本發(fā)明涉及一種加熱治療裝置及其控制裝置。
背景技術(shù):
一般地,已知一種用于把持生物體組織并對(duì)該生物體組織進(jìn)行加熱處置的治療裝置。例如,日本特開2014-8136號(hào)公報(bào)中公開了一種與治療裝置有關(guān)的技術(shù),該治療裝置能夠?qū)λ殉种纳矬w組織施加高頻電壓,并且使用加熱器對(duì)該組織進(jìn)行加熱,最后使用刀具將該生物體組織切斷。在該治療裝置中,在使用加熱器對(duì)把持生物體組織的一對(duì)把持構(gòu)件進(jìn)行加熱時(shí),兩個(gè)把持構(gòu)件被調(diào)整為相同的目標(biāo)溫度。日本特開2014-8136號(hào)公報(bào)中公開了這種溫度調(diào)整中有效的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
在用于對(duì)生物體組織進(jìn)行加熱來(lái)治療該生物體組織的加熱治療裝置中,在治療生物體組織的過(guò)程中關(guān)于把持生物體組織的一對(duì)把持構(gòu)件中的一方和另一方能夠在設(shè)為同一溫度與設(shè)為不同溫度之間自由切換是有益的。
本發(fā)明的目的在于提供一種加熱治療裝置及其控制裝置,在治療生物體組織的過(guò)程中關(guān)于把持生物體組織的一對(duì)把持構(gòu)件中的一方和另一方的溫度能夠在設(shè)為同一溫度與設(shè)為不同溫度之間進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式,用于對(duì)生物體組織進(jìn)行加熱來(lái)治療該生物體組織的加熱治療裝置具備:第一把持構(gòu)件;第二把持構(gòu)件,其構(gòu)成為與所述第一把持構(gòu)件一起把持所述生物體組織;第一發(fā)熱元件,其設(shè)置于所述第一把持構(gòu)件,構(gòu)成為對(duì)所述第一把持構(gòu)件進(jìn)行加熱,以對(duì)所述生物體組織進(jìn)行加熱;第二發(fā)熱元件,其設(shè)置于所述第二把持構(gòu)件,構(gòu)成為對(duì)所述第二把持構(gòu)件進(jìn)行加熱,以對(duì)所述生物體組織進(jìn)行加熱;電源部,其供給用于使所述第一發(fā)熱元件和所述第二發(fā)熱元件發(fā)熱的電力;以及控制部,其對(duì)所述電源部的動(dòng)作進(jìn)行控制,該控制部能夠在治療所述生物體組織的過(guò)程中在第一模式與第二模式之間進(jìn)行切換,其中,所述第一模式是進(jìn)行控制以將所述第一發(fā)熱元件和所述第二發(fā)熱元件設(shè)為同一溫度的模式,所述第二模式是進(jìn)行控制以將所述第一發(fā)熱元件和所述第二發(fā)熱元件設(shè)為不同溫度的模式。
另外,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式,控制裝置是一種加熱治療裝置的控制裝置,其中,該加熱治療裝置用于通過(guò)利用設(shè)置有第一發(fā)熱元件的第一把持構(gòu)件和設(shè)置有第二發(fā)熱元件的第二把持構(gòu)件把持生物體組織并對(duì)該生物體組織進(jìn)行加熱,來(lái)對(duì)該生物體組織進(jìn)行治療,該控制裝置具備:電源部,其供給用于使所述第一發(fā)熱元件和所述第二發(fā)熱元件發(fā)熱的電力;以及控制部,其對(duì)所述電源部的動(dòng)作進(jìn)行控制,該控制部能夠在治療所述生物體組織的過(guò)程中在第一模式與第二模式之間進(jìn)行切換,其中,所述第一模式是進(jìn)行控制以將所述第一發(fā)熱元件和所述第二發(fā)熱元件設(shè)為同一溫度的模式,所述第二模式是進(jìn)行控制以將所述第一發(fā)熱元件和所述第二發(fā)熱元件設(shè)為不同溫度的模式。
根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種加熱治療裝置以及電源裝置,在治療生物體組織的過(guò)程中,關(guān)于把持生物體組織的一對(duì)把持構(gòu)件中的一方和另一方的溫度能夠在設(shè)為同一溫度與設(shè)為不同溫度之間進(jìn)行切換。
附圖說(shuō)明
圖1是示出一個(gè)實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置的結(jié)構(gòu)例的概要的圖。
圖2是示出第一實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。
圖3是示出一個(gè)實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置的加熱器的結(jié)構(gòu)例的概要的立體圖。
圖4是示出一個(gè)實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置的動(dòng)作的一例的流程圖。
圖5是示出前期模式與后期模式的組合的第一例所涉及的發(fā)熱元件的溫度和接入電力的概要的一例的圖。
圖6是示出前期模式與后期模式的組合的第二例所涉及的發(fā)熱元件的溫度和接入電力的概要的一例的圖。
圖7是示出前期模式與后期模式的組合的第三例所涉及的發(fā)熱元件的溫度和接入電力的概要的一例的圖。
圖8是示出前期模式與后期模式的組合的第四例所涉及的發(fā)熱元件的溫度和接入電力的概要的一例的圖。
圖9是示出第一實(shí)施方式的第一變形例所涉及的加熱治療裝置的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。
圖10是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的第一變形例所涉及的電源部的動(dòng)作的一例的圖。
圖11是示出第一實(shí)施方式的第二變形例所涉及的加熱治療裝置的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。
圖12是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的第二變形例所涉及的電源部的動(dòng)作的一例的圖。
圖13是示出第二實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。
圖14是示出治療中的阻抗隨時(shí)間的變化的一例的概要的圖。
具體實(shí)施方式
[第一實(shí)施方式]
參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖1示出本實(shí)施方式所涉及的醫(yī)療用的加熱治療裝置1的外觀的概要圖。加熱治療裝置1是治療生物體組織時(shí)使用的裝置,例如在將血管、腸管封閉、切斷、切開的處置中使用。加熱治療裝置1通過(guò)使熱能作用于生物體組織來(lái)對(duì)生物體組織進(jìn)行處置。如圖1所示,加熱治療裝置1具備處置器具100和控制裝置200。
處置器具100例如是用于貫穿腹壁來(lái)進(jìn)行處置的牽引線型的外科治療用處置器具。處置器具100具有手柄160、安裝于手柄160的軸(shaft)150、設(shè)置于軸150的前端的把持部110。
把持部110具有第一把持構(gòu)件112和第二把持構(gòu)件114。通過(guò)第一把持構(gòu)件112相對(duì)于第二把持構(gòu)件114位移而把持部110進(jìn)行開閉。把持部110構(gòu)成為將作為處置對(duì)象的生物體組織把持在第一把持構(gòu)件112與第二把持構(gòu)件114之間。把持部110是把持作為處置對(duì)象的生物體組織來(lái)進(jìn)行使生物體組織凝固或?qū)⑸矬w組織切開等處置的處置部。為了以后的說(shuō)明,在處置器具100中,將把持部110側(cè)稱為前端側(cè),將手柄160側(cè)稱為基端側(cè)。手柄160具備用于操作把持部110的多個(gè)操作把手164。
此外,此處示出的處置器具100的形狀當(dāng)然只是一例,如果具有同樣的功能,則也可以是其它形狀。例如,軸也可以是彎曲的。另外,本實(shí)施方式所涉及的技術(shù)不僅能夠應(yīng)用于圖1所示那樣的在硬性鏡手術(shù)中使用的處置裝置,還能夠應(yīng)用于使用軟性內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡手術(shù)中使用的處置裝置。
處置器具100經(jīng)由線纜190而與控制裝置200連接。在此,線纜190與控制裝置200經(jīng)由連接器195而連接,該連接是裝卸自如的方式。即,該加熱治療裝置1構(gòu)成為能夠針按每個(gè)處置而更換處置器具100。
控制裝置200連接有腳踏開關(guān)290。用腳進(jìn)行操作的腳踏開關(guān)290也可以置換為用手進(jìn)行操作的開關(guān)或其它開關(guān)。通過(guò)手術(shù)操作者對(duì)腳踏開關(guān)290的踏板進(jìn)行操作,能夠切換能量從控制裝置200向處置器具100的供給的接通、斷開。
參照?qǐng)D2所示的示意圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明加熱治療裝置1的結(jié)構(gòu)例。第一把持構(gòu)件112和第二把持構(gòu)件114具有同樣的結(jié)構(gòu)。即,第一把持構(gòu)件112和第二把持構(gòu)件114各自具有傳熱構(gòu)件122。傳熱構(gòu)件122例如由銅之類的熱傳導(dǎo)性高的金屬形成。第一把持構(gòu)件112的傳熱構(gòu)件122和第二把持構(gòu)件114的傳熱構(gòu)件122以彼此相向的方式設(shè)置。即,各傳熱構(gòu)件122以與生物體組織接觸的方式設(shè)置。
第一把持構(gòu)件112的傳熱構(gòu)件122設(shè)置有第一發(fā)熱元件116。同樣地,第二把持構(gòu)件114的傳熱構(gòu)件122設(shè)置有第二發(fā)熱元件118。第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118包含加熱器。
參照?qǐng)D3來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明傳熱構(gòu)件122和加熱器124。如圖3所示,加熱器124具有在基板126上設(shè)置有發(fā)熱構(gòu)件128的構(gòu)造?;?26例如是聚酰亞胺基板?;?26設(shè)為比傳熱構(gòu)件122小一圈且與傳熱構(gòu)件122同樣的形狀。發(fā)熱構(gòu)件128例如是形成于基板126上的不銹鋼(sus)的電阻圖案。發(fā)熱構(gòu)件128的兩端設(shè)置于基端側(cè),該發(fā)熱構(gòu)件128具有呈大致u字形狀的圖案。關(guān)于該圖案,使線的寬度窄以增大電阻值,并且形成為波型以覆蓋基板的廣的范圍。發(fā)熱構(gòu)件128的端部分別與導(dǎo)線132的一端連接。
該導(dǎo)線132的另一端與控制裝置200電連接。當(dāng)向發(fā)熱構(gòu)件128供給電力時(shí),發(fā)熱構(gòu)件128發(fā)熱。由發(fā)熱構(gòu)件128產(chǎn)生的熱經(jīng)由基板126向傳熱構(gòu)件122傳遞。該熱向與傳熱構(gòu)件122接觸的生物體組織傳遞,從而該生物體組織被進(jìn)行加熱處置。
返回到圖2來(lái)說(shuō)明控制裝置200。控制裝置200具備控制部210和存儲(chǔ)部212??刂撇?10對(duì)控制裝置200的各部的動(dòng)作進(jìn)行控制??刂撇?10包含centralprocessingunit(cpu:中央處理單元)、applicationspecificintegratedcircuit(asic:專用集成電路)或fieldprogrammablegatearray(fpga:現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)等??刂撇?10可以由一個(gè)cpu等構(gòu)成,也可以將多個(gè)cpu等組合而構(gòu)成。例如按照存儲(chǔ)部212或控制部210內(nèi)記錄的程序進(jìn)行控制部210的動(dòng)作。存儲(chǔ)部212存儲(chǔ)有控制部210的處理所使用的各種信息。另外,存儲(chǔ)部212中記錄有由控制部210進(jìn)行的處理的程序等。
控制裝置200具備電源部220,該電源部220具有第一電源電路221和第二電源電路222。第一電源電路221是輸出向第一發(fā)熱元件116供給的電力的電路。第二電源電路222是輸出向第二發(fā)熱元件118供給的電力的電路。第一電源電路221和第二電源電路222分別與控制部210連接,在控制部210的控制下輸出電力。
另外,控制裝置200具備第一電阻檢測(cè)電路232、第二電阻檢測(cè)電路234以及a/d(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器236。第一電阻檢測(cè)電路232被插入到將第一電源電路221與第一發(fā)熱元件116連接的電路中,輸出與第一發(fā)熱元件116的電阻值相應(yīng)的模擬信號(hào)。同樣地,第二電阻檢測(cè)電路234被插入到將第二電源電路222和第二發(fā)熱元件118連接的電路中,輸出與第二發(fā)熱元件118的電阻值相應(yīng)的模擬信號(hào)。第一電阻檢測(cè)電路232和第二電阻檢測(cè)電路234與a/d轉(zhuǎn)換器236相連接。從第一電阻檢測(cè)電路232和第二電阻檢測(cè)電路234輸出的信號(hào)向a/d轉(zhuǎn)換器236傳遞。a/d轉(zhuǎn)換器236將從第一電阻檢測(cè)電路232和第二電阻檢測(cè)電路234輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并向控制部210傳遞。這樣,控制部210獲取與第一發(fā)熱元件116的電阻值有關(guān)的信息和與第二發(fā)熱元件118的電阻值有關(guān)的信息。
第一發(fā)熱元件116的電阻值與第一發(fā)熱元件116的溫度相應(yīng)地變化,第二發(fā)熱元件118的電阻值與第二發(fā)熱元件118的溫度相應(yīng)地變化。因而,能夠基于這些電阻值來(lái)獲取第一發(fā)熱元件116的溫度和第二發(fā)熱元件118的溫度??刂撇?10基于與這些電阻值有關(guān)的信息來(lái)獲取第一發(fā)熱元件116的溫度的信息和第二發(fā)熱元件118的溫度的信息。
控制裝置200具備輸入部242和顯示部244。輸入部242是用于接收用戶的指示的部分。輸入部242例如包含按鈕開關(guān)、滑動(dòng)件、撥盤、鍵盤、觸摸面板等一般的輸入裝置中的任意裝置。輸入部242將用戶的指示傳遞至控制部210。同樣地,腳踏開關(guān)290也與控制部210連接。
顯示部244是顯示與控制裝置200有關(guān)的各種信息的部分。顯示部244例如包含液晶顯示器、使用led的顯示面板等顯示裝置中的任意裝置。顯示部244與控制部210連接。
對(duì)本實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置1首先在前期模式下進(jìn)行動(dòng)作,該前期模式是將第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118分別控制為規(guī)定的目標(biāo)溫度的模式。之后,在滿足規(guī)定的條件時(shí),在后期模式下進(jìn)行動(dòng)作,該后期模式是將第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118分別控制為與前期模式下的規(guī)定的目標(biāo)溫度不同的規(guī)定的目標(biāo)溫度的模式。在后面敘述前期模式和后期模式的詳細(xì)內(nèi)容。另外,關(guān)于在前期模式與后期模式之間切換的規(guī)定的條件,也在后面敘述。參照?qǐng)D4所示的流程圖來(lái)說(shuō)明加熱治療裝置1的動(dòng)作的概要。
在步驟s101中,控制部210判定是否開始進(jìn)行輸出。例如在腳踏開關(guān)290接通時(shí),判斷為開始進(jìn)行輸出。在不開始進(jìn)行輸出時(shí),處理重復(fù)進(jìn)行步驟s101來(lái)進(jìn)行待機(jī)。另一方面,在開始進(jìn)行輸出時(shí),處理前進(jìn)到步驟s102。
在步驟s102中,控制部210在前期模式下進(jìn)行輸出控制。此時(shí),控制部210基于使用第一電阻檢測(cè)電路232獲取到的第一發(fā)熱元件116的電阻值和使用第二電阻檢測(cè)電路234獲取到的第二發(fā)熱元件118的電阻值,來(lái)計(jì)算第一發(fā)熱元件116的溫度和第二發(fā)熱元件118的溫度??刂撇?10基于第一發(fā)熱元件116的當(dāng)前的溫度,來(lái)計(jì)算用于將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為前期模式下的第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度的最佳的輸出電力??刂撇?10使第一電源電路221輸出所計(jì)算出的電力。同樣地,控制部210基于第二發(fā)熱元件118的當(dāng)前的溫度,來(lái)計(jì)算用于將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為前期模式下的第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度的最佳的輸出電力。控制部210使第二電源電路222輸出所計(jì)算出的電力。這樣,由控制部210對(duì)第一發(fā)熱元件116的溫度和第二發(fā)熱元件118的溫度進(jìn)行反饋控制。通過(guò)控制第一發(fā)熱元件116的溫度和第二發(fā)熱元件118的溫度,能夠在上述模式下對(duì)與作為處置對(duì)象的生物體組織接觸的第一把持構(gòu)件112和第二把持構(gòu)件114各自的傳熱構(gòu)件122的溫度進(jìn)行控制。
在步驟s103中,控制部210判定是否滿足了用于從前期模式向后期模式切換的規(guī)定的條件。在沒有滿足規(guī)定的條件時(shí),處理返回到步驟s102。即,繼續(xù)進(jìn)行前期模式下的溫度控制。另一方面,在滿足了規(guī)定的條件時(shí),處理前進(jìn)到步驟s104。
在步驟s104中,控制部210在后期模式下進(jìn)行輸出控制。此時(shí),控制部210基于使用第一電阻檢測(cè)電路232獲取到的第一發(fā)熱元件116的電阻值和使用第二電阻檢測(cè)電路234獲取到的第二發(fā)熱元件118的電阻值,來(lái)計(jì)算第一發(fā)熱元件116的溫度和第二發(fā)熱元件118的溫度??刂撇?10基于第一發(fā)熱元件116的當(dāng)前的溫度,來(lái)計(jì)算用于將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為后期模式下的第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度的最佳的輸出電力??刂撇?10使第一電源電路221輸出所計(jì)算出的電力。同樣地,控制部210基于第二發(fā)熱元件118的當(dāng)前的溫度,來(lái)計(jì)算用于將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為后期模式下的第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度的最佳的輸出電力??刂撇?10使第二電源電路222輸出所計(jì)算出的電力。這樣,能夠在后期模式下對(duì)與作為處置對(duì)象的生物體組織接觸的第一把持構(gòu)件112和第二把持構(gòu)件114各自的傳熱構(gòu)件122的溫度進(jìn)行控制。
在步驟s105中,控制部210判定處置是否已結(jié)束。即,例如判定是否滿足了用于使后期模式下的輸出停止的規(guī)定的條件。另外,在腳踏開關(guān)290斷開時(shí),判定為處置已結(jié)束。在不結(jié)束處置時(shí),處理返回到步驟s104。即,繼續(xù)進(jìn)行后期模式下的溫度控制。另一方面,在結(jié)束處置時(shí),處理前進(jìn)到步驟s106。
在步驟s106中,控制部210使第一電源電路221和第二電源電路222停止電力的輸出。通過(guò)以上步驟,本處理結(jié)束。
對(duì)前期模式和后期模式進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中,作為前期模式,選擇第一模式和第二模式中的一方,作為后期模式,選擇第一模式和第二模式中的另一方。在此,第一模式是第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度相等的模式。另一方面,第二模式是第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度不同的模式。即,在本實(shí)施方式中,在處置過(guò)程中,從第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度相等的狀態(tài)切換為第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度不同的狀態(tài),或者從第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度不同的狀態(tài)切換為第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度相等的狀態(tài)。
〈前期模式與后期模式組合的例子〉
列舉幾個(gè)前期模式與后期模式的組合、以及從前期模式向后期模式切換的條件的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
(第一例)
第一例是前期模式為第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度相等的第一模式、后期模式為第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度不同的第二模式的情況。更具體地說(shuō),例如,在前期模式下,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度和第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于封閉生物體組織的溫度。例如,該最適于封閉生物體組織的溫度在50℃~250℃的范圍內(nèi),期望為200℃。此外,在本例中,在前期模式下將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度和第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為200℃來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在后期模式下,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于切開生物體組織的溫度,將第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于封閉生物體組織的溫度。最適于切開生物體組織的溫度在250℃~300℃的范圍內(nèi),期望為300℃。最適于封閉生物體組織的溫度如上所述。此外,在本例中,在后期模式下將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度設(shè)為300℃并且將第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為200℃來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
通過(guò)將處置溫度設(shè)為比較低的200℃,能夠可靠地將作為處置對(duì)象的生物體組織封閉。即,通過(guò)在前期模式下將第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118設(shè)為200℃,能夠進(jìn)行生物體組織的封閉。
另一方面,通過(guò)將處置溫度設(shè)為比較高的300℃,能夠?qū)ψ鳛樘幹脤?duì)象的生物體組織進(jìn)行燒切來(lái)將該生物體組織切開。但是,當(dāng)將第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118都設(shè)為300℃時(shí),有可能使生物體組織碳化。因此,通過(guò)在第一例的后期模式下將第一發(fā)熱元件116設(shè)為300℃并且將第二發(fā)熱元件118設(shè)為200℃,能夠期待不使組織碳化而進(jìn)行適當(dāng)?shù)那虚_。這樣,在第一例中,在前期模式下可靠地使組織凝固,之后,在后期模式下緩慢地將組織切開。
圖5示出處置中的與時(shí)間相對(duì)應(yīng)的、第一發(fā)熱元件116的溫度、第二發(fā)熱元件118的溫度以及向第一發(fā)熱元件116接入的電力的關(guān)系。在圖5中,實(shí)線h1表示第一發(fā)熱元件116的溫度,虛線h2表示第二發(fā)熱元件118的溫度,單點(diǎn)劃線p1表示向第一發(fā)熱元件116接入的電力。在時(shí)間tc,從第一模式切換為第二模式。溫度t1是前期模式下的第一發(fā)熱元件116及第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度。溫度t1還是后期模式下的第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度。溫度t2是后期模式下的第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度。
如圖5所示,在時(shí)間tc之前,在第一模式下控制向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118供給的電力,因此第一發(fā)熱元件116的溫度和第二發(fā)熱元件118的溫度大致同樣地推移。向第一發(fā)熱元件116接入的電力如圖5的單點(diǎn)劃線所示那樣在接入開始后逐漸變大。其結(jié)果,第一發(fā)熱元件116逐漸升高。當(dāng)?shù)谝话l(fā)熱元件116的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度t1時(shí),只是維持該溫度即可,因此向第一發(fā)熱元件116接入的電力變小。
當(dāng)繼續(xù)在第一模式下進(jìn)行加熱時(shí),作為處置對(duì)象的生物體組織的水分蒸發(fā)而減少,因此維持第一發(fā)熱元件116的溫度所需要的電力逐漸變小。另外,當(dāng)生物體組織的水分蒸發(fā)時(shí),生物體組織的狀態(tài)變?yōu)榉€(wěn)定的狀態(tài),從而維持第一發(fā)熱元件116的溫度所需要的電力的變化變小。
在時(shí)間tc,第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度切換為溫度t2。此時(shí),為了使第一發(fā)熱元件116的溫度上升而向第一發(fā)熱元件116接入的電力變大。當(dāng)?shù)谝话l(fā)熱元件116的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度t2時(shí),只是維持溫度即可,因此向第一發(fā)熱元件116接入的電力變小。
對(duì)用于判定從第一模式向第二模式切換的定時(shí)的條件進(jìn)行說(shuō)明。該條件能夠存在多個(gè)。
例如,可以基于從開始向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118接入電力起經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)從第一模式向第二模式切換。即,例如可以在經(jīng)過(guò)了預(yù)先決定的時(shí)間時(shí)從第一模式向第二模式切換。
另外,例如,也可以基于向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力量來(lái)從第一模式向第二模式切換。即,例如也可以在將預(yù)先決定的電力量作為累積量而接入到第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118時(shí)從第一模式向第二模式切換。
另外,如上述的那樣,當(dāng)隨著處置進(jìn)行而作為處置對(duì)象的生物體組織的水分含有量減少時(shí),維持第一發(fā)熱元件116的溫度或第二發(fā)熱元件118的溫度所需要的電力下降。因此,例如也可以在向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力變得小于規(guī)定的電力值時(shí)從第一模式向第二模式切換。
另外,如上述的那樣,當(dāng)隨著處置進(jìn)行而作為處置對(duì)象的生物體組織的水分含有量減少且之后不再變化時(shí),維持第一發(fā)熱元件116的溫度或第二發(fā)熱元件118的溫度所需要的電力的變化量變小。因此,例如也可以在向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力的變化量變得小于規(guī)定的值時(shí)從第一模式向第二模式切換。
另外,也可以將上述的條件適當(dāng)?shù)亟M合來(lái)決定從第一模式向第二模式切換的定時(shí)。
在此,示例出在后期模式下將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較高的溫度并且將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較低的溫度的情況,但是當(dāng)然也可以相反。即,也可以是,將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較低的溫度,將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較高的溫度。
另外,在圖5所示的例子中,第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度在前期模式下和在后期模式下相同,但是也可以不同。即,例如也可以是,前期模式下的第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度和第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度均為200℃,后期模式下的第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度為300℃、第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度為250℃。
(第二例)
第二例也是前期模式為第一模式、后期模式為第二模式的情況。但是,具體地說(shuō),例如,在前期模式下,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度和第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于切開生物體組織的溫度。例如,最適于切開生物體組織的溫度在250℃~300℃的范圍內(nèi),期望為300℃。在本例中,在前期模式下將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度和第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為300℃來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在后期模式下,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于切開生物體組織的溫度,將第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于封閉生物體組織的溫度。最適于封閉生物體組織的溫度在50℃~250℃的范圍內(nèi),期望為200℃。此外,在本例中,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度設(shè)為300℃、將第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為200℃來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
通過(guò)將第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118都設(shè)為比較高的300℃,能夠使生物體組織的溫度上升到能夠切開生物體組織的溫度。這樣,例如能夠在不存在出血的問(wèn)題的部位等而進(jìn)行迅速的切開。之后,通過(guò)使第二發(fā)熱元件118的溫度下降到比較低的200℃,能夠防止因向生物體組織接入過(guò)剩的能量而發(fā)生的生物體組織的碳化。另外,通過(guò)使第二發(fā)熱元件118的溫度下降,能夠在某種程度上對(duì)把持部110進(jìn)行冷卻。由此,能夠防止處置后使把持部110移動(dòng)時(shí)有可能產(chǎn)生的高溫的把持部110與其它組織接觸而使該組織損傷。此外,也可以是,在后期模式下,將向第二發(fā)熱元件118的電力接入切斷來(lái)使第二發(fā)熱元件118的溫度下降至環(huán)境溫度。
圖6示出處置中的與時(shí)間相對(duì)應(yīng)的、第一發(fā)熱元件116的溫度、第二發(fā)熱元件118的溫度以及向第二發(fā)熱元件118接入的電力的關(guān)系。在圖6中,實(shí)線h1表示第一發(fā)熱元件116的溫度,虛線h2表示第二發(fā)熱元件118的溫度,單點(diǎn)劃線p2表示向第二發(fā)熱元件118接入的電力。在時(shí)間tc,從第一模式切換為第二模式。溫度t1是前期模式下的第一發(fā)熱元件116及第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度。溫度t1還是后期模式下的第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度。溫度t2是后期模式下的第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度。
如圖6所示,在時(shí)間tc之前,在第一模式下控制向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118供給的電力,因此第一發(fā)熱元件116的溫度和第二發(fā)熱元件118的溫度同樣地推移。向第二發(fā)熱元件118接入的電力如圖6的單點(diǎn)劃線所示那樣在接入開始后逐漸變大。其結(jié)果,第二發(fā)熱元件118的溫度逐漸升高。當(dāng)?shù)诙l(fā)熱元件118的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度t1時(shí),只是維持該溫度即可,因此向第二發(fā)熱元件118接入的電力變小。
在時(shí)間tc,第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度被切換為溫度t2。此時(shí),為了使第二發(fā)熱元件118的溫度降低而向第二發(fā)熱元件118接入的電力變小。當(dāng)?shù)诙l(fā)熱元件118的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度t2時(shí),只是維持溫度即可,因此向第二發(fā)熱元件118接入的電力成為小的值且大致固定。
對(duì)用于判定從第一模式向第二模式切換的定時(shí)的條件進(jìn)行說(shuō)明。該條件能夠存在多個(gè),但與第一例的情況相同。即,例如可以基于從開始向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118接入電力起經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)從第一模式向第二模式切換。另外,例如也可以基于向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力量來(lái)從第一模式向第二模式切換。另外,隨著切開的進(jìn)行,所需要的電力降低,因此例如也可以在向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力變得小于規(guī)定的電力值時(shí)從第一模式向第二模式切換。另外,隨著切開的進(jìn)行,狀態(tài)變得穩(wěn)定從而所需要的電力的變化變小,因此例如也可以在向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力的變化量變得小于規(guī)定的值時(shí)從第一模式向第二模式切換。另外,也可以將上述的條件適當(dāng)?shù)亟M合來(lái)決定從第一模式向第二模式切換的定時(shí)。
在此,示例出在后期模式下將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較高的溫度、將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較低的溫度的情況,但是當(dāng)然也可以相反。即,也可以是,將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較低的溫度,將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較高的溫度。另外,第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度也可以在前期模式下和在后期模式下不同。
(第三例)
第三例是前期模式為第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度不同的第二模式、后期模式為第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度相等的第一模式的情況。更具體地說(shuō),例如,在前期模式下,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于切開生物體組織的溫度,將第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于封閉生物體組織的溫度。此外,在本例中,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度設(shè)為300℃、將第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為200℃來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在后期模式下,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度和第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于切開生物體組織的溫度。此外,在本例中,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度和第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為300℃。
在前期模式下,將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較低的溫度并且將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較高的溫度,由此一邊使生物體組織凝固一邊將生物體組織切開。在后期模式下,將第二發(fā)熱元件118也設(shè)為比較高的溫度,由此可靠地將生物體組織切開。
在后期模式下,將第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118都設(shè)為比較高的溫度,由此例如即使是厚的組織、硬的組織也能夠可靠地切開。另一方面,在前期模式下將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)置得比較低的原因在于,如果從最初就為高溫,則可能引起生物體組織不充分凝固。即,在前期模式下,能夠一邊使生物體組織充分凝固一邊進(jìn)行切開。
圖7示出處置中的與時(shí)間相對(duì)應(yīng)的、第一發(fā)熱元件116的溫度、第二發(fā)熱元件118的溫度以及向第二發(fā)熱元件118接入的電力的關(guān)系。在圖7中,實(shí)線h1表示第一發(fā)熱元件116的溫度,虛線h2表示第二發(fā)熱元件118的溫度,單點(diǎn)劃線p2表示向第二發(fā)熱元件118接入的電力。在時(shí)間tc,從第二模式切換為第一模式。溫度t1是前期模式下的第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度。溫度t1還是后期模式下的第一發(fā)熱元件116及第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度。溫度t2是前期模式下的第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度。
如圖7所示,在時(shí)間tc之前,在第二模式下控制向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118供給的電力,因此第一發(fā)熱元件116的溫度被調(diào)整為溫度t1,第二發(fā)熱元件118的溫度被調(diào)整為溫度t2。向第二發(fā)熱元件118接入的電力如圖7的單點(diǎn)劃線所示的那樣在接入開始后逐漸變大。其結(jié)果,第二發(fā)熱元件118的溫度逐漸升高。當(dāng)?shù)诙l(fā)熱元件118的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度t2時(shí),只是維持該溫度即可,因此向第二發(fā)熱元件118接入的電力變小。
在時(shí)間tc以后,在第一模式下進(jìn)行控制。第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度被切換為溫度t1。此時(shí),為了使第二發(fā)熱元件118的溫度上升而向第二發(fā)熱元件118接入的電力變大。當(dāng)?shù)诙l(fā)熱元件118的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度t1時(shí),只是維持溫度即可,因此向第二發(fā)熱元件118接入的電力變小。
對(duì)用于判定從第二模式向第一模式切換的定時(shí)的條件進(jìn)行說(shuō)明。該條件能夠存在多個(gè),但與第一例的情況相同。即,例如可以基于從開始向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118接入電力起經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)從第二模式向第一模式切換。另外,例如也可以基于向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力量來(lái)從第二模式向第一模式切換。另外,例如也可以在向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力變得小于規(guī)定的電力值時(shí)從第二模式向第一模式切換。另外,例如還可以在向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力的變化量變得小于規(guī)定的值時(shí)從第二模式向第一模式切換。另外,也可以將上述的條件適當(dāng)?shù)亟M合來(lái)決定從第二模式向第一模式切換的定時(shí)。
在此,示例出在前期模式下將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較高的溫度、將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較低的溫度的情況,但是當(dāng)然也可以相反。即,也可以是,將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較低的溫度,將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較高的溫度。另外,第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度也可以在前期模式下和在后期模式下不同。
(第四例)
第四例是前期模式為第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度不同的第二模式、后期模式為第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度與第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度相等的第一模式的情況。更具體地說(shuō),例如,在前期模式下,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于切開生物體組織的溫度。將第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為最適于封閉生物體組織的溫度。此外,在本例中,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度設(shè)為300℃、將第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為200℃來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在后期模式下,設(shè)為最適于封閉生物體組織的溫度。此外,在本例中,將第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度和第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度設(shè)為200℃。
在前期模式下,將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較低的溫度并且將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較高的溫度,由此一邊使生物體組織凝固一邊將生物體組織切開。在后期模式下,將第一發(fā)熱元件116也設(shè)為比較低的溫度,由此能夠防止由于向生物體組織接入過(guò)剩的能量而發(fā)生的生物體組織的碳化。另外,通過(guò)使第一發(fā)熱元件116的溫度降低,能夠在某種程度上對(duì)把持部110進(jìn)行冷卻,從而能夠防止處置后高溫的把持部110與其它組織接觸而使該組織損傷。
另外,在對(duì)生物體組織重復(fù)進(jìn)行處置時(shí)、即一邊重復(fù)前期模式和后期模式一邊連續(xù)對(duì)生物體組織進(jìn)行處置時(shí)也具有效果。即,在后期模式下將第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118維持為200℃,因此能夠在下一處置的前期模式下迅速將第一發(fā)熱元件116設(shè)為300℃、將第二發(fā)熱元件118設(shè)為200℃。
圖8示出處置中的與時(shí)間相對(duì)應(yīng)的、第一發(fā)熱元件116的溫度、第二發(fā)熱元件118的溫度以及向第一發(fā)熱元件116接入的電力的關(guān)系。在圖8中,實(shí)線h1表示第一發(fā)熱元件116的溫度,虛線h2表示第二發(fā)熱元件118的溫度,單點(diǎn)劃線p1表示向第一發(fā)熱元件116接入的電力。在時(shí)間tc,從第二模式切換為第一模式。溫度t1是前期模式下的第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度。溫度t2是前期模式下的第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度。溫度t2還是后期模式下的第一發(fā)熱元件116及第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度。
如圖8所示,在時(shí)間tc之前,在第二模式下控制向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118供給的電力,因此第一發(fā)熱元件116的溫度被調(diào)整為溫度t1,第二發(fā)熱元件118的溫度被調(diào)整為溫度t2。向第一發(fā)熱元件116接入的電力如圖7的單點(diǎn)劃線所示的那樣在接入開始后逐漸變大。其結(jié)果,第一發(fā)熱元件116逐漸升高。當(dāng)?shù)谝话l(fā)熱元件116的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度t1時(shí),只是維持該溫度即可,因此向第一發(fā)熱元件116接入的電力變小。
在時(shí)間tc以后,在第一模式下進(jìn)行控制。第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度被切換為溫度t2。此時(shí),為了使第一發(fā)熱元件116的溫度降低而向第一發(fā)熱元件116接入的電力變小。當(dāng)?shù)谝话l(fā)熱元件116的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度t2時(shí),只是維持溫度即可,因此向第一發(fā)熱元件116接入的電力變小。
對(duì)用于判定從第二模式向第一模式切換的定時(shí)的條件進(jìn)行說(shuō)明。該條件能夠存在多個(gè),但與第一例的情況相同。即,例如可以基于從開始向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118接入電力起經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)從第二模式向第一模式切換。另外,例如也可以基于向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力量來(lái)從第二模式向第一模式切換。另外,當(dāng)切開完成時(shí),需要向第一發(fā)熱元件116接入的電力變小,因此例如也可以在向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力變得小于規(guī)定的電力值時(shí)從第二模式向第一模式切換。另外,當(dāng)切開完成時(shí),應(yīng)向第一發(fā)熱元件116接入的電力變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài),因此例如還可以在向第一發(fā)熱元件116或第二發(fā)熱元件118接入的電力的變化量變得小于規(guī)定的值時(shí)從第二模式向第一模式切換。另外,也可以將上述的條件適當(dāng)?shù)亟M合來(lái)決定從第二模式向第一模式切換的定時(shí)。
在此,示例出在前期模式下將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較高的溫度、將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較低的溫度的情況,但是當(dāng)然也可以相反。即,也可以是,將第一發(fā)熱元件116的溫度設(shè)為比較低的溫度,將第二發(fā)熱元件118的溫度設(shè)為比較高的溫度。另外,第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度也可以在前期模式下和在后期模式下不同。
在第一例至第四例中,使用何種模式以及各自的目標(biāo)溫度例如是根據(jù)處置對(duì)象或處置的種類、所使用的設(shè)備的種類等預(yù)先設(shè)定的。另外,根據(jù)處置中所需要的組織的凝固力、切開速度、熱侵入的程度等來(lái)按第一模式和第二模式的順序選擇所設(shè)定的目標(biāo)溫度等。
這樣,根據(jù)本實(shí)施方式,在治療生物體組織的過(guò)程中,關(guān)于把持生物體組織的一對(duì)第一把持構(gòu)件112和第二把持構(gòu)件114的溫度,能夠在設(shè)為同一溫度與設(shè)為不同溫度之間進(jìn)行切換。其結(jié)果,根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置1,能夠在各處置中根據(jù)不同的狀況、要求例如根據(jù)所需要的凝固力、切開速度、熱侵入的程度等進(jìn)行最適的處置。
〈關(guān)于電源部的變形例〉
接著,示出第一實(shí)施方式的電源部220所涉及的幾個(gè)變形例。在此,對(duì)與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明,對(duì)同一部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記,并省略其說(shuō)明。
(第一變形例)
對(duì)第一變形例進(jìn)行說(shuō)明。在本變形例中,電源部220的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式不同。圖9示出本變形例所涉及的加熱治療裝置1的結(jié)構(gòu)例的概要。在第一實(shí)施方式中,電源部220具有第一電源電路221和第二電源電路222兩個(gè)電源電路。與此相對(duì),本變形例所涉及的電源部220只具有一個(gè)電源電路223。另一方面,電源部220具有電源可變部224,以能夠向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118供給不同的電力。
從電源電路223輸出的電力經(jīng)由第一電阻檢測(cè)電路232而被原樣供給到第一發(fā)熱元件116。另一方面,從電源電路223輸出的電力被電源可變部224調(diào)整后經(jīng)由第二電阻檢測(cè)電路234被供給到第二發(fā)熱元件118。
控制部210控制電源電路223的輸出以及由電源可變部224對(duì)輸出的調(diào)整。例如,向第一發(fā)熱元件116供給的電力被調(diào)整為始終大于向第二發(fā)熱元件118供給的電力。將電源電路223的輸出設(shè)為與應(yīng)向第一發(fā)熱元件116供給的電力相應(yīng)的值。電源可變部224抑制電源電路223的輸出,來(lái)調(diào)整應(yīng)向第二發(fā)熱元件118供給的電力。
根據(jù)本變形例,不需要設(shè)置多個(gè)電源電路,因此能夠簡(jiǎn)化電源部220的結(jié)構(gòu)。
列舉電源可變部224的例子。電源可變部224例如包含開關(guān)。例如在圖10的上部,用實(shí)線h1表示與時(shí)間相對(duì)應(yīng)的第一發(fā)熱元件116的溫度,用虛線h2表示與時(shí)間相對(duì)應(yīng)的第二發(fā)熱元件118的溫度。考慮如圖10的上部所示那樣第一發(fā)熱元件116的目標(biāo)溫度為溫度t1、第二發(fā)熱元件118的目標(biāo)溫度為溫度t2的情況。在此,溫度t2低于溫度t1。
在第一發(fā)熱元件116的溫度和第二發(fā)熱元件118的溫度低于目標(biāo)溫度t1時(shí),如圖10的中部所示,與第一發(fā)熱元件116的溫度相應(yīng)地調(diào)整電源電路223的輸出電壓。此時(shí)的輸出電壓比較高。此時(shí),如圖10的下部所示,電源可變部224的開關(guān)始終接通。
在第二發(fā)熱元件118的溫度已達(dá)到目標(biāo)溫度t2但第一發(fā)熱元件116的溫度沒有達(dá)到目標(biāo)溫度t1時(shí),電源電路223的輸出電壓仍然比較高,以使第一發(fā)熱元件116的溫度上升。當(dāng)繼續(xù)向第二發(fā)熱元件118施加該電壓時(shí),導(dǎo)致第二發(fā)熱元件118的溫度變得比溫度t2高。因此,電源可變部224的開關(guān)如圖10的下部所示那樣重復(fù)進(jìn)行接通和斷開,以將第二發(fā)熱元件118的溫度維持為目標(biāo)溫度t2。即,通過(guò)脈沖寬度調(diào)制(pwm)來(lái)調(diào)整向第二發(fā)熱元件118供給的電力。
在第一發(fā)熱元件116的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度t1時(shí),為了維持溫度而向第一發(fā)熱元件116施加的電壓變低。即,使電源電路223的輸出電壓變低。應(yīng)向第二發(fā)熱元件118施加的電壓比向第一發(fā)熱元件116施加的電壓更低,因此電源可變部224使用電源電路223的輸出來(lái)進(jìn)行基于pwm的調(diào)整。
這樣,包含開關(guān)的電源可變部224能夠通過(guò)pwm來(lái)根據(jù)向第二發(fā)熱元件118供給的電力量將電源電路223的輸出調(diào)整為適當(dāng)?shù)闹怠?/p>
另外,電源可變部224也可以不包含開關(guān),而是包含可變電阻。電源可變部224也可以利用可變電阻來(lái)調(diào)整電源電路223的輸出電壓,從而將向第二發(fā)熱元件118供給的電力調(diào)整為適當(dāng)?shù)闹怠?/p>
另外,電源可變部224也可以包含可變?cè)鲆娣糯笃?。電源可變?24也可以利用可變?cè)鲆娣糯笃鲗㈦娫措娐?23的輸出作為向第二發(fā)熱元件118供給的電力而調(diào)整為適當(dāng)?shù)闹怠?/p>
(第二變形例)
對(duì)第二變形例進(jìn)行說(shuō)明。在本變形例中,設(shè)置有兩個(gè)電源可變部。圖11示出本變形例所涉及的加熱治療裝置1的結(jié)構(gòu)例的概要。在本變形例中,在電源電路223與第一電阻檢測(cè)電路232之間設(shè)置有第一電源可變部225,在電源電路223與第二電阻檢測(cè)電路234之間設(shè)置有第二電源可變部226。即,電力經(jīng)由第一電源可變部225被供給到第一發(fā)熱元件116,電力經(jīng)由第二電源可變部226被供給到第二發(fā)熱元件118。
第一電源可變部225和第二電源可變部226與第一變形例同樣,可以包含開關(guān),也可以包含可變電阻,還可以包含可變?cè)鲆娣糯笃鳌?/p>
通過(guò)設(shè)置第一電源可變部225和第二電源可變部226,還能夠使向第一發(fā)熱元件116供給的供給電力和向第二發(fā)熱元件118供給的供給電力均增大。即,能夠提高向第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118的電力供給的控制的自由度。
另外,參照?qǐng)D12來(lái)說(shuō)明第一電源可變部225和第二電源可變部226包含開關(guān)的情況下的電源部220的動(dòng)作的一例。圖12的上部示出與經(jīng)過(guò)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的電源電路223的輸出,圖12的中部示出第一電源可變部225所包含的開關(guān)的接通或斷開,圖12的下部示出第二電源可變部226所包含的開關(guān)的接通或斷開。
在圖12所示的情況下,重復(fù)進(jìn)行向第一發(fā)熱元件116供給電力pw1和向第二發(fā)熱元件118供給電力pw2。即,電源電路223的輸出交替地切換為pw1或pw2。而且,在電源電路223的輸出為pw1時(shí),第一電源可變部225的第一開關(guān)(sw)接通,第二電源可變部226的第二開關(guān)(sw)斷開。另一方面,在電源電路223的輸出為pw2時(shí),第二電源可變部226的第二開關(guān)接通,第一電源可變部225的第一開關(guān)斷開。
這樣,電力向第一發(fā)熱元件116的供給與電力向第二發(fā)熱元件118的供給不是同時(shí)進(jìn)行的,而是交替地進(jìn)行的,由此減低對(duì)電源電路223負(fù)荷。
[第二實(shí)施方式]
對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在此,對(duì)與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明,對(duì)同一部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記,并省略其說(shuō)明。本實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置1除了具有作為第一實(shí)施方式的加熱治療裝置1的功能以外,還具有作為高頻處置器具的功能。
圖13示出本實(shí)施方式所涉及的加熱治療裝置1的結(jié)構(gòu)例的概要。本實(shí)施方式所涉及的控制裝置200除了具備第一實(shí)施方式的情況的結(jié)構(gòu)以外,還具備第三電源電路252和阻抗檢測(cè)部254。第三電源電路252與控制部210連接。第三電源電路252在控制部210的控制下輸出高頻電壓。從第三電源電路252輸出的高頻電壓被施加到第一把持構(gòu)件112的導(dǎo)電性的傳熱構(gòu)件122與第二把持構(gòu)件114的導(dǎo)電性的傳熱構(gòu)件122之間。因而,向被夾持在第一把持構(gòu)件112與第二把持構(gòu)件114之間的生物體組織施加高頻電壓。其結(jié)果,生物體組織流過(guò)高頻電流,從而生物體組織發(fā)熱。利用該發(fā)熱,使生物體組織凝固。在本實(shí)施方式中,除了使用由第一發(fā)熱元件116和第二發(fā)熱元件118產(chǎn)生的熱以外,還使用基于流過(guò)生物體組織的高頻電流的發(fā)熱來(lái)對(duì)生物體組織進(jìn)行處置。
阻抗檢測(cè)部254被插入到第三電源電路252與第一把持構(gòu)件112及第二把持構(gòu)件114的傳熱構(gòu)件122之間。阻抗檢測(cè)部254獲取從第三電源電路252經(jīng)由第一把持構(gòu)件112的傳熱構(gòu)件122、生物體組織、第二把持構(gòu)件114的傳熱構(gòu)件122返回到第三電源電路252為止的電路的阻抗。阻抗檢測(cè)部254將所獲取到的阻抗的信息經(jīng)由a/d轉(zhuǎn)換器236向控制部210傳遞。阻抗檢測(cè)部254所獲取的阻抗良好地表示出生物體組織的狀態(tài)以及傳熱構(gòu)件122與生物體組織的接觸狀態(tài)。
在本實(shí)施方式中,控制部210基于由阻抗檢測(cè)部254獲取到的阻抗的信息來(lái)決定從前期模式向后期模式切換的定時(shí)。圖14示出阻抗隨時(shí)間的變化的一例的概要。將處置開始時(shí)t0的阻抗設(shè)為初始阻抗z0。在緊接在處置開始之后,生物體組織的水分蒸發(fā),因此阻抗從初始阻抗z0起逐漸降低。之后,阻抗暫時(shí)示出大致固定的值。將此時(shí)的阻抗設(shè)為低阻抗zmin。將示出該低阻抗zmin的從時(shí)間t1至?xí)r間t2為止的時(shí)間稱為低阻抗持續(xù)時(shí)間。在時(shí)間t2之后,生物體組織凝固,此時(shí)阻抗增加。在滿足規(guī)定的條件時(shí),從前期模式向后期模式切換。將該切換的定時(shí)設(shè)為切換時(shí)間tch,將此時(shí)的阻抗設(shè)為切換阻抗zch。
從前期模式向后期模式切換的切換條件具有多個(gè)。例如,阻抗表示組織的狀態(tài)。因此,也可以是,在示出低阻抗zmin之后,阻抗上升,將阻抗達(dá)到規(guī)定的閾值的時(shí)刻設(shè)為切換的定時(shí)。即,可以預(yù)先決定切換阻抗zch。
另外,初始阻抗z0表示組織的大小、水分含有量等。因此,也可以將經(jīng)過(guò)了根據(jù)初始阻抗z0決定的規(guī)定的時(shí)間的時(shí)刻設(shè)為切換定時(shí)。即,也可以基于初始阻抗z0來(lái)決定切換時(shí)間tch。另外,也可以將阻抗達(dá)到根據(jù)初始阻抗z0決定的規(guī)定的閾值的時(shí)刻設(shè)為切換定時(shí)。即,也可以基于初始阻抗z0來(lái)決定切換阻抗zch。
另外,低阻抗持續(xù)時(shí)間也表示組織的大小、水分含有量。因此,也可以將從處置開始起經(jīng)過(guò)了根據(jù)低阻抗持續(xù)時(shí)間決定的規(guī)定的時(shí)間的時(shí)刻設(shè)為切換定時(shí)。另外,也可以將阻抗達(dá)到根據(jù)低阻抗持續(xù)時(shí)間決定的規(guī)定的閾值的時(shí)刻設(shè)為切換定時(shí)。
另外,也可以將阻抗示出最小值之后經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間的時(shí)刻設(shè)為切換定時(shí)。
另外,當(dāng)進(jìn)行處置時(shí),電壓的相位和電流的相位發(fā)生變化。因此,也可以將電壓與電流的相位差達(dá)到規(guī)定的閾值的時(shí)刻設(shè)為切換定時(shí)。另外,也可以將電壓與電流的相位差的變化量達(dá)到規(guī)定的閾值的時(shí)刻設(shè)為切換定時(shí)。
在任一情況下,前期模式與后期模式的組合都可以是第一實(shí)施方式中示出的第一例至第四例中的任一例。另外,電源部220的結(jié)構(gòu)也可以是第一實(shí)施方式中示出的變形例中的任一變形例。
如本實(shí)施方式那樣,基于所測(cè)量出的阻抗,能夠決定與作為處置對(duì)象的生物體組織相應(yīng)的切換定時(shí)。因此,能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行處置。
此外,在此,示出了還利用高頻電力對(duì)生物體組織進(jìn)行處置的例子。此時(shí),向生物體組織接入的電力既可以是固定的值,也可以是例如利用反饋控制系統(tǒng)而與狀況相應(yīng)地變化的值。另外,關(guān)于高頻電力向生物體組織的接入,也可以只用于獲取與生物體組織的狀況有關(guān)的信息,而不用于進(jìn)行處置。