對(duì)象ap接觸,因此使切削部34接近處置對(duì)象ap時(shí)的切削部34的進(jìn)入角度(即切削部34向處置對(duì)象ap接近的接近角)的角度范圍被限定在較小的范圍內(nèi)。
在此,對(duì)超聲波探頭8中的、第2交叉方向p2側(cè)的第2縮窄外表面42、第2中繼面52以及第2伸出面62的范圍(圖3中的虛線b2所示的范圍)的形狀進(jìn)行說(shuō)明??s窄部31的第2縮窄外表面42沿著長(zhǎng)度軸線c與頂端側(cè)相比越靠基端側(cè),與筆直的長(zhǎng)度軸線c正交的第2交叉方向p2側(cè)的距離(第1距離)d1越大??s窄部31的第2中繼面52的頂端(交界位置e8)與基端(交界位置e4)之間的相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離(第2距離)d2為小于距離d1的狀態(tài)且為恒定。相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離d2在第2縮窄外表面42的頂端(交界位置e4)處和第2伸出面62的基端(交界位置e8)處也恒定。彎曲延伸設(shè)置部32的第2伸出面62越靠頂端側(cè),相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的第2交叉方向p2側(cè)的距離d3(>d2)越大。并且,長(zhǎng)度軸線c與切削部34之間的距離lj大于任一位置的距離(第3距離)d3。因此,如上所述,切削部34在相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c靠第2交叉方向p2上設(shè)于與彎曲延伸設(shè)置部32相比遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c的位置。因而,本實(shí)施方式的超聲波探頭8在切削部34與處置對(duì)象ap接觸的狀態(tài)下易于在與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等和第2中繼面52以及第2伸出面62之間形成間隙(空間)g(參照?qǐng)D9a和圖10a)。該間隙g有助于抑制對(duì)與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等產(chǎn)生的干涉。
圖9a和圖10a表示使超聲波探頭8的處置部33抵接于上下的骨ba、bb之間的關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的患部ap的狀態(tài)。在本實(shí)施方式的探頭8中,像前述那樣,使縮窄部31的頂端側(cè)在彎曲延伸設(shè)置部32向第2交叉方向p2側(cè)彎曲,在彎曲的第2交叉方向p2側(cè)具有切削部34。即,在切削部34的基端側(cè)形成有由彎曲延伸設(shè)置部32的第2伸出面62和縮窄部31的第2中繼面52形成的間隙(空間)g。因此,在使處置部33的切削部34從圖9a中的左側(cè)的關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so抵接于患部ap時(shí),關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so附近的位置不易與第2伸出面62相干涉。此外,如圖10a所示,在使處置部33的切削部34從圖10a中的左側(cè)的關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so抵接于比圖9a所示的位置靠里側(cè)的位置的患部ap時(shí),關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so附近的位置也不易與縮窄部31和彎曲延伸設(shè)置部32相干涉。
圖9b和圖10b作為參考表示從縮窄部131的頂端部到處置部133為止的形狀與本實(shí)施方式不同的例子。彎曲延伸設(shè)置部132從該參考例的探頭108的縮窄部131的頂端部向與本實(shí)施方式相反側(cè)的第1交叉方向p1側(cè)彎曲。因此,在使處置部133的切削部134從圖9b中的左側(cè)的關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so抵接于患部ap時(shí),關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so作為干涉部i1易于與彎曲延伸設(shè)置部132的第2伸出面162相干涉。此外,如圖10b所示,在使處置部133的切削部134從圖10b中的左側(cè)的關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so抵接于比圖9b所示的位置靠里側(cè)的位置的患部ap時(shí),也是關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so作為干涉部i1易于與彎曲延伸設(shè)置部132的第2伸出面162相干涉,并且切削部134的基端部易于使附圖標(biāo)記i2所示的位置作為干涉部與患部ap相干涉。即,作為參考,在圖9b和圖10b所示的例子中沒(méi)有形成圖9a和圖10a所示的、處置對(duì)象之間的間隙g。
這樣,本實(shí)施方式的超聲波探頭8在縮窄部31的頂端側(cè)設(shè)有彎曲延伸設(shè)置部32。彎曲延伸設(shè)置部32以相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第2交叉方向p2側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置。而且,在彎曲延伸設(shè)置部32朝向第2交叉方向p2側(cè)形成有切削部34。由于是前述那樣的結(jié)構(gòu),因此,在向處置對(duì)象ap接近的接近角的角度范圍被限定在較小的范圍內(nèi)的關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s中,切削部34也能夠率先接觸到患部ap,因此能夠防止超聲波探頭8的除切削部34之外的部位與除處置對(duì)象ap之外的組織等(例如骨ba的除患部ap之外的部位)相干涉。因此,處置對(duì)象ap中的、除切削部34接觸的部位之外的位置不易與超聲波探頭8接觸,因此能夠抑制利用超聲波振動(dòng)進(jìn)行無(wú)意的切削。由此,在狹窄的空間s中,作為刃部的切削部34也適當(dāng)?shù)亟佑|處置對(duì)象ap,確保切削處置對(duì)象ap的處置的處置性能,能夠有效地進(jìn)行處置。
此外,在本實(shí)施方式中,如圖8所示,在從頂端側(cè)觀察到的投影中,縮窄部31、彎曲延伸設(shè)置部32以及處置部33配置在比護(hù)套7的最小內(nèi)徑
在本實(shí)施方式中,是縮窄部31、彎曲延伸設(shè)置部32以及處置部33配置在比護(hù)套7的最小內(nèi)徑
圖11是表示利用切削部34切削的處置對(duì)象的圖。像前述那樣,切削部34形成為半徑sr的大致球面的一部分。因此,在本實(shí)施方式中,如圖11所示,在骨或者軟骨等中,去除了處置對(duì)象而成的去除面cp與同去除面cp相鄰的非去除面u1、u2之間沒(méi)有形成銳角的邊緣。此外,由于切削部34形成為球面的一部分,因此,去除了處置對(duì)象而成的去除面cp成為截面為大致圓弧狀的凹部。
此外,在本實(shí)施方式中,縮窄部31中的頂端部附近(利用第1中繼面51和第2中繼面52、第3縮窄外表面43和第4縮窄外表面44形成環(huán)狀的外周面的部位)相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第1交叉方向p1側(cè)偏離。相對(duì)于此,彎曲延伸設(shè)置部32以相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第2交叉方向p2側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置。因此,包含縮窄部31中的頂端部附近和處置部33在內(nèi)的彎曲延伸設(shè)置部32整體的重心不會(huì)在第1交叉方向p1和第2交叉方向p2上自長(zhǎng)度軸線c較大程度地偏離。因而,在本實(shí)施方式的超聲波探頭8中,抑制了振動(dòng)方向與第1交叉方向p1和第2交叉方向p2大致平行的橫向振動(dòng)(不當(dāng)振動(dòng))。
在該實(shí)施方式中,如圖3所示,第2中繼面52作為與長(zhǎng)度軸線c平行(距離d2恒定)的方式進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以不平行。在該情況下,也優(yōu)選為距離d1>距離d2成立。此外,在交界位置e4,距離d1和距離d2一致。而且,距離d2也可以像距離d1、d3那樣形成為根據(jù)沿著長(zhǎng)度軸線c的位置而發(fā)生變化是不言而喻的。
另外,在本實(shí)施方式的超聲波探頭8中,寬度方向w1、w2相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c對(duì)稱(chēng)地形成。因此,抑制了振動(dòng)方向與寬度方向w1、w2大致平行的橫向振動(dòng)(不當(dāng)振動(dòng))。
超聲波探頭8的處置部33相對(duì)于護(hù)套7而言并不限定于圖8所示的例子,也優(yōu)選為像圖12所示的變形例那樣形成。
在圖12中表示在從長(zhǎng)度軸線c的頂端側(cè)觀察到的投影中縮窄部31、彎曲延伸設(shè)置部32以及處置部33配置在比超聲波探頭8的交界位置e1處的外徑
(第2實(shí)施方式)
接著,使用圖13~圖17說(shuō)明第2實(shí)施方式。該實(shí)施方式是第1實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式中說(shuō)明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或者具有相同功能的構(gòu)件盡量標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記,省略詳細(xì)的說(shuō)明。
該實(shí)施方式的超聲波探頭8與第1實(shí)施方式中說(shuō)明的方式相比外徑
本實(shí)施方式的超聲波探頭8是與第1實(shí)施方式中說(shuō)明的超聲波探頭8大致相同的形狀,尺寸適當(dāng)?shù)赜兴煌?。因此,主要說(shuō)明兩者不同的部分。
在該實(shí)施方式中,如圖13所示,第1伸出面61和第2伸出面62并不互相平行。在一個(gè)實(shí)施例中,角度α為5°,角度β為7.5°。
如圖14所示,縮窄部31中的、第3縮窄外表面43和第4縮窄外表面44互相平行。因此,在第1實(shí)施方式中限定的交界位置e2在該實(shí)施方式中未被限定。在該實(shí)施方式中,在第3縮窄外表面43與第3伸出面63之間不存在交界位置e5。同樣,在第4縮窄外表面44與第4伸出面64之間不存在交界位置e6。因此,第3縮窄外表面43以及第3伸出面63與第4縮窄外表面44和第4伸出面64互相平行。因而,在此,半徑ri、rj(參照?qǐng)D4)未被限定。
在彎曲延伸設(shè)置部32與處置部33之間的部位,第3伸出面63與其頂端側(cè)的第1伸出端面73之間利用曲面78連續(xù)。第4伸出面64與其頂端側(cè)的第2伸出端面74之間利用曲面79連續(xù)。因此,寬度方向上的尺寸w在處置部33中是恒定的,但在該實(shí)施方式中,在比縮窄部31的頂端部的交界位置e3、e4靠頂端側(cè)的部位、即彎曲延伸設(shè)置部32和處置部33中并不相同。
第3伸出面63的頂端與第1伸出端面73的基端之間的曲面78從基端側(cè)朝向頂端側(cè)以適當(dāng)?shù)陌霃絩i1、rj1連續(xù)。第1伸出端面73利用半徑ri1使距長(zhǎng)度軸線c的距離大于第3伸出面63。第1伸出端面73的基端利用半徑rj1被限定。同樣,第4伸出面64的頂端與第2伸出端面74的基端之間的曲面79從基端側(cè)朝向頂端側(cè)以適當(dāng)?shù)陌霃絩i2、rj2連續(xù)。第2伸出端面74利用半徑ri2使距長(zhǎng)度軸線c的距離大于第4伸出面64。第2伸出端面74的基端利用半徑rj2被限定。
在此,第1實(shí)施方式中說(shuō)明的交界位置e1在第1縮窄外表面41和第2縮窄外表面42上并不相同,限定了各自分別的交界位置e11、e12。在一個(gè)實(shí)施例中,從超聲波探頭8的處置部33的頂端ed到探頭主體部15與縮窄部31之間的第1縮窄外表面41側(cè)的交界位置e11為止的沿著長(zhǎng)度軸線c的方向(長(zhǎng)度方向)上的尺寸la1為27.8mm。從超聲波探頭8的處置部33的頂端ed到探頭主體部15與縮窄部31之間的第2縮窄外表面42側(cè)的交界位置e12為止的沿著長(zhǎng)度軸線c的方向(長(zhǎng)度方向)上的尺寸la2為26.8mm。即,交界位置e11、e12也可以在第1縮窄外表面41和第2縮窄外表面42側(cè)沿著長(zhǎng)度軸線c偏離。
在第1實(shí)施方式中限定的尺寸lb在此未被限定。其原因在于,在本實(shí)施方式中,到朝向相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c而言的寬度方向的外表面為止的距離從被支承部25的頂端到彎曲延伸設(shè)置部32都是恒定的。此外,尺寸le、lf也同樣未被限定。
另外,尺寸lc為14mm,尺寸ld為12mm。距離lg、lh為10mm,距離li為6mm,距離lj為2.05mm,距離lk為3.5mm,距離ll為0.5mm。距離ln為2mm,距離lo為3.7mm。
在此,處置部33的頂端外表面37的頂端ed與頂端外表面37的凹部82之間相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c在寬度方向上分開(kāi)寬度wa、wb,在軸線方向上分開(kāi)距離lm1、lm2。寬度wa為1.9mm,寬度wb為2.55mm,距離lm1為0.4mm,距離lm2為1.1mm。
圖15是沿著圖13中的xv-xv線的剖視圖。在圖15中表示了在沿著長(zhǎng)度軸線c的方向上交界位置(縮窄結(jié)束位置)e4、e7之間或者交界位置(縮窄結(jié)束位置)e4、e8之間的與長(zhǎng)度軸線c垂直的截面。在一個(gè)實(shí)施例中,半徑rc、rd、re、rf分別為0.75mm。
此外,處置部33的頂端外表面37與第1連續(xù)面71之間形成為半徑rk1、rk2的曲面狀。半徑rk1為0.75mm,半徑rk2為15mm。
半徑rl為0.75mm,半徑rm、rn為2mm,半徑ro為0.3mm,半徑rp為0.75mm,半徑rq為0.25mm,半徑rr為0.25mm,半徑sr為12.5mm。
在一個(gè)實(shí)施例中,處置部33的第1連續(xù)面71的頂端與切削部34之間的厚度t1為2.2mm。
在一個(gè)實(shí)施例中,第1中繼面51和第2中繼面52之間的距離、即厚度t為1.75mm。在該情況下,長(zhǎng)度軸線c與第1中繼面51之間的距離為0.9mm,長(zhǎng)度軸線c與第2中繼面52之間的距離d2為0.85mm。因此,縮窄部31的頂端部的重心與第1實(shí)施方式中說(shuō)明的方式同樣相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第1交叉方向p1側(cè)偏離。
寬度方向的尺寸w在處置部33中為5.5mm。另一方面,縮窄部31和彎曲延伸設(shè)置部32的寬度方向上的尺寸與外徑
如圖16所示,各槽81在本實(shí)施方式中也優(yōu)選筆直地形成。在一個(gè)實(shí)施例中,凹部82的半徑rr為0.25mm,凹部82相互間的、沿著長(zhǎng)度軸線c的中心彼此的間隔da為0.9mm。在一個(gè)實(shí)施例中,各槽81的深度方向上的半徑rq為0.25mm。在一個(gè)實(shí)施例中,槽81的深度t2為0.6mm。此外,在一個(gè)實(shí)施例中,從相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c成角度γ、δ的方向觀察時(shí),各槽81之間的間隔db均分開(kāi)1mm。
在此,對(duì)超聲波探頭8中的、第2交叉方向p2側(cè)的第2縮窄外表面42、第2中繼面52以及第2伸出面62的范圍(圖13中的虛線b2所示的范圍)的形狀進(jìn)行說(shuō)明??s窄部31的第2縮窄外表面42沿著長(zhǎng)度軸線c與頂端側(cè)相比越靠基端側(cè),與筆直的長(zhǎng)度軸線c正交的第2交叉方向p2側(cè)的距離(第1距離)d1越大??s窄部31的第2中繼面52的頂端(交界位置e8)與基端(交界位置e4)之間的相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離(第2距離)d2為小于距離d1的狀態(tài)且為恒定。相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離d2在第2縮窄外表面42的頂端(交界位置e4)處和第2伸出面62的基端(交界位置e8)處也是恒定的。彎曲延伸設(shè)置部32的第2伸出面62越靠頂端側(cè),相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的第2交叉方向p2側(cè)的距離d3(>d2)越大。并且,長(zhǎng)度軸線c與切削部34之間的距離lj大于任一位置的距離d3。因此,如上所述,切削部34在相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c靠第2交叉方向p2上設(shè)于與彎曲延伸設(shè)置部32相比遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c的位置。因而,該實(shí)施方式的超聲波探頭8在切削部34與處置對(duì)象ap接觸的狀態(tài)下易于在與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等和第2中繼面52以及第2伸出面62之間形成間隙(空間)g(參照?qǐng)D9a和圖10a)。該間隙g有助于抑制對(duì)與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等產(chǎn)生干涉。
圖17是從頂端側(cè)觀察護(hù)套7和超聲波探頭8而得到的圖。圖17所示的護(hù)套7的最小內(nèi)徑
(第3實(shí)施方式)
接著,使用圖18~圖21說(shuō)明第3實(shí)施方式。該實(shí)施方式是第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式中說(shuō)明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或者具有相同功能的構(gòu)件盡量標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記,省略詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖18~圖21所示,該實(shí)施方式的探頭8的處置部33形成為耙子形(鉤形)。該實(shí)施方式的探頭8也與第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式中說(shuō)明的方式同樣在縮窄部31的頂端側(cè)存在彎曲延伸設(shè)置部32,在彎曲延伸設(shè)置部32的頂端側(cè)存在處置部33。
在此,在一個(gè)實(shí)施例中,第1中繼面51與第2中繼面52之間的距離、即縮窄部31的頂端部的厚度t為1.7mm。在該情況下,長(zhǎng)度軸線c與第1中繼面51之間的距離為0.8mm,長(zhǎng)度軸線c與第2中繼面52之間的距離d2為0.9mm。因此,在該實(shí)施方式中,縮窄部31的頂端部的重心相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第2交叉方向p2側(cè)偏離。
在此,在縮窄部31的頂端側(cè),由于向第2交叉方向p2側(cè)彎曲的彎曲延伸設(shè)置部32,第1伸出面61相對(duì)于從頂端側(cè)朝向基端側(cè)的長(zhǎng)度軸線c傾斜角度α,第2伸出面62相對(duì)于從基端側(cè)朝向頂端側(cè)的長(zhǎng)度軸線c傾斜角度β。在一個(gè)實(shí)施例中,角度α、β相同。因此,第1伸出面61和第2伸出面62互相平行。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,角度α、β分別為7.5°。
該實(shí)施方式的與第1伸出面61連續(xù)的處置部33的第1連續(xù)面71也在縮窄部31的頂端側(cè)由于向第2交叉方向p2側(cè)彎曲的彎曲延伸設(shè)置部32與長(zhǎng)度軸線c交叉。在此,說(shuō)明第1連續(xù)面71與長(zhǎng)度軸線c交叉的例子,但也可以在縮窄部31的頂端側(cè)由于彎曲延伸設(shè)置部32從基端側(cè)朝向頂端側(cè)只是靠近長(zhǎng)度軸線c。
而且,處置部33的切削部34與第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式中說(shuō)明的方式同樣由于彎曲延伸設(shè)置部32配置在相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c而言的第2交叉方向p2側(cè)。
在第2伸出面62的頂端側(cè)形成有第2連續(xù)面72。在第2伸出面62的頂端與第2連續(xù)面72之間形成有交界位置e9。在此,第2連續(xù)面72是使第1平面部72a、曲面部72b以及第2平面部72c從基端側(cè)朝向頂端側(cè)連續(xù)。
第1平面部72在第2伸出面62的頂端之間的交界位置e9形成有邊緣。第1平面部72a使頂端側(cè)比交界位置e9靠近長(zhǎng)度軸線c。曲面部72b使第1平面部72a的頂端側(cè)從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c。曲面部72b形成為半徑rp。在曲面部72b的頂端側(cè)與曲面部72b連續(xù)而形成有第2平面部72c。在一個(gè)實(shí)施例中,半徑rp為0.5mm。
在第2平面部72c的頂端側(cè)形成有隨著從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而接近長(zhǎng)度軸線c的平面部75。第2平面部72c與平面部75之間形成邊緣狀的切削部34。即,在該實(shí)施方式中,不使用第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式中說(shuō)明的球面狀的切削部34(參照?qǐng)D3)。
優(yōu)選的是,第2平面部72c與平面部75之間的角度ζ小于90°。優(yōu)選的是,切削部34沿與長(zhǎng)度軸線c正交的方向伸出,且與寬度方向平行地伸出。
另外,在此,在形成使第2伸出面62假想地伸出而成的面時(shí),切削部34處于相切的位置。即,切削部34的至少一部分處于使第2伸出面62假想地伸出而成的面上。
切削部34相對(duì)于第1平面部72a的高度h1例如為0.7mm。切削部34相對(duì)于處置部33的頂端ed的、沿著長(zhǎng)度軸線c的高度h2(尺寸lk)例如為1mm。在一個(gè)實(shí)施例中,第1平面部72a與第2平面部72c之間所成的角度ε為90°。在一個(gè)實(shí)施例中,第2平面部72c與第1連續(xù)面71之間所成的角度δ為72.5°。在一個(gè)實(shí)施例中,第1連續(xù)面71與平面部75之間所成的角度ε為30°。
另外,在一個(gè)實(shí)施例中,從超聲波探頭8的處置部33的頂端ed到探頭主體部15與縮窄部31之間的第1縮窄外表面41側(cè)和第2縮窄外表面42側(cè)的交界位置e1為止的沿著長(zhǎng)度軸線c的方向(長(zhǎng)度方向)上的尺寸la為32mm。尺寸lb為25mm,尺寸lc為18.5mm,尺寸ld為17.5mm。尺寸le、lf為15mm。在此,距離lh為7mm,該距離lh小于距離lg。從處置部33的頂端ed到切削部34的基端部的邊緣為止的距離li未被限定。距離lj為1.7mm。
雖未圖示,但是與圖5同樣地形成的彎曲延伸設(shè)置部32的橫截面的曲面55、56、57、58的半徑rc、rd、re、rf分別為0.5mm。半徑rk、rl分別為0.5mm。
在此,對(duì)超聲波探頭8中的、第2交叉方向p2側(cè)的第2縮窄外表面42、第2中繼面52以及第2伸出面62的范圍(圖18中的虛線b2所示的范圍)的形狀進(jìn)行說(shuō)明??s窄部31的第2縮窄外表面42沿著長(zhǎng)度軸線c與頂端側(cè)相比越靠基端側(cè),與筆直的長(zhǎng)度軸線c正交的第2交叉方向p2側(cè)的距離(第1距離)d1越大。縮窄部31的第2中繼面52的頂端(交界位置e8)與基端(交界位置e4)之間的相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離(第2距離)d2為小于距離d1的狀態(tài)且為恒定。相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離d2在第2縮窄外表面42的頂端(交界位置e4)處和第2伸出面62的基端(交界位置e8)處也是恒定的。彎曲延伸設(shè)置部32的第2伸出面62越靠頂端側(cè),相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的第2交叉方向p2側(cè)的距離d3(>d2)越大。并且,長(zhǎng)度軸線c與切削部34之間的距離lj大于任一個(gè)位置的距離d3。因此,如上所述,切削部34在相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c靠第2交叉方向p2上設(shè)于與彎曲延伸設(shè)置部32相比遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c的位置。因而,該實(shí)施方式的超聲波探頭8在切削部34與處置對(duì)象ap接觸的狀態(tài)下易于在與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等和第2中繼面52以及第2伸出面62之間形成間隙(空間)g(參照?qǐng)D9a和圖10a)。該間隙g有助于抑制對(duì)與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等產(chǎn)生干涉。
該實(shí)施方式的探頭8在處置時(shí)特別是在第2中繼面52與除處置對(duì)象之外的組織等之間易于形成間隙(空間)g(參照?qǐng)D9a以及圖10a)。因此,通過(guò)與第1實(shí)施方式中說(shuō)明的方式同樣使用該實(shí)施方式的探頭8,從而抑制對(duì)除處置對(duì)象之外的組織等產(chǎn)生的干涉。因此,由于處置對(duì)象ap中的、除切削部34所接觸的部位之外的位置不易與超聲波探頭8接觸,因此能夠抑制利用超聲波振動(dòng)無(wú)意地進(jìn)行切削。由此,即使在狹窄的空間s中,作為刃部的切削部34也適當(dāng)?shù)亟佑|處置對(duì)象ap,確保切削處置對(duì)象ap的處置的處置性能。
在該實(shí)施方式中,也與第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式同樣,在切削部34的基端側(cè)形成有由彎曲延伸設(shè)置部32的第2伸出面62和縮窄部31的第2中繼面52形成的間隙(空間)g。因此,在使處置部33的切削部34從圖9a中的左側(cè)的關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so抵接于患部ap時(shí),關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so附近的位置不易與第2伸出面62相干涉。此外,如圖10a所示,在使處置部33的切削部34從圖10a中的左側(cè)的關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so抵接于比圖9a所示的位置靠里側(cè)的位置的患部ap時(shí),關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s的開(kāi)口so附近的位置也不易與縮窄部31相干涉。
這樣,本實(shí)施方式的超聲波探頭8在縮窄部31的頂端側(cè)設(shè)有彎曲延伸設(shè)置部32。彎曲延伸設(shè)置部32以相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第2交叉方向p2側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置。而且,在彎曲延伸設(shè)置部32朝向第2交叉方向p2側(cè)形成有切削部34。由于是前述那樣的結(jié)構(gòu),因此,即使在向處置對(duì)象ap接近的接近角的角度范圍被限定在較小的范圍內(nèi)的關(guān)節(jié)腔的狹窄的空間s中,也防止超聲波探頭8的除切削部34之外的部位與除處置對(duì)象ap之外的組織等(例如骨ba的除患部ap之外的部位)相干涉。因此,由于處置對(duì)象ap中的、除切削部34所接觸的部位之外的位置不易與超聲波探頭8接觸,因此能夠抑制利用超聲波振動(dòng)無(wú)意地進(jìn)行切削。由此,即使在狹窄的空間s中,作為刃部的切削部34也適當(dāng)?shù)亟佑|處置對(duì)象ap,確保切削處置對(duì)象ap的處置的處置性能。
此外,在本實(shí)施方式中,如圖21所示,在從頂端側(cè)觀察到的投影中,縮窄部31、彎曲延伸設(shè)置部32以及處置部33配置在比護(hù)套7的最小內(nèi)徑
在本實(shí)施方式中,是縮窄部31、彎曲延伸設(shè)置部32以及處置部33配置在比護(hù)套7的最小內(nèi)徑
圖21是從頂端側(cè)觀察護(hù)套7和超聲波探頭8而得到的圖。圖21所示的護(hù)套7的最小內(nèi)徑
超聲波探頭8的處置部33并不限度于圖21所示的例子,也優(yōu)選像圖22所示的變形例那樣形成。
在圖22中表示在從長(zhǎng)度軸線c的頂端側(cè)觀察到的投影中縮窄部31、彎曲延伸設(shè)置部32以及處置部33配置在比超聲波探頭8的交界位置e1處的外徑
(第4實(shí)施方式)
接著,使用圖23~圖26說(shuō)明第4實(shí)施方式。該實(shí)施方式是第1實(shí)施方式~第3實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式~第3實(shí)施方式中說(shuō)明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或者具有相同功能的構(gòu)件盡量標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記,省略詳細(xì)的說(shuō)明。該實(shí)施方式特別是第3實(shí)施方式的變形例。
如圖25所示,第3實(shí)施方式中所說(shuō)明的平面部75由于半徑rp的曲面72b具有與切削部34相鄰的第1平面部75a和相對(duì)于第1平面部75a與靠近處置部33的頂端ed的一側(cè)相鄰的第2平面部75b。
如圖23和圖25所示,在該實(shí)施方式中,切削部34的至少一部分處于與使第2伸出面62假想地伸出而成的面相比相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c靠遠(yuǎn)端的位置。因此,就切削部34而言,在使第2伸出面62假想地伸出時(shí),第2伸出面62假想地伸出而成的面同與切削部34的基端側(cè)相鄰的第2平面部72c交叉,并且第2伸出面62假想地伸出而成的面同與切削部34的頂端側(cè)相鄰的第1平面部75a和第2平面部75b中的至少一者交叉。即,切削部34相對(duì)于使第1伸出面62假想地伸出而成的面向第2交叉方向p2側(cè)突出。這樣,與第3實(shí)施方式的例子相比較,也可以調(diào)整切削部34相對(duì)于第2伸出面62突出的突出長(zhǎng)度。
另外,在一個(gè)實(shí)施例中,第1中繼面51與第2中繼面52之間的距離、即縮窄部31的頂端部的厚度t為1.7mm。在該情況下,長(zhǎng)度軸線c與第1中繼面51之間的距離為0.75mm,長(zhǎng)度軸線c與第2中繼面52之間的距離d2為0.95mm。因此,縮窄部31的頂端部的重心與第3實(shí)施方式同樣相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第2交叉方向p2側(cè)偏離。
另外,半徑rc、rd、re、rf為0.5mm,半徑rk、rl1、rl2、rm、rn為0.5mm,半徑rp為0.5mm。
此外,作為一例,尺寸la為32mm,尺寸lb為25mm,尺寸lc為18mm,尺寸ld為19mm,尺寸le、lf為15mm。距離lh為7mm。高度h1為0.9mm,距離lk(=高度h2)為1mm,高度h3為1.4mm。此外,處置部33的第1連續(xù)面71的頂端與切削部34之間的厚度t1為1.6mm,寬度w為2.8mm。
角度ε1由朝向第1交叉方向p1側(cè)的第1伸出面61以及第1連續(xù)面71與同切削部34的頂端側(cè)相鄰的第1平面部75a所限定。角度ε2由第1伸出面61以及第1連續(xù)面71與同第1平面部75a的頂端側(cè)相鄰的第2平面部75b所限定。在一個(gè)實(shí)施例中,角度ε1為25°,角度ε2為45°。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,角度α、β為5°,角度ε為80°,角度δ為85°。這樣,與第3實(shí)施方式相比較,也可以調(diào)整彎曲延伸設(shè)置部32的角度。能夠調(diào)整上述的突出長(zhǎng)度和角度α、β并形成適合處置對(duì)象的關(guān)節(jié)的處置部33。
在此,對(duì)超聲波探頭8中的、第2交叉方向p2側(cè)的第2縮窄外表面42、第2中繼面52以及第2伸出面62的范圍(圖23中的虛線b2所示的范圍)的形狀進(jìn)行說(shuō)明。縮窄部31的第2縮窄外表面42沿著長(zhǎng)度軸線c與頂端側(cè)相比越靠基端側(cè),與筆直的長(zhǎng)度軸線c正交的第2交叉方向p2側(cè)的距離(第1距離)d1越大??s窄部31的第2中繼面52的頂端(交界位置e8)與基端(交界位置e4)之間的相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離(第2距離)d2為小于距離d1的狀態(tài)且為恒定。相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離d2在第2縮窄外表面42的頂端(交界位置e4)處和第2伸出面62的基端(交界位置e8)處也是恒定的。彎曲延伸設(shè)置部32的第2伸出面62越靠頂端側(cè),相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的第2交叉方向p2側(cè)的距離d3(>d2)越大。并且,長(zhǎng)度軸線c與切削部34之間的距離lj雖省略了詳細(xì)的數(shù)值的例子,但是大于任一位置的距離d3。因此,如上所述,切削部34在相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c靠第2交叉方向p2上設(shè)于與彎曲延伸設(shè)置部32相比遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c的位置。因而,該實(shí)施方式的超聲波探頭8在切削部34與處置對(duì)象ap接觸的狀態(tài)下易于在與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等和第2中繼面52以及第2伸出面62之間形成間隙(空間)g(參照?qǐng)D9a和圖10a)。該間隙g有助于抑制對(duì)與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等產(chǎn)生的干涉。
圖26是從頂端側(cè)觀察護(hù)套7和超聲波探頭8而得到的圖。圖26所示的護(hù)套7的最小內(nèi)徑
雖未圖示,但也優(yōu)選的是,在從頂端側(cè)觀察到的投影中,處置部33、彎曲延伸設(shè)置部32以及縮窄部31配置在比超聲波探頭8的交界位置e1處的外徑
即使這樣形成,也能夠與第3實(shí)施方式中說(shuō)明的方式同樣地使用超聲波探頭8。
(第5實(shí)施方式)
接著,使用圖27~圖30說(shuō)明第5實(shí)施方式。該實(shí)施方式是第1實(shí)施方式~第4實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式~第4實(shí)施方式中說(shuō)明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或者具有相同功能的構(gòu)件盡量標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記,省略詳細(xì)的說(shuō)明。該實(shí)施方式特別是第3實(shí)施方式的變形例。
在此,縮窄部31的頂端部附近的位置偏離。即,尺寸ld長(zhǎng)于尺寸lc。在一個(gè)實(shí)施例中,尺寸lc為13mm,尺寸ld為14.5mm。因此,交界位置e3、e4沿著長(zhǎng)度軸線c向前后有偏離。特別是,第1縮窄外表面41的交界位置e3處于比第2縮窄外表面42的交界位置e4靠基端側(cè)的位置。而且,第1中繼面51與長(zhǎng)度軸線c之間的尺寸大于第2中繼面52與長(zhǎng)度軸線c之間的尺寸d2。在一個(gè)實(shí)施例中,第1中繼面51和第2中繼面52之間的距離、即縮窄部31的頂端部的厚度t為1.75mm。在該情況下,長(zhǎng)度軸線c與第1中繼面51之間的距離為1.25mm,長(zhǎng)度軸線c與第2中繼面52之間的距離d2為0.5mm。因此,縮窄部31的頂端部的重心相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c向第1交叉方向p1側(cè)偏離。
如圖29所示,處置部33向第2交叉方向p2側(cè)偏離。因此,通過(guò)使縮窄部31的頂端部向第1交叉方向p1側(cè)偏離,從而取得彎曲延伸設(shè)置部32與處置部33的第1交叉方向p1和第2交叉方向p2上的平衡。因而,在本實(shí)施方式的超聲波探頭8中,抑制了振動(dòng)方向與第1交叉方向p1和第2交叉方向p2大致平行的橫向振動(dòng)(不當(dāng)振動(dòng))。
在此,對(duì)超聲波探頭8中的、第2交叉方向p2側(cè)的第2縮窄外表面42、第2中繼面52以及第2伸出面62的范圍(圖27中的虛線b2所示的范圍)的形狀進(jìn)行說(shuō)明。縮窄部31的第2縮窄外表面42沿著長(zhǎng)度軸線c與頂端側(cè)相比越靠基端側(cè),與筆直的長(zhǎng)度軸線c正交的第2交叉方向p2側(cè)的距離(第1距離)d1越大??s窄部31的第2中繼面52的頂端(交界位置e8)與基端(交界位置e4)之間的相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離(第2距離)d2為小于距離d1的狀態(tài)且為恒定。相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的距離d2在第2縮窄外表面42的頂端(交界位置e4)處和第2伸出面62的基端(交界位置e8)處也是恒定的。彎曲延伸設(shè)置部32的第2伸出面62越靠頂端側(cè),相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c的第2交叉方向p2側(cè)的距離d3(>d2)越大。并且,長(zhǎng)度軸線c與切削部34之間的距離lj雖省略了詳細(xì)的數(shù)值的例子,但是大于任一位置的距離d3。因此,如上所述,切削部34在相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c靠第2交叉方向p2上設(shè)于與彎曲延伸設(shè)置部32相比遠(yuǎn)離長(zhǎng)度軸線c的位置。因而,該實(shí)施方式的超聲波探頭8在切削部34與處置對(duì)象ap接觸的狀態(tài)下易于在與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等和第2中繼面52以及第2伸出面62之間形成間隙(空間)g(參照?qǐng)D9a和圖10a)。該間隙g有助于抑制對(duì)與切削部34的基端側(cè)相鄰的組織等產(chǎn)生的干涉。
另外,作為一例,半徑rc、rd、re、rf為0.5mm。在此,與第2實(shí)施方式中說(shuō)明的方式同樣限定了適當(dāng)?shù)陌霃絩i1、ri2、rj1、rj2。此外,半徑rk為0.5mm,半徑rl1為1mm,半徑rl2為0.4mm,半徑rm、rn為1mm,半徑rp為0.5mm。
在第3實(shí)施方式和第4實(shí)施方式中限定的尺寸lb在此未被限定。其原因在于,在本實(shí)施方式中,到朝向相對(duì)于長(zhǎng)度軸線c而言的寬度方向w的外表面為止的距離從被支承部25的頂端朝向彎曲延伸設(shè)置部32是恒定的。此外,尺寸le、lf也同樣未被限定。作為一例,尺寸la為29.2mm,尺寸lc為13mm,尺寸ld為14.5mm。距離lg、lh為8.5mm,距離li為5.5.mm。高度h1為0.7mm,距離lk(=高度h2)為1mm。處置部33的第1連續(xù)面71的頂端與切削部34之間的厚度t1為1.7mm,處置部33的寬度w為5.5mm。
在一個(gè)實(shí)施例中,角度α、β為10°,角度ε為90°,角度ε1為30°,角度ε2為50°。
以上,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式等進(jìn)行了說(shuō)明,但本發(fā)明并不限定于前述的實(shí)施方式等,能夠不脫離發(fā)明主旨地進(jìn)行各種變形是不言而喻的。