本發(fā)明涉及進(jìn)行圖像處理的信號(hào)處理裝置和具有該信號(hào)處理裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，在醫(yī)療領(lǐng)域中，為了進(jìn)行被檢體內(nèi)部的觀察而使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。一般情況下，內(nèi)窺鏡將呈細(xì)長(zhǎng)形狀的具有撓性的插入部插入到患者等被檢體內(nèi)，從該插入部前端照射由光源裝置供給的照明光，利用插入部前端的攝像部接收該照明光的反射光，由此對(duì)體內(nèi)圖像進(jìn)行攝像。這樣，由內(nèi)窺鏡的攝像部進(jìn)行攝像而得到的體內(nèi)圖像在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理裝置中實(shí)施規(guī)定的圖像處理后，顯示在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的顯示器中。醫(yī)師等用戶根據(jù)顯示器中顯示的體內(nèi)圖像進(jìn)行被檢體的臟器的觀察。

在內(nèi)窺鏡檢查中，根據(jù)觀察目的和觀察部位而區(qū)分使用各種內(nèi)窺鏡。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，圖像處理的內(nèi)容根據(jù)內(nèi)窺鏡的攝像元件而不同，所以，通過(guò)在處理裝置內(nèi)設(shè)置多個(gè)圖像處理電路或?qū)?yīng)于內(nèi)窺鏡的類別而使處理裝置自身分別成為獨(dú)立的裝置等來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。因此，存在能夠利用結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單的一臺(tái)處理裝置對(duì)應(yīng)多種內(nèi)窺鏡這樣的要求。

為了滿足該要求，提出了如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)：使用fpga(fieldprogrammablegatearray)構(gòu)成處理裝置的圖像處理電路，并且，在各內(nèi)窺鏡中設(shè)置存儲(chǔ)分別對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，在內(nèi)窺鏡的連接時(shí)，處理裝置使fpga讀入內(nèi)窺鏡內(nèi)的配置數(shù)據(jù)，改寫(xiě)為能夠執(zhí)行與所連接的內(nèi)窺鏡的攝像元件對(duì)應(yīng)的內(nèi)容的圖像處理的邏輯電路(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-132385號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，需要針對(duì)所有內(nèi)窺鏡搭載存儲(chǔ)了配置數(shù)據(jù)的容量比較大的存儲(chǔ)器，所以，內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，有時(shí)內(nèi)窺鏡自身也大型化。并且，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，處理裝置為了從實(shí)際安裝的內(nèi)窺鏡的存儲(chǔ)器取得配置數(shù)據(jù)，需要在與所安裝的內(nèi)窺鏡之間進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換，通信不得不花費(fèi)一定的時(shí)間，存在在顯示器中顯示內(nèi)窺鏡拍攝到的圖像之前需要時(shí)間的問(wèn)題。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠利用一臺(tái)信號(hào)處理裝置對(duì)應(yīng)多種內(nèi)窺鏡而不伴有內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化、并且實(shí)現(xiàn)了圖像顯示為止的順暢化的信號(hào)處理裝置和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題并實(shí)現(xiàn)目的，攝像裝置以拆裝自如的方式安裝在本發(fā)明的信號(hào)處理裝置上，該處理裝置對(duì)從所述攝像裝置發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行處理，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置具有：信號(hào)處理部，其能夠根據(jù)配置來(lái)改寫(xiě)處理內(nèi)容；配置存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)多個(gè)配置數(shù)據(jù)，該多個(gè)配置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于根據(jù)能夠安裝在該信號(hào)處理裝置上的多個(gè)攝像裝置分別具有的攝像元件而進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容；以及配置控制部，其進(jìn)行如下的控制：使用所述配置存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的多個(gè)配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在該信號(hào)處理裝置上的攝像裝置的攝像元件對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)重新配置所述信號(hào)處理部。

并且，本發(fā)明的信號(hào)處理裝置的特征在于，所述信號(hào)處理裝置具有至少一部分存在能力差的多個(gè)配置存儲(chǔ)器。

并且，本發(fā)明的信號(hào)處理裝置的特征在于，所述信號(hào)處理裝置具有：優(yōu)先級(jí)設(shè)定部，其根據(jù)規(guī)定的條件，分別對(duì)多個(gè)配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)；以及改寫(xiě)控制部，其根據(jù)所述優(yōu)先級(jí)設(shè)定部設(shè)定的優(yōu)先級(jí)改寫(xiě)所述多個(gè)配置存儲(chǔ)器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)。

并且，本發(fā)明的信號(hào)處理裝置的特征在于，在所述多個(gè)配置存儲(chǔ)器中，能力越高的配置存儲(chǔ)器存儲(chǔ)優(yōu)先級(jí)越高的配置數(shù)據(jù)。

并且，本發(fā)明的信號(hào)處理裝置的特征在于，所述改寫(xiě)控制部將所述多個(gè)配置存儲(chǔ)器中的能力較高的配置存儲(chǔ)器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為優(yōu)先級(jí)較高的配置數(shù)據(jù)，將所述多個(gè)配置存儲(chǔ)器中的能力較低的配置存儲(chǔ)器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為優(yōu)先級(jí)較低的配置數(shù)據(jù)。

并且，本發(fā)明的信號(hào)處理裝置的特征在于，該信號(hào)處理裝置能夠安裝存儲(chǔ)多個(gè)配置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述改寫(xiě)控制部根據(jù)所述優(yōu)先級(jí)設(shè)定部設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，將所述多個(gè)配置存儲(chǔ)器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為所述多個(gè)配置存儲(chǔ)器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)和所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的配置數(shù)據(jù)中的任意一方。

并且，本發(fā)明的信號(hào)處理裝置的特征在于，該信號(hào)處理裝置能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而與保持多個(gè)所述配置數(shù)據(jù)的外部裝置連接，所述改寫(xiě)控制部根據(jù)所述優(yōu)先級(jí)設(shè)定部設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，將所述多個(gè)配置存儲(chǔ)器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為所述多個(gè)配置存儲(chǔ)器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)和該信號(hào)處理裝置經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)取得的由所述外部裝置保持的配置數(shù)據(jù)中的任意一方。

并且，本發(fā)明的信號(hào)處理裝置的特征在于，所述信號(hào)處理裝置還具有計(jì)數(shù)部，該計(jì)數(shù)部按照每個(gè)配置數(shù)據(jù)對(duì)重新配置所述信號(hào)處理部的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述優(yōu)先級(jí)設(shè)定部根據(jù)所述計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)結(jié)果，分別對(duì)所述多個(gè)配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)。

并且，本發(fā)明的信號(hào)處理裝置的特征在于，所述信號(hào)處理裝置還具有計(jì)數(shù)部，該計(jì)數(shù)部按照每個(gè)與所述攝像裝置的攝像元件對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，對(duì)在該信號(hào)處理裝置上安裝所述攝像裝置的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述優(yōu)先級(jí)設(shè)定部根據(jù)所述計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)結(jié)果，分別對(duì)所述多個(gè)配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)。

并且，本發(fā)明的信號(hào)處理裝置的特征在于，所述信號(hào)處理裝置還具有輸入部，該輸入部輸入表示所述多個(gè)配置數(shù)據(jù)各自的優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí)信息，所述優(yōu)先級(jí)設(shè)定部根據(jù)通過(guò)所述輸入部輸入的所述優(yōu)先級(jí)信息，分別對(duì)所述多個(gè)配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)。

并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：光源裝置，其產(chǎn)生用于對(duì)被攝體進(jìn)行照明的照明光；內(nèi)窺鏡裝置，其具有攝像元件，該攝像元件具有呈矩陣狀配置的多個(gè)像素，對(duì)來(lái)自被所述照明光照射的被攝體的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而生成圖像信號(hào)；以及信號(hào)處理裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置以拆裝自如的方式安裝在該信號(hào)處理裝置上，該信號(hào)處理裝置對(duì)從所述內(nèi)窺鏡裝置發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行處理，該信號(hào)處理裝置具有：信號(hào)處理部，其能夠根據(jù)配置來(lái)改寫(xiě)處理內(nèi)容；配置存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)多個(gè)配置數(shù)據(jù)，該多個(gè)配置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于根據(jù)能夠安裝在所述信號(hào)處理裝置上的多個(gè)內(nèi)窺鏡裝置分別具有的攝像元件而進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容；以及配置控制部，其進(jìn)行如下的控制：使用所述配置存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的多個(gè)配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在所述信號(hào)處理裝置上的內(nèi)窺鏡裝置的攝像元件對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)重新配置所述信號(hào)處理部。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，以拆裝自如的方式安裝攝像裝置并對(duì)從攝像裝置發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理裝置具有存儲(chǔ)與根據(jù)所安裝的攝像裝置的攝像元件分別進(jìn)行的圖像處理的各內(nèi)容對(duì)應(yīng)的多個(gè)配置數(shù)據(jù)的配置存儲(chǔ)器，進(jìn)行使用該配置存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的多個(gè)配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在信號(hào)處理裝置上的攝像裝置的攝像元件對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)重新配置能夠根據(jù)配置來(lái)改寫(xiě)處理內(nèi)容的信號(hào)處理部的控制，所以，能夠利用一臺(tái)信號(hào)處理裝置對(duì)應(yīng)多種內(nèi)窺鏡而不伴有攝像裝置即內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)圖像顯示為止的順暢化。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是示意地示出圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是用于說(shuō)明能夠安裝在圖2所示的處理裝置上的內(nèi)窺鏡的圖。

圖4是示意地示出實(shí)施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是示出用于說(shuō)明各配置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)目的地的表的圖。

圖6是示意地示出實(shí)施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖7是示出用于說(shuō)明圖6所示的控制部進(jìn)行的針對(duì)各配置數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)次數(shù)、優(yōu)先級(jí)和存儲(chǔ)目的地的設(shè)定處理的表的圖。

圖8是示意地示出實(shí)施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖9是示意地示出實(shí)施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

在以下的說(shuō)明中，作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱為“實(shí)施方式”)，對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。并且，該實(shí)施方式并不限定本發(fā)明。進(jìn)而，在附圖的記載中，對(duì)相同部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)。

(實(shí)施方式1)

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本實(shí)施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有：內(nèi)窺鏡2(鏡體)，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，對(duì)被檢體的體內(nèi)進(jìn)行攝像而生成被檢體內(nèi)的圖像信號(hào)；處理裝置3(信號(hào)處理裝置)，內(nèi)窺鏡2以拆裝自如的方式安裝在該處理裝置3上，該處理裝置3對(duì)從內(nèi)窺鏡2發(fā)送的圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理，并且對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各部進(jìn)行控制；光源裝置4，其生成內(nèi)窺鏡2的照明光(觀察光)；以及顯示裝置5，其顯示與處理裝置3實(shí)施了圖像處理的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。

內(nèi)窺鏡2具有插入到被檢體內(nèi)的插入部21、位于插入部21的基端部側(cè)且供手術(shù)醫(yī)生把持的操作部22、從操作部22延伸的具有撓性的通用軟線23。

插入部21使用照明纖維(光導(dǎo)纜線)和電纜等實(shí)現(xiàn)。插入部21具有：前端部21a，其具有內(nèi)置了作為對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行攝像的攝像元件的例如cmos攝像元件的攝像部；彎曲自如的彎曲部21b，其由多個(gè)彎曲塊構(gòu)成；以及具有撓性的撓性管部21c，其設(shè)置在彎曲部21b的基端部側(cè)。在前端部21a中設(shè)置有經(jīng)由照明透鏡對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行照明的照明部、對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行攝像的攝像部、使處置器械用通道連通的開(kāi)口部21d和送氣/送水用噴嘴(未圖示)。

操作部22具有使彎曲部21b向上下方向和左右方向彎曲的彎曲旋鈕22a；將活體鉗子、激光刀等處置器械插入到被檢體的體腔內(nèi)的處置器械插入部22b；以及進(jìn)行處理裝置3、光源裝置4、送氣裝置、送水裝置和送霧裝置等周邊設(shè)備的操作的多個(gè)開(kāi)關(guān)部22c。從處置器械插入部22b插入的處置器械經(jīng)由設(shè)置在內(nèi)部的處置器械用通道從插入部21前端的開(kāi)口部21d露出。

通用軟線23使用照明纖維和電纜等構(gòu)成。通用軟線23具有相對(duì)于在基端分支的處理裝置3和光源裝置4拆裝自如的連接器23a、23b。通用軟線23經(jīng)由連接器23a將設(shè)置在前端部21a的攝像部拍攝到的圖像信號(hào)傳送到處理裝置3。通用軟線23經(jīng)由連接器23b、操作部22和撓性管部21c將從光源裝置4出射的照明光傳播到前端部21a。

處理裝置3對(duì)經(jīng)由通用軟線23輸入的由內(nèi)窺鏡2的前端部21a中的攝像部拍攝到的被檢體內(nèi)的攝像信號(hào)實(shí)施規(guī)定的圖像處理。處理裝置3根據(jù)經(jīng)由通用軟線23從內(nèi)窺鏡2的操作部22中的開(kāi)關(guān)部22c發(fā)送的各種指示信號(hào)，對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各部進(jìn)行控制。

光源裝置4使用出射白色光的光源和會(huì)聚透鏡等構(gòu)成。光源裝置4將來(lái)自白色光源的白色光作為用于朝向被攝體即被檢體內(nèi)進(jìn)行照明的照明光，供給到經(jīng)由連接器23b和通用軟線23的照明纖維連接的內(nèi)窺鏡2。

顯示裝置5使用利用了液晶或有機(jī)el(electroluminescence)的顯示器等構(gòu)成。顯示裝置5經(jīng)由影像纜線顯示各種信息，該各種信息包含與通過(guò)處理裝置3實(shí)施了規(guī)定的圖像處理的顯示用圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。由此，手術(shù)醫(yī)生一邊觀察顯示裝置5顯示的圖像(體內(nèi)圖像)一邊對(duì)內(nèi)窺鏡2進(jìn)行操作，由此，能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的期望位置的觀察并判定性狀。

接著，對(duì)圖1中說(shuō)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是示意地示出圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的框圖。

內(nèi)窺鏡2在前端部21a具有光學(xué)系統(tǒng)24和攝像元件25。從光源裝置4經(jīng)由連接器23b延伸的光導(dǎo)纜線23c的前端位于前端部21a。在光導(dǎo)纜線23c的前端設(shè)置有照明透鏡21e。從光源裝置4發(fā)出的光經(jīng)由光導(dǎo)纜線23c從插入部21的前端部21a的照明窗21f對(duì)被攝體進(jìn)行照明。并且，內(nèi)窺鏡2具有表示內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息的識(shí)別信息存儲(chǔ)器29。識(shí)別信息存儲(chǔ)器29是記錄內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息的存儲(chǔ)器，在處理裝置3上安裝內(nèi)窺鏡2時(shí)，通過(guò)與處理裝置3之間的通信處理，將內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息輸出到處理裝置3?；蛘撸袝r(shí)根據(jù)與內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的規(guī)則，在連接器23a上設(shè)置連接銷(xiāo)，處理裝置3在安裝內(nèi)窺鏡2時(shí)，根據(jù)處理裝置3側(cè)的連接銷(xiāo)與內(nèi)窺鏡2側(cè)的連接銷(xiāo)的連接狀態(tài)，識(shí)別內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息。

光學(xué)系統(tǒng)24使用設(shè)置在攝像元件25的前級(jí)的一個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成，具有使視場(chǎng)角變化的光學(xué)變焦功能和使焦點(diǎn)變化的對(duì)焦功能。

攝像元件25具有濾色器組26、受光部27和讀出部28。攝像元件25例如可以是能夠進(jìn)行每個(gè)水平行的曝光和讀出的cmos攝像元件，也可以是ccd攝像元件。

濾色器組26具有：由透射原色成分的光的多個(gè)原色濾色器構(gòu)成的原色濾色器組、由透射與原色濾色器透射的原色成分大致相等的波段的光的多個(gè)補(bǔ)色濾色器構(gòu)成的補(bǔ)色濾色器組、或由為了強(qiáng)調(diào)對(duì)比度或深淺而透射規(guī)定的波段的光的濾波器構(gòu)成的單色濾色器組。任意的濾色器組26都具有對(duì)應(yīng)于后述受光部27的像素排列而配置了各濾波器的結(jié)構(gòu)。

受光部27矩陣狀地配置多個(gè)像素，該多個(gè)像素在受光面接收來(lái)自被光照射的被攝體的光、即透射過(guò)濾色器組26后的光，對(duì)接收到的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換并生成圖像信號(hào)。在受光部27的受光面?zhèn)扰渲糜泄鈱W(xué)系統(tǒng)24和濾色器組26。

讀出部28讀出受光部27的多個(gè)像素生成的圖像信號(hào)。讀出部28讀出的圖像信號(hào)是電信號(hào)(模擬)。并且，攝像元件25具有對(duì)讀出部28讀出的圖像信號(hào)的電信號(hào)進(jìn)行噪聲去除和a/d轉(zhuǎn)換等的afe部(未圖示)、以及根據(jù)從處理裝置3接收到的控制信號(hào)對(duì)攝像元件25的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部(未圖示)。攝像元件25生成的圖像信號(hào)(數(shù)字)經(jīng)由信號(hào)纜線(未圖示)和連接器23a輸出到處理裝置3。

處理裝置3具有圖像處理部31(信號(hào)處理部)、配置存儲(chǔ)器32、控制部33、輸入部34、存儲(chǔ)部35。

圖像處理部31對(duì)由攝像元件25的讀出部28讀出的多個(gè)像素的像素信號(hào)(圖像信號(hào))進(jìn)行規(guī)定的圖像處理。圖像處理部31對(duì)像素信號(hào)進(jìn)行包含光學(xué)黑體減法處理、增益調(diào)整處理、白平衡(wb)調(diào)整處理、攝像元件為拜耳排列的情況下的圖像信號(hào)的同時(shí)化處理、彩色矩陣運(yùn)算處理、伽馬校正處理、顏色再現(xiàn)處理、邊緣強(qiáng)調(diào)處理和顯示用圖像信號(hào)生成處理等在內(nèi)的圖像處理。圖像處理部31使用能夠根據(jù)配置來(lái)改寫(xiě)處理內(nèi)容的可編程邏輯器件即fpga構(gòu)成，讀入根據(jù)后述配置控制部33a的控制而輸入的配置數(shù)據(jù)，進(jìn)行邏輯電路的改寫(xiě)(重新配置)。

配置存儲(chǔ)器32存儲(chǔ)用于對(duì)fpga進(jìn)行重新配置的配置數(shù)據(jù)。配置存儲(chǔ)器32存儲(chǔ)多個(gè)配置數(shù)據(jù)，該多個(gè)配置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于根據(jù)能夠安裝在處理裝置3上的多個(gè)內(nèi)窺鏡2分別具有的攝像元件25而進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容。如圖3所示，在安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2是搭載了攝像元件25a的第1內(nèi)窺鏡2a、搭載了攝像元件25b的第2內(nèi)窺鏡2b、或搭載了攝像元件25c的第3內(nèi)窺鏡2c的情況下，配置存儲(chǔ)器32存儲(chǔ)與根據(jù)攝像元件25a進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的補(bǔ)色用配置數(shù)據(jù)32a、與根據(jù)攝像元件25b進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的原色用配置數(shù)據(jù)32b、與根據(jù)攝像元件25c進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的單色用配置數(shù)據(jù)32c，其中，該攝像元件25a具有補(bǔ)色濾色器組26a、受光部27a、讀出部28a，該攝像元件25b具有原色濾色器組26b、受光部27b、讀出部28b，該攝像元件25c具有單色濾色器組26c、受光部27c、讀出部28c。配置存儲(chǔ)器32由可改寫(xiě)的flashrom等非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成。

控制部33使用cpu等實(shí)現(xiàn)?？刂撇?3對(duì)處理裝置3的各部的處理動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇?3通過(guò)進(jìn)行針對(duì)處理裝置3的各結(jié)構(gòu)的指示信息和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送等，對(duì)處理裝置3的動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇?3經(jīng)由各纜線而分別與攝像元件25和光源裝置4連接，還進(jìn)行對(duì)攝像元件25和光源裝置4的控制。控制部33具有對(duì)圖像處理部31中的重新配置處理進(jìn)行控制的配置控制部33a。

輸入部34使用鼠標(biāo)、鍵盤(pán)和觸摸面板等操作器件實(shí)現(xiàn)，受理內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各種指示信息的輸入。具體而言，輸入部34受理被檢體信息(例如id、出生年月日、姓名等)、內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息(例如id和檢查對(duì)應(yīng)項(xiàng)目)和檢查內(nèi)容等各種指示信息的輸入。

存儲(chǔ)部35使用易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)，存儲(chǔ)用于使處理裝置3和光源裝置4進(jìn)行動(dòng)作的各種程序。存儲(chǔ)部35暫時(shí)記錄處理裝置3的處理中的信息。存儲(chǔ)部35記錄由讀出部28讀出的圖像信號(hào)。

光源裝置4具有光源控制部41、光源驅(qū)動(dòng)器42和光源43。

光源控制部41在控制部33的控制下，對(duì)光源43的照明光的出射處理進(jìn)行控制。光源驅(qū)動(dòng)器42在光源控制部41的控制下，對(duì)光源43供給規(guī)定的電力。光源43例如使用出射白色光的白色led等光源和會(huì)聚透鏡等光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成。光源43產(chǎn)生供給到內(nèi)窺鏡2的照明光。從光源43發(fā)出的光通過(guò)光導(dǎo)纜線23c，經(jīng)由連接器23b和通用軟線23從插入部21的前端部21a的照明窗21f對(duì)被攝體進(jìn)行照明。另外，在照明窗21f附近配置有攝像元件25。

接著，對(duì)基于配置控制部33a的圖像處理部31中的重新配置處理的控制進(jìn)行說(shuō)明。首先，配置控制部33a在處理裝置3上安裝內(nèi)窺鏡2后，取得所安裝的內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息存儲(chǔ)器29所表示的內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息，識(shí)別安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25。其結(jié)果，配置控制部33a進(jìn)入如下控制：識(shí)別根據(jù)內(nèi)窺鏡2的攝像元件25進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容，使用配置存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)的多個(gè)配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)重新配置圖像處理部31。即，配置控制部33a使圖像處理部31讀入配置存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)的多個(gè)配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，進(jìn)行重新配置。由此，圖像處理部31能夠?qū)?shí)際安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2輸出的圖像信號(hào)執(zhí)行圖像處理。

配置控制部33a在內(nèi)窺鏡2被更換的情況下，也根據(jù)更換后的內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息存儲(chǔ)器29內(nèi)的內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息，識(shí)別與處理裝置3連接的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25，使圖像處理部31讀入配置存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)的多個(gè)配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，進(jìn)行重新配置。

配置控制部33a在安裝了圖3所示的第1內(nèi)窺鏡2a的情況下，使圖像處理部31讀入與根據(jù)攝像元件25a進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的補(bǔ)色用配置數(shù)據(jù)32a，進(jìn)行重新配置。由此，圖像處理部31能夠?qū)Φ?內(nèi)窺鏡2a輸出的圖像信號(hào)執(zhí)行圖像處理。并且，配置控制部33a在安裝了第2內(nèi)窺鏡2b的情況下，使圖像處理部31讀入與根據(jù)攝像元件25b進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的原色用配置數(shù)據(jù)32b，進(jìn)行重新配置，能夠?qū)Φ?內(nèi)窺鏡2b輸出的圖像信號(hào)執(zhí)行圖像處理。而且，配置控制部33a在安裝了第3內(nèi)窺鏡2c的情況下，使圖像處理部31讀入與根據(jù)攝像元件25c進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的單色用配置數(shù)據(jù)32c，進(jìn)行重新配置，能夠?qū)Φ?內(nèi)窺鏡2c輸出的圖像信號(hào)執(zhí)行圖像處理。因此，圖像處理的內(nèi)容分別不同的第1內(nèi)窺鏡2a、第2內(nèi)窺鏡2b、第3內(nèi)窺鏡2c均能夠如箭頭ya～yc那樣安裝在處理裝置3上。

這樣，在實(shí)施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，在處理裝置3的配置存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)多個(gè)配置數(shù)據(jù)，該多個(gè)配置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于與處理裝置3的安裝對(duì)象的多個(gè)內(nèi)窺鏡的攝像元件分別對(duì)應(yīng)的內(nèi)容的圖像處理，由此，無(wú)論安裝哪種內(nèi)窺鏡，都能夠使圖像處理部31重新構(gòu)建基于與所安裝的內(nèi)窺鏡的攝像元件對(duì)應(yīng)的圖像處理的邏輯電路。因此，根據(jù)實(shí)施方式1，能夠利用一臺(tái)處理裝置3對(duì)應(yīng)多種內(nèi)窺鏡而不伴有內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。并且，根據(jù)實(shí)施方式1，不是內(nèi)窺鏡2，而是處理裝置3具有與各內(nèi)窺鏡的攝像元件對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，所以不需要配置數(shù)據(jù)取得之前的以往所需要的內(nèi)窺鏡與處理裝置3之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間，相應(yīng)地，能夠縮短出畫(huà)之前的時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像顯示之前的順暢化。

另外，在圖2和圖3的例子中，示出了能夠安裝3種內(nèi)窺鏡的例子，但是，當(dāng)然不限于此。在實(shí)施方式1中，安裝對(duì)象的內(nèi)窺鏡2為多種即可，在配置存儲(chǔ)器32內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)和與各內(nèi)窺鏡的攝像元件對(duì)應(yīng)的圖像處理的內(nèi)容分別對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)即可。

(實(shí)施方式2)

接著，對(duì)實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。圖4是示意地示出實(shí)施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖4所示，實(shí)施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201代替圖2所示的處理裝置3而具有處理裝置203，該處理裝置203具有至少一部分存在能力差的多個(gè)配置存儲(chǔ)器。具體而言，處理裝置203具有第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b這兩個(gè)配置存儲(chǔ)器。并且，處理裝置203具備具有與圖2所示的控制部33相同的功能的控制部233?？刂撇?33具有配置控制部233a。

第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b均由可改寫(xiě)的flashrom等非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成。第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b存在能力差，第1配置存儲(chǔ)器232a的能力比第2配置存儲(chǔ)器232b的能力高。具體而言，第1配置存儲(chǔ)器232a與第2配置存儲(chǔ)器232b相比，針對(duì)圖像處理部31的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送速度快，容量也大。在圖4的例子中，第1配置存儲(chǔ)器232a具有能夠存儲(chǔ)兩個(gè)配置數(shù)據(jù)的容量，第2配置存儲(chǔ)器232b具有能夠存儲(chǔ)一個(gè)配置數(shù)據(jù)的容量。

在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201中，多個(gè)配置存儲(chǔ)器的能力越高，則存儲(chǔ)優(yōu)先級(jí)越高的配置數(shù)據(jù)。在圖4的例子中，在第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b中，能力較高的第1配置存儲(chǔ)器232a存儲(chǔ)優(yōu)先級(jí)較高的配置數(shù)據(jù)，能力較低的第2配置存儲(chǔ)器232b存儲(chǔ)優(yōu)先級(jí)較低的配置數(shù)據(jù)。根據(jù)搭載了各配置數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的攝像元件25的內(nèi)窺鏡2的安裝次數(shù)的歷史、按照每個(gè)配置數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而得到的重新配置次數(shù)、設(shè)置了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201的設(shè)施所保有的內(nèi)窺鏡2的每個(gè)類別的臺(tái)數(shù)等，預(yù)先決定各配置數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)。

圖5是示出用于說(shuō)明各配置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)目的地的表的圖。例如，如圖5的表t1那樣，在按照補(bǔ)色用配置數(shù)據(jù)32a、原色用配置數(shù)據(jù)32b、單色用配置數(shù)據(jù)32c的順序決定了優(yōu)先級(jí)的情況下，優(yōu)先級(jí)為第1位的補(bǔ)色用配置數(shù)據(jù)32a和優(yōu)先級(jí)為第2位的原色用配置數(shù)據(jù)32b如箭頭yd、ye那樣存儲(chǔ)在第1配置存儲(chǔ)器232a中，優(yōu)先級(jí)為第3位的單色用配置數(shù)據(jù)32c如箭頭yf那樣存儲(chǔ)在第2配置存儲(chǔ)器232b中。

配置控制部233a判別在哪個(gè)配置存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了哪個(gè)配置數(shù)據(jù)，使圖像處理部31從第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b中的任意一方中讀入與根據(jù)實(shí)際安裝在處理裝置203上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，進(jìn)行重新配置。

這樣，在實(shí)施方式2中，在設(shè)定了較高的優(yōu)先級(jí)且數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送速度較快的第1配置存儲(chǔ)器232a中存儲(chǔ)與安裝次數(shù)或臺(tái)數(shù)較多的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)先級(jí)較高的配置數(shù)據(jù)針對(duì)圖像處理部31的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送速度的高速化，能夠進(jìn)一步縮短出畫(huà)之前的時(shí)間。

(實(shí)施方式3)

接著，對(duì)實(shí)施方式3進(jìn)行說(shuō)明。圖6是示意地示出實(shí)施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖6所示，實(shí)施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301代替圖4所示的處理裝置而具有具備控制部333的處理裝置303。處理裝置303具有控制部333，該控制部333具有配置控制部333a、次數(shù)計(jì)數(shù)部333b(計(jì)數(shù)部)、優(yōu)先級(jí)設(shè)定部333c和改寫(xiě)控制部333d。

配置控制部333a始終判別在哪個(gè)配置存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了哪個(gè)配置數(shù)據(jù)，使圖像處理部31從第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b中的任意一方中讀入與根據(jù)實(shí)際安裝在處理裝置203上的內(nèi)窺鏡2所具有的攝像元件25進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，進(jìn)行重新配置。

次數(shù)計(jì)數(shù)部333b按照每個(gè)配置數(shù)據(jù)對(duì)配置控制部333a重新配置圖像處理部31的fpga的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。并且，次數(shù)計(jì)數(shù)部333b也可以按照與內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對(duì)應(yīng)的每個(gè)配置數(shù)據(jù)，對(duì)內(nèi)窺鏡2安裝在處理裝置303上的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

優(yōu)先級(jí)設(shè)定部333c根據(jù)規(guī)定的條件，分別對(duì)多個(gè)配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)設(shè)定部333c根據(jù)次數(shù)計(jì)數(shù)部333b的計(jì)數(shù)結(jié)果，分別對(duì)多個(gè)配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)。

改寫(xiě)控制部333d進(jìn)行改寫(xiě)第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)的控制。改寫(xiě)控制部333d根據(jù)優(yōu)先級(jí)設(shè)定部333c設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，改寫(xiě)第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)。改寫(xiě)控制部333d將第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b中的、能力較高的第1配置存儲(chǔ)器232a內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為優(yōu)先級(jí)較高的配置數(shù)據(jù)，將能力較低的第2配置存儲(chǔ)器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為優(yōu)先級(jí)較低的配置數(shù)據(jù)。

圖7是示出用于說(shuō)明控制部333進(jìn)行的針對(duì)各配置數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)次數(shù)、優(yōu)先級(jí)和存儲(chǔ)目的地的設(shè)定處理的表的圖。圖7的表t2示出如下情況：如列l(wèi)c那樣，針對(duì)配置控制部333a重新配置圖像處理部31的fpga的次數(shù)，次數(shù)計(jì)數(shù)部333b在補(bǔ)色用配置數(shù)據(jù)32a中計(jì)數(shù)為30次，在原色用配置數(shù)據(jù)32b中計(jì)數(shù)為10次，在單色用配置數(shù)據(jù)32c中計(jì)數(shù)為25次。

該情況下，如列l(wèi)d所示，優(yōu)先級(jí)設(shè)定部333c按照次數(shù)計(jì)數(shù)部333b計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)次數(shù)從多到少的順序，將補(bǔ)色用配置數(shù)據(jù)32a設(shè)定為優(yōu)先級(jí)第1位，將單色用配置數(shù)據(jù)32c設(shè)定為優(yōu)先級(jí)第2位，將原色用配置數(shù)據(jù)32b設(shè)定為優(yōu)先級(jí)第3位。與此相伴，如列l(wèi)e所示，改寫(xiě)控制部333d將優(yōu)先級(jí)第1位的補(bǔ)色用配置數(shù)據(jù)32a和優(yōu)先級(jí)第2位的單色用配置數(shù)據(jù)32c的存儲(chǔ)目的地設(shè)定為第1配置存儲(chǔ)器232a，將第1配置存儲(chǔ)器232a的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為補(bǔ)色用配置數(shù)據(jù)32a和單色用配置數(shù)據(jù)32c。而且，改寫(xiě)控制部333d將優(yōu)先級(jí)第3位的原色用配置數(shù)據(jù)32b的存儲(chǔ)目的地設(shè)定為第2配置存儲(chǔ)器232b，將第2配置存儲(chǔ)器232b的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為原色用配置數(shù)據(jù)32b。

例如，可以在每當(dāng)內(nèi)窺鏡檢查結(jié)束時(shí)，進(jìn)行基于該改寫(xiě)控制部333d的配置數(shù)據(jù)的改寫(xiě)處理。具體而言，在選擇了顯示裝置5中顯示的操作菜單內(nèi)的檢查結(jié)束按鈕時(shí)，改寫(xiě)控制部333d進(jìn)行配置數(shù)據(jù)的改寫(xiě)處理。并且，也可以在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的操作者指示的任意定時(shí)進(jìn)行基于改寫(xiě)控制部333d的配置數(shù)據(jù)的改寫(xiě)處理。具體而言，在選擇了顯示菜單內(nèi)的規(guī)定的更新按鈕時(shí)，改寫(xiě)控制部333d進(jìn)行配置數(shù)據(jù)的改寫(xiě)處理。當(dāng)然，除了根據(jù)來(lái)自外部的指示進(jìn)行基于改寫(xiě)控制部333d的配置數(shù)據(jù)的改寫(xiě)處理以外，還可以在預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)自動(dòng)進(jìn)行該改寫(xiě)處理。

這樣，在實(shí)施方式3中，根據(jù)與各配置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的最新的計(jì)數(shù)次數(shù)，隨時(shí)變更配置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)目的地，所以，使與安裝次數(shù)或臺(tái)數(shù)較多的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)針對(duì)圖像處理部31的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送速度的高速化更加可靠。

(實(shí)施方式4)

接著，對(duì)實(shí)施方式4進(jìn)行說(shuō)明。圖8是示意地示出實(shí)施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖8所示，實(shí)施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)401具有在與存儲(chǔ)卡等存儲(chǔ)介質(zhì)6之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的輸入接口部436，具有能夠安裝存儲(chǔ)介質(zhì)6的處理裝置403。改寫(xiě)控制部333d還進(jìn)行所安裝的存儲(chǔ)介質(zhì)6的數(shù)據(jù)的改寫(xiě)控制。

存儲(chǔ)介質(zhì)6存儲(chǔ)處理裝置403未保持的多個(gè)配置數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)介質(zhì)6例如存儲(chǔ)比與處理裝置403所具有的各配置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的世代更新的世代的配置數(shù)據(jù)即第4內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)60～第13內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)69。

輸入部34通過(guò)操作者對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)401的操作，輸入表示多個(gè)配置數(shù)據(jù)各自的優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí)信息。具體而言，操作者在規(guī)定的菜單上設(shè)定希望使用的配置數(shù)據(jù)及其優(yōu)先級(jí)，由此從輸入部34輸入優(yōu)先級(jí)信息。優(yōu)先級(jí)設(shè)定部333c根據(jù)由輸入部34輸入的優(yōu)先級(jí)信息，分別對(duì)多個(gè)配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)。

改寫(xiě)控制部333d根據(jù)優(yōu)先級(jí)設(shè)定部333c設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，將第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為第1配置存儲(chǔ)器232a內(nèi)的配置數(shù)據(jù)、第2配置存儲(chǔ)器232b的配置數(shù)據(jù)或與處理裝置403連接的存儲(chǔ)介質(zhì)6中存儲(chǔ)的配置數(shù)據(jù)。

這樣，根據(jù)實(shí)施方式4，處理裝置403還取入外部的存儲(chǔ)介質(zhì)6中存儲(chǔ)的配置數(shù)據(jù)，所以，如果在安裝在處理裝置403上的存儲(chǔ)介質(zhì)6中存儲(chǔ)新發(fā)布的新世代的內(nèi)窺鏡2的配置數(shù)據(jù)，則不限于以前的世代的內(nèi)窺鏡2，還能夠?qū)?yīng)新發(fā)布的新世代的內(nèi)窺鏡2。

圖9是示意地示出實(shí)施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)的框圖。圖9的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)501還具有網(wǎng)絡(luò)接口部537，具有能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7在與外部的服務(wù)器8之間進(jìn)行通信處理的處理裝置503。服務(wù)器8保持多個(gè)配置數(shù)據(jù)，例如，保持第1內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)801～第14內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)814等與目前為止發(fā)布的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對(duì)應(yīng)的全部配置數(shù)據(jù)。改寫(xiě)控制部333d根據(jù)優(yōu)先級(jí)設(shè)定部333c設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，將第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫(xiě)為第1配置存儲(chǔ)器232a內(nèi)的配置數(shù)據(jù)、第2配置存儲(chǔ)器232b的配置數(shù)據(jù)和經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7取得的服務(wù)器8保持的配置數(shù)據(jù)中的任意一方。

該情況下，處理裝置503除了取入存儲(chǔ)介質(zhì)6中存儲(chǔ)的配置數(shù)據(jù)以外，還取入服務(wù)器8保持的配置數(shù)據(jù)，所以，能夠靈活對(duì)應(yīng)任意世代的內(nèi)窺鏡2。

當(dāng)然，改寫(xiě)控制部333d也可以從服務(wù)器8取得服務(wù)器8保持的配置數(shù)據(jù)中的與新發(fā)布的新世代的各內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)組，預(yù)先將所取得的配置數(shù)據(jù)組下載到存儲(chǔ)介質(zhì)6中。這樣，如果預(yù)先將新世代用的配置數(shù)據(jù)下載到存儲(chǔ)介質(zhì)6中，則可以不用在每當(dāng)新世代的內(nèi)窺鏡2安裝在處理裝置503上時(shí)與網(wǎng)絡(luò)7連接而從服務(wù)器8取得與該新世代的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，是高效的。

另外，在實(shí)施方式4中，處理裝置403、503也可以使顯示裝置5顯示能夠設(shè)定在第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b中存儲(chǔ)哪個(gè)配置數(shù)據(jù)的菜單，使操作者自身能夠選擇存儲(chǔ)對(duì)象的配置數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)目的地。并且，與實(shí)施方式3同樣，處理裝置403、503也可以按照根據(jù)次數(shù)計(jì)數(shù)部333b的計(jì)數(shù)結(jié)果設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，自動(dòng)設(shè)定在第1配置存儲(chǔ)器232a和第2配置存儲(chǔ)器232b中存儲(chǔ)哪個(gè)配置數(shù)據(jù)。

并且，針對(duì)本實(shí)施方式的處理裝置3、203、303、403、503以及其他結(jié)構(gòu)部所執(zhí)行的各處理的執(zhí)行程序可以構(gòu)成為，以可安裝形式或可執(zhí)行形式的文件記錄在cd-rom、軟盤(pán)、cd-r、dvd(digitalversatiledisk)等計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中來(lái)提供，也可以構(gòu)成為存儲(chǔ)在與因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)上，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載來(lái)提供。并且，也可以構(gòu)成為經(jīng)由因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行提供或發(fā)布。

并且，在本實(shí)施方式中，設(shè)處理裝置3、203、303、403、503和光源裝置4分開(kāi)，但是不限于此，處理裝置和光源裝置也可以一體構(gòu)成。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1、201、301、401、501：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2：內(nèi)窺鏡；2a～2c：第1～第3內(nèi)窺鏡；3、203、303、403、503：處理裝置；4：光源裝置；5：顯示裝置；6：存儲(chǔ)介質(zhì)；7：網(wǎng)絡(luò)；8：服務(wù)器；21：插入部；21a：前端部；21b：彎曲部；21c：撓性管部；21d：開(kāi)口部；21e：照明透鏡；21f：照明窗；22：操作部；22a：彎曲旋鈕；22b：處置器械插入部；22c：開(kāi)關(guān)部；23：通用軟線；23a、23b：連接器；23c：光導(dǎo)纜線；24：光學(xué)系統(tǒng)；25、25a～25c：攝像元件；26：濾色器組；26a：補(bǔ)色濾色器組；26b：原色濾色器組；26c：?jiǎn)紊珵V色器組；27、27a～27c：受光部；28、28a～28c：讀出部；29：識(shí)別信息存儲(chǔ)器；31：圖像處理部；32：配置存儲(chǔ)器；32a：補(bǔ)色用配置數(shù)據(jù)；32b：原色用配置數(shù)據(jù)；32c：?jiǎn)紊门渲脭?shù)據(jù)；33、233、333：控制部；33a、233a、333a：配置控制部；34：輸入部；35：存儲(chǔ)部；41：光源控制部；42：光源驅(qū)動(dòng)器；43：光源；60～69：第4內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)～第13內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)；232a：第1配置存儲(chǔ)器；232b：第2配置存儲(chǔ)器；333b：次數(shù)計(jì)數(shù)部；333c：優(yōu)先級(jí)設(shè)定部；333d：改寫(xiě)控制部；436：輸入接口部；537：網(wǎng)絡(luò)接口部；801～814：第1內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)～第14內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)。